- 电控三周速成计划参考
kyle~
嵌入式单片机嵌入式硬件
第1周:基础搭建与GPIO控制学习目标:建立开发环境,掌握最基础的硬件控制能力每日学习(2-3小时):环境搭建(2天)安装KeilMDK-ARM+STM32CubeMX使用CubeMX创建第一个工程(选择STM32F103C8T6)生成代码并烧录到开发板(LED点亮验证)GPIO编程(3天)推挽输出/开漏输出模式区别使用HAL_GPIO_WritePin()控制LED按键输入检测(轮询方式)时钟系
- 51单片机按键控制LED亮灭
T.i.s
51单片机从0到151单片机c语言
通过单片机按键控制LED亮灭与传统电路的物理逻辑不同,在物理逻辑中开关控制电路的通断来控制LED的亮灭,而通过单片机完成该项目至于要不断地读取按键所连接IO口的电平来判断对LED连接的IO口输出的电平即可。原理图如下:根据原理图,我们可以发现按键按下时P2.1口的电平转换至低电平,所以我们只需要循环检测P2.1口的电平,当出现低电平时转换P3.7口的输出电平即可完成LED的亮灭转换。代码如下:#i
- 目标检测的超级英雄:YOLO带你识别世界
星际编程喵
Python探索之旅目标检测YOLO目标跟踪人工智能计算机视觉python
前言YOLO(YouOnlyLookOnce)是计算机视觉领域一颗璀璨的明星,它以高效、快速著称,成为目标检测算法的代表。今天,我们一起走进YOLO的世界,看看它如何神奇地识别图像中的物体。当然,不用担心,这篇文章会让你轻松理解,并且我会用幽默、通俗的语言给大家展示这项技术。相信我,看完之后,你会觉得YOLO不仅是个算法,更像是个看得懂、说得清的技术伙伴。简介YOLO不仅是一个简单的目标检测模型,
- 打架检测系统:基于YOLOv5的实时人群打架行为识别
2025年数学建模美赛
YOLO深度学习ui计算机视觉视觉检测
1.引言打架检测,作为一个复杂且具有挑战性的任务,已经在多个领域展现出其巨大的应用潜力,尤其是在公共安全监控、安防摄像头、智能城市等应用场景中。通过深度学习技术,尤其是基于YOLOv5的目标检测,我们能够对实时视频流中的人群行为进行实时监控,并有效地检测和识别人群中的打架行为。本博客将详细介绍如何使用YOLOv5模型搭建一个打架检测系统,包含数据集准备、YOLOv5训练、UI界面设计以及优化和部署
- 深度学习目标检测中的_单目测距原理与实现 关键点及改进建议
QQ_767172261
单目测距深度学习目标检测人工智能
深度学习目标检测中的_单目测距原理与实现关键点及改进建议文章目录单目测距的进一步解释1.焦距的确定2.物体宽度\(W\)的获取3.图像处理技巧4.提高性能的建议5.实现代码中的注释添加一、前言单目视觉测距:网上有很多关于单目测距的文章,主要借鉴的是OpenCV学习笔记(二十一)——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距(python+opencv)两篇文章,在这里特别作出说明。工作环境:Ubunt
- Python 图像处理进阶:特征提取与图像分类
极客代码
玩转Python玩转AI开发语言python图像处理人工智能
特征提取特征提取是计算机视觉中的一个重要环节,它可以从图像中提取出有助于后续处理的特征,比如用于识别和分类的关键点、纹理等。常见的特征提取方法包括SIFT、SURF和ORB等。SIFT(尺度不变特征变换)SIFT是一种用于检测图像中的关键点及其描述符的方法。SIFT特征具有尺度不变性和旋转不变性,适用于图像匹配和识别。原理:SIFT通过在不同尺度的空间内寻找极值点来检测关键点,并利用梯度方向的直方
- STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上
单片机阿伟
单片机嵌入式硬件stm32
引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单,被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。本文将结合STM32F103C8T6的驱动代码,详细解析HC-SR04的工作原理及实现方法,帮助开发者快速上手。源码链接:https://share.weiyun.com/RJG4fPjyHC-SR04模块工作原理触发信号:向Trig引脚发送至少10μs的高电平脉冲,触发模块发射8个40kHz超声
- 基于物联网技术的实时数据流可视化研究(论文+源码)
云山工作室
毕业设计毕设
1系统方案设计根据系统功能的设计要求,展开基于物联网技术的实时数据流可视化研究设计。如图2.1所示为系统总体设计框图,系统以STM32单片机做为主控制器,通过DHT11、MQ-2、光照传感器实现环境中温湿度、烟雾、光照强度数据的实时检测,系统检测数据不仅能够通过OLED12864液晶实时显示,还能通过ESP8266WiFi无线通信模块传输至云平台,用户可以实时查看检测数据的历史曲线。手机端可以实时
- 语音识别播报人工智能分类垃圾桶(论文+源码)
