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若木胡
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识,刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例,但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此,弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要,不
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丛子涵
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- Ceisum无人机巡检直播视频投射
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接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- 让旅游更智能:基于AR的旅游导览应用解析
Echo_Wish
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友友们好!我的新专栏《Python进阶》正式启动啦!这是一个专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏,无论你是已经有一定基础的开发者,还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者,这里都将是你不可错过的宝藏。在这个专栏中,你将会找到:●深入解析:每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用,包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发等。●实战案例:通过丰富的实战案例,带你一步步实现
- 打造你的第一个AI Agent:从需求分析到架构设计
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前面几篇文章,我们讨论了AIAgent的概念和技术选型。今天,我想和大家分享如何从零开始打造一个AIAgent。我会用一个实际的项目案例,带大家走一遍完整的开发流程。项目背景事情要从一个月前说起。那天我正在整理自己的笔记库,突然发现一个痛点:我的笔记散落在各个工具里(Notion、飞书、本地Markdown),想找一个知识点经常要翻好几个地方。于是我就想:能不能做一个AI助手,帮我管理和查询这些笔
- CMake技术细节:解决未定义,提供参数
初级代码游戏
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初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。源码指引:github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客初用cmake,直接上“cmake..”,结果提示有东西未定义,很多时候是需要参数提供。参数提供的方法其实就是
- Hadoop 与 Spark:大数据处理的比较
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欢迎来到我的博客!非常高兴能在这里与您相遇。在这里,您不仅能获得有趣的技术分享,还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的知识宝藏,学习和成长。博客内容包括:Java核心技术与微服务:涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等,帮助您全面掌握企业级开发技术。大数据技术:涵盖Hadoop(HDFS)、Hive、Spark、Fli
- @RabbitListener 每次重启抛出异常
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发现测试环境,每次重启都会抛出这个异常这个异常很明显是序列化异常,但是我的消息都是程序发出来的,不可能有错啊!!2022-03-2910:56:49[ERROR][dealer-content-platform][-1][default][10.140.1.74:8080][sky:N/A;][SimpleAsyncTaskExecutor-1][AbstractMessageListenerCo
- 【檀越剑指大厂--RocketMQ】RocketMQ运维篇
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- 2025美赛数学建模B题思路+模型+代码+论文
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2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新,更新见文末名片)论文数学建模感想纪念逝去的大学数学建模:两次校赛,两次国赛,两次美赛,一次电工杯。从大一下学期组队到现在,大三下学期,时间飞逝,我的大学建模生涯也告一段落。感谢建模路上帮助过我的学长和学姐们,滴水之恩当涌泉相报,写下这篇感想,希望可以给学弟学妹们一丝启发,也就完成我的想法了。拙劣的文笔,也不知道
- C语言蓝桥杯组题目
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- 什么是网络爬虫?Python爬虫到底怎么学?
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最近我在研究Python网络爬虫,发现这玩意儿真是有趣,干脆和大家聊聊我的心得吧!咱们都知道,网络上的信息多得就像大海里的水,而网络爬虫就像一个勤劳的小矿工,能帮我们从这片浩瀚的信息海洋中挖掘出需要的内容。接下来,我就带你们一步步看看该怎么用Python搞定网络爬虫。为啥选择Python写爬虫?说到Python,简直是写爬虫的最佳选择!它有许多现成的库,就像拥有了各种好用的工具,使得我们的工作变得
- WPF3-在xaml中引用其他程序集的名称空间
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1.如何在XAML里引用类库中的名称空间和类2.小结1.如何在XAML里引用类库中的名称空间和类首先需要记住一点:把类库引用到项目中是引用其中名称空间的物理基础,无论是C#还是XAML都是这样。一旦将一个类库引用进程序,就可以引用其中的名称空间。假设我的类库程序集名为MyLibrary.dll,其中包含Common和Controls两个名称空间,而且已经把这个程序集引用进WPF项目,那么在XAML
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背景:本地docker启动geoserver、pg数据库,pg数据库安装postgis拓展。第一步:查询docker启动的容器dockerps-a第二步:查询应用的ip如我的docker容器名称是第一步查询的postgres,那么查询的命令是:dockerinspect-f"{{range.NetworkSettings.Networks}}{{.IPAddress}}{{end}}"postgr
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首先声明一下,我的学习笔记参考书主要是官方教材,oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透,各个击破,对于oracle,怎么样从宏观上来理解呢?先来看一个图,这个图取自于上面提到的教材,这个图对于从整体上理解ORACLE的体系结构组件,非常关键.下面来解释下这个图.对于一个数据库系统来说
- 【面试系列】DevOps工程师高频面试题及详细解答
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- Java 大视界 -- Java 与大数据分布式机器学习平台搭建(58)
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大数据新视界Java大视界大数据分布式机器学习ApacheSparkHadoopApacheFlink平台搭建架构设计
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。一、欢迎加入【福利社群
- 2025年前端发展趋势
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开发领域:前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈:JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验:6年+前端开发经验,专注于图形渲染和AI技术开源项目:github晓智元宇宙、数字孪生引擎、前端面试题大家好!我是[晓智],一位热爱探索新技术的前端开发者,在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情,欢迎关注我的文章,我们一起成长、进步!
