怎么约束自己

我很苦恼，我为什么不用心写作业，为什么学过的，复习过的知识做题依然是错的，又为什么我每天写作业到9点钟，因为我不自律，因为我不用心，我在想什么，我又该怎么去改正，我很着急，也很无奈，我应该怎么培养好的习惯，我很苦恼，我该怎么办。