沐欣工作室_lvyiyi
人工智能语音识别毕业设计PLC单片机单片机毕业设计
2.1需求分析本次语音识别播报人工智能分类垃圾桶,设计功能要求如下∶1、具有四种垃圾桶,分别为用来回收厨余垃圾,有害垃圾,可回收垃圾,其他垃圾。2、当用户语音说出“旧报纸”,“剩菜”等特定词语时,系统可以通过语音识别模块准确检测出该垃圾属于何种类型,。3、根据检测出的垃圾类型,系统通过舵机自动打开相应的垃圾桶,并通过语音播报模块提醒用户。2.2系统整体设计针对分成需求,设计了如图2.1所示的整体系
- 【App渗透】用BurpSuite抓包安卓手机app内容(详细)_burpsuite抓app
2401_84520271
程序员android智能手机
四、抓包总结前言很多情况下,在电脑的手机模拟器上面做app测试会存在大大小小的bug或者各种坑,而且有些模拟器很不方便,非常不好用。网上的教程虽然多,但是大部分都是两年前的甚至更晚的,跟着一步步来也是会错。为了避免这种情况的发生,所以有了这篇文章。在本机上面做app渗透,才是最稳定的。当然,我检测的app都是公司的产品,如果是你们要测一个不知情的app,还是建议杀杀毒,或者另外某上面买一台二手的安
- GEE python——gee_pyccd基于连续监测变化检测(Continuous Change Detection and Classification, CCDC)
此星光明
GEE-PYTHONpython开发语言geeccdc变化检测py连续性
目录简介gee_pyccdPyCCDCCDC算法代码1代码2结果简介gee_pyccd协调在GoogleEarthEngine数据上使用PyCCD的脚本。此存储库与Google或USGS没有正式关联。gee_pyccd是一个基于GoogleEarthEngine平台的Python库,用于对遥感时间序列数据进行变化检测和趋势分析。它实现了基于连续监测变化检测(ContinuousChangeDete
- C语言实现检测Linux网络状态(附带源码)
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项目介绍:C语言实现检测Linux网络状态背景与需求在现代操作系统中,网络状态监控是保障系统稳定性和性能的重要环节。特别是在Linux系统中,作为服务器和嵌入式设备广泛应用的操作系统,网络的畅通与否直接影响到服务的质量和可用性。尤其是在多设备、高负载的网络环境中,实时监测和检查网络状态对于维护系统的稳定性至关重要。因此,开发一个能够实时检测和分析Linux网络状态的工具具有重要的实践意义。本文将通
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生活最重要(ง •̀_•́)ง
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一、EXTI外部中断在嵌入式系统中有广泛的应用场景,如按钮开关控制,传感器触发,通信接口中断等。其原理都差不多,STM32会对外部中断引脚的边沿进行检测,若检测到相应的边沿会触发中断,在中断中做出相应的处理。例如:开关按下时,其引脚电平会发生变化;传感器检测的参数超过阈值,会传输一个电平信号;二、EXTI功能框图EXTI可分为两大部分功能:一个产生中断,另一个产生事件,这两个功能从硬件上有所不同;
- 程序代码篇---项目目录结构&HSV掩膜&Opencv图像处理
Ronin-Lotus
程序代码篇学习PythonopencvHSV图像处理项目目录
文章目录前言第一部分:项目目录结构第二部分:HSV提取HSV色调(Hue)含义取值范围饱和度(Saturation)含义取值范围亮度(Value)含义取值范围第三部分:Opencv图像处理1.读取和显示图像2.转换颜色空间3.边缘检测4.形态变换5.图像阈值6.图像平滑7.图像轮廓总结前言以上就是今天要讲的内容,本文简单介绍了项目目录结构、HSV掩膜、Opencv图像处理第一部分:项目目录结构一个
- OpenCV图像距离检测
yzx991013
计算机视觉项目opencv计算机视觉人工智能python
代码实现:importcv2importnumpyasnpdefcalculate_distance(p1,p2,focal_length,known_width):"""计算两点之间的实际距离:paramp1:点1坐标:paramp2:点2坐标:paramfocal_length:相机焦距:paramknown_width:已知物体的实际宽度:return:两点之间的实际距离"""#计算像素距离
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Linux服务器CPU性能
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一个愿景,两场战斗,专注制胜。一个愿景:做机器视觉行业的颠覆者。我给自己创业,立一个大的愿景:做机器视觉行业的颠覆者。两场战斗:无监督-大模型上半场,无监督。2025-2030,共五年。用无监督算法,颠覆现有缺陷检测方法,争取在2-3个场景落地。在以下几个场景中,选择最容易的场景落地,做细分场景的标准检测设备:1、视觉筛选机2、PCB相关3、半导体、芯片4、纺织服装5、包装印刷(激光打标、喷码、瓶
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GhostNet模型详解GhostNet是一个高效的轻量化卷积神经网络模型,专为资源受限的设备(如移动设备和嵌入式系统)设计。它的核心创新是Ghost模块,该模块通过生成更多的特征图来减少计算资源消耗。GhostNet适用于实时计算任务,如图像分类和物体检测,同时在保持较高准确率的基础上,优化了计算效率。目录GhostNet背景Ghost模块概述GhostNet网络架构Ghost模块的数学原理Gh
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题目描述斐波那契数列是指这样的数列:数列的第一个和第二个数都为1,接下来每个数都等于前面2个数之和。给出一个正整数a,要求斐波那契数列中第a个数是多少。输入格式第1行是测试数据的组数n,后面跟着n行输入。每组测试数据占1行,包括一个正整数a(1≤a≤30)。输出格式输出有n行,每行输出对应一个输入。输出应是一个正整数,为斐波那契数列中第a个数的大小。输入输出样例以下题解已通过检测:解法一(本人做的
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目录一.简要介绍二.相关函数三.算法流程四.代码实现五.效果展示一.简要介绍face_recognition是一个基于Python的开源人脸识别库,它使用dlib库中的深度学习模型来实现人脸识别功能。这个库以其简洁的API和高效的性能而广受欢迎,成为许多开发者和研究者的首选工具。face_recognition库的主要功能包括:1.人脸检测:识别图像中所有的人脸并返回其位置信息。2.人脸编码:将检
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2401_85863780
目标检测YOLO目标跟踪数据集yolo
名称辣椒病害分类数据集9076张12类别.7z【目标检测数据集】光伏电池异常检测数据集VOC+YOLO格式219张2类别_2.zip【目标检测数据集】钢丝绳破损灼伤缺陷检测数据集VOC+YOLO格式1318张2类别.7z【目标检测数据集】狗狗数据集5912张VOC+YOLO格式.zip【目标检测数据集】工地安全帽佩戴检测4000张VOC+YOLO格式.rar【目标检测数据集】手势识别0-9数字VO
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
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ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
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nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
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timerquartz定时器
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有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
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一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
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在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
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- 该学习笔记用到的Employee表
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oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
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create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