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名称:soso移动营业厅项目功能分析:个人:注册,登录,查看个人信息,修改个人信息(修改密码),充值,查看我的业务,查看业务大厅(已发布),办理业务,终止业务管理员:查看所有人信息,查看现有业务,查看可以办理的业务,未发布项目,添加业务(添加完成之后,在未发布中),发布新业务(未发布的业务发布出去),删除业务(不做删除,业务的上架和下架,改为未发布),修改业务价格原有用户有2个,管理员1个:管理员
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本人用过微软的laptop2,现在用laptop3,都遇到了同一个问题,就是屏幕就算关闭了自动调节亮度功能,屏幕还是会根据屏幕显示的明暗自动调节亮度,极其不适应。laptop2的时候没能解决这个问题,后来直接某鱼卖掉了。现在入手了laptop3,还是出现了这个问题,直接重装最新win10系统,版本号1909,问题还是同样存在。经多方查找资料,都没能解决我的问题。不过倒是找到了思路,顺着思路现在我已
- 软件工程物联网方向嵌入式系统复习笔记--嵌入式系统硬件平台
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- Git分布式版本控制系统之SSH协议访问
饶子文
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目录前言:我来公司上班day1正文:Git的SSH协议访问步骤一.安装Git软件二.SSH密钥生成三.添加SSH公钥到远端仓库四.配置Git使用SSH协议来连接远程仓库五.使用Git命令进行测试结尾:前言:我来公司上班day1回顾我的毕业季,那是一段充斥着投递简历和准备面试的青葱岁月。都说23年学计算机,如同49年入国军。但已经投入过多的沉没成本的在计算机上的我也别无选择,在历经浪潮般的简历投递和
- java 流水线模式_流水线设计模式实现
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这是关于管道实现的设计问题。以下是我的天真实施。流水线设计模式实现接口在管道的各个步骤/阶段:在流水线的步骤/阶段的publicinterfaceStep{publicUexecute(Tinput);}具体实现:publicclassStepOneimplementsStep{@OverridepublicIntegerexecute(Integerinput){returninput+100;
- 传输层协议UDP/TCP中的那些端口
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本节将介绍一些端口的一些知识点,作为我的专栏《计算机网络协议快速入门教程》中的一节。前面的文章对于UDP以及TCP协议做了较为详尽的阐述,其中端口作为传输层的地址能够有效的标识应用程序。其实不仅仅是UDP协议,对于TCP协议也会使用端口作为应用程序通信的表示。端口概念不难理解,但是对于端口约定俗成的使用方式,在服务端以及客户端的使用上存在着一定的差异,本节将详细的阐述。端口范围无论在UDP协议还是
- 基于OpenCV的道路损伤识别
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✨✨欢迎大家来访Srlua的博文(づ ̄3 ̄)づ╭❤~✨✨欢迎各位亲爱的读者,感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。我是Srlua小谢,在这里我会分享我的知识和经验。希望在这里,我们能一起探索IT世界的奥妙,提升我们的技能。记得先点赞后阅读哦~所属专栏:传知代码论文复现欢迎访问我的主页:Srlua小谢获取更多信息和资源。✨✨目录一、背景介绍二、算法原理(一)中值滤波(二)直方图均衡化(三)调节阈值(
- Java序列化进阶篇
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java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
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在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
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数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
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动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =