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本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
- 挣脱“数据沼泽”,重获用云自由
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WhoisXMLAPI
网络安全科技服务器前端
随着美国总统大选的临近,相关话题已经引发了广泛关注,而WhoisXMLAPI(https://zh.main.whoisxmlapi.com/)研究团队可能揭示了数千个潜在的混乱来源——与大选相关的恶意抢注域名。这些域名对某些人来说,可能是一个有利可图的收入来源。例如,HarrisWalz[.]com域名最近以15,000美元售出,利润率高达99.94%。恶意抢注域名还可能被用于更具恶意的目的。例
- 2025年企业网络安全:风险预测与应对策略
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据预测,到2025年,网络犯罪可能给全球经济带来每年高达10.5万亿美元的损失。这一个惊人的数字,为各行各业敲响了警钟。随着网络威胁日益复杂多变,企业要保持领先地位,就必须时刻保持警惕,勇于创新,采取积极主动的防御策略。那么,2025年的企业网络安全领域将面临哪些挑战?企业又该如何做好准备?接下来,我们一同深入探讨企业网络安全的发展趋势与应对策略。2025年企业网络安全风险如今,企业的网络安全已不
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校招154W!DeepSeek待遇和核心成员曝光!DeepSeek的薪酬模式极为慷慨,提供员工一年14薪的福利。其高薪职位如深度学习研究员,年薪最高可达税前154万元。同时,该公司也注重给予其他职位合理薪酬,如客户端研发工程师年薪30万,实习生日薪500元,并提供转正机会及房补。更有平台显示,DeepAGI大模型实习生日薪高达500-1000元。尽管这些待遇与硅谷相比仍有差距,但已相当优厚。Dee
- 从春晚《秧bot》出发_开着高达无视地形,无视介质的征途梦想
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在观看《秧bot》后,我的内心久久难以平静。随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展,以及具身智能领域的蓬勃兴起,无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想,在不远的未来,基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。它们通过先进的脑机接口技术,精准地接收人类大脑的指令,仿佛人类的意识能够瞬间穿透钢铁之躯,赋予机甲战士灵动的生命力。而机甲战士们又如同智慧的指挥官,能够自如地释放出机器狗与无人机,构建起一个
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i7-12700H采用6大核8小核设计,拥有14核心20线程,主频为2.7GHz,睿频为4.6GHz,三级缓存高达24MB选i712700H还是i712800hx这些点很重要http://www.adiannao.cn/dyi712800HX采用10nm工艺16核24线程,25MB三级缓存,最高4.8GHz,32EU核显
- 真实互联网线上系统JVM内存溢出排查流程(文末彩蛋)
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JVM多线程高并发工作感悟jvmjava架构后端分布式
起因:近期在工作中发生因jvm内存溢出导致线上应用进程崩溃,导致服务瞬间瘫痪。期间发现集群中每台应用服务器JVM内存使用率高达96%左右,存在瞬间内存打满,导致服务瘫痪情况。根据经验分析,大概率是由于JVM中存在长期无法回收的(大)对象(此问题属代码本身问题)或瞬间流量激增导致垃圾收集器来不及回收(可调整JVM参数或横向增加服务器)导致。排查过程:1.通过命令(jmap-dump:format=b
- 破解数据模型相似度计算难题:为数据应用清障
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引言在数字化浪潮下,数据仓库和数据湖已成为企业数据管理的核心基础设施。然而,随着它们在公司运营中服役时间的增长,一个棘手的问题逐渐浮现:相似的数据模型如雨后春笋般涌现,字段属性重复度常常高达80%以上。这不仅造成了数据冗余,还让用户在海量的数据模型中迷失方向,使用体验大打折扣。本文将提出一种计算数据模型相似度的方案,助力企业解决这一难题。问题剖析数据模型的相似性问题,本质上源于企业数据架构缺乏统一
- 2025 年,人工智能的发展还是「算力至上」吗?
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算力仍是基础,但不再是唯一关键,从算力至上到多维发展算力:不可或缺的基石从市场数据来看,全球智能算力需求呈现爆发式增长,预计到2025年市场规模将达103.4亿美元,年复合增长率高达17.7%。这一增长的背后,显示出AI应用从“小打小闹”走向真实落地。以大模型为例,训练一个模型需要调用约3万个AI芯片,这种规模的算力需求使得算力基础设施建设成为各国竞相布局的战略重点。工信部等六部门联合发布的《算力
- CertiK《Hack3d:2024年度安全报告》(附报告全文链接)
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CertiK《Hack3d:2024年度安全报告》现已发布,本次报告深入分析了2024年Web3.0领域的安全状况。2024年损失总额超过23亿美元,同比增幅高达31.61%;其中,12月的损失金额最少。过去一年,网络钓鱼攻击和私钥泄露频发,已成为对行业影响最为显著的攻击手段。关键数据全年损失:2024年,Web3.0行业共发生760起链上安全事件,总损失约为23.63亿美元。与2023年相比,2
- 花费上万元的 RTX4090,普通人真的需要它的性能吗?
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众所周知,RTX4090是当之无愧的显卡界卡皇。但对于普通人来说,花费上万元甚至更多去拥有它,真的值得吗?01RTX4090的性能规格它拥有超多的CUDA核心,数量高达16384个。这就好比有一支庞大的计算大军,能够快速处理各种复杂的图形计算任务。无论是玩高画质的3A大作游戏,还是进行专业的图形设计、视频编辑等工作,都能轻松应对。再说说它的显存,容量达到了惊人的24GB。这就像一个巨大的仓库,可以
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快手视频生成大模型“可灵”(Kling),是全球首个真正用户可用的视频生成大模型,自面世以来,凭借其无与伦比的视频生成效果,在全球范围内赢得了用户的热烈追捧与高度评价。截至目前,申请体验其内测版的用户数量已突破70万大关,累计生成的视频作品更是高达700万。可灵在持续创新的道路上也从未停下脚步,在七月份举办的世界人工智能大会(WAIC)期间,可灵再次迎来重大升级。新功能包括上线web端、基础模型效
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3D打印作为一项新兴技术,对于制造行业来说具有革命性的意义,该技术能够有效缩减产品的开发、设计周期,大大提高工作效率,有效节约企业的运营成本,可以帮助企业在风云变化的市场竞争中站稳脚跟。尤其近年来,随着科学技术的飞速发展,3D打印技术也蓬勃发展,并得到社会各界的广泛关注,各类3D打印技术更是如雨后春笋般涌现,下面大家一起来看看各类比较常见的3D打印技术有何不同以及它们的工作原理又是怎样的。1、FD
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近年来,人工智能(AI)领域发展迅速,其中大模型技术的突破更是引领着新一轮科技浪潮。AI代码生成器作为AI技术的重要应用,也正逐渐改变着软件开发的模式。1月18日,一则重磅消息震惊业界:DeepSeek开源大模型DeepSeek-V2的关键开发者之一罗福莉将加入小米,并可能领导小米大模型团队,年薪高达千万级别。这一举动不仅体现了小米对AI大模型技术的重视,也预示着小米在大模型领域的战略布局将迎来新
- TRELLIS文本或图像生3d模型一键整合包win版本,省去繁琐安装、效果超Wonder3D,对硬件要求更低速度更快16g N卡可流畅运行
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一、介绍:TRELLIS文生、图生3d模型软件介绍,目前只开放了图生3D(文末提供整合包下载)TRELLIS是一个大型3D资产生成模型。它接受文本或图像提示,并生成各种格式的高质量3D资产,如辐射场、3D高斯和网格。TRELLIS的基石是一种统一的结构化LATent(SLAT)表示法,允许解码到不同的输出格式,以及为SLAT定制的校正流变换器作为强大的后端。我们提供大规模预训练模型,参数高达20亿
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您想让您的网站加载速度更快吗?网站所有者希望网站加载速度快,内容丰富,功能强大,吸引用户。然而,添加这些功能可能会降低网站速度,难以快速向全球用户提供内容。这就是为什么许多WordPress网站使用CDN来加快向用户交付内容的速度,无论他们身在何处。CDN可以提高WordPress网站的可用性,并将加载时间缩短高达72%。什么是CDN?顾名思义,内容分发网络有助于分发内容。但是分发什么样的内容以及
- “上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂
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“摩羯”“普拉桑”“苏力”不断来袭,作为我国最高的大楼,高达632米的上海中心大厦,是如何做到稳固不倒的?“上海慧眼”阻尼器发挥着至关重要的作用,"慧眼"本质上是一种摆式电涡流调谐质量阻尼器。其核心是一个大质量物体,惯性是这个物体作用的的关键。这个物体由配重物和吊索构成,类似巨型复摆。重达1000吨,距离地面583米,其单边摆幅的极限为2米,在正常情况下,阻尼器的摆动幅度非常小,但在强风等极端条件
- 瑞芯微开发板/主板Android配置APK默认开启性能模式方法
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本文介绍瑞芯微开发板/主板Android配置APK默认开启性能模式方法,开启性能模式后,APK的CPU使用优先级会有所提高。触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。源码修改修改源码根目录下文件device/rockchip/rk3562/package_perf
- 云鲸智能大裁员:AI代码生成器时代,企业如何应对寒冬?
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近日,云鲸智能大裁员的消息引发了行业震动,涉及研发、测试等多个部门,部分团队甚至裁员比例高达65%。这一事件不仅凸显了智能家电行业面临的挑战,也引发了人们对企业发展与员工权益的深思。本文将深入分析云鲸智能裁员事件,探讨其背后的原因、行业影响以及未来展望,并思考在AI代码生成器等新技术浪潮下,企业如何更好地应对挑战。事件分析:寒冬下的无奈之举?云鲸智能此次裁员规模巨大,受影响员工涵盖老员工、应届生和
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- AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备
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杭州中科微AT8236是一款直流有刷电机驱动器,能够以高达6A的峰值电流双制电机。利用电流衰减模式,可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速,同时具备低功耗休眠模式。AT8236集成同步整流功能,可显著降低系统功耗要求;内部保护功能包含过流保护,短路保护,欠压镇定和过温保护。AT8236提供一个故障检测输出管脚;且提供一种带有外露焊盘的ESOP8封装,能有效改善散热性能,且是无铅产品,
- 计算机网络一点事(16)
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信道划分介质访问控制时分复用TDM:时间分为等长TDM帧,每帧分为等长时隙,分给节点缺点:利用率低,时隙闲置统计时分复用STMD:基于TDM动态分配,提高了利用率频分复用FDM:总频带分为多个子频带,进而为多个子信道节点可同时发送信号,充分利用带宽,但只用于模拟信号波分复用WDM:光的频分复用码分复用CDM:CDMA底层原理允许信号互相干扰叠加过程:1.各节点分配码片序列(包含m个码片,相互正交)
- 基于Keystone架构的DSP
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一、keystone架构组成部分1).全新的C66x定点/浮点内核:速度高达1.25GHz的高性能DSP内核,单个器件上可实现最高320GMAC和160GFLOP定点及浮点整合性能,整合多个DSP,节省板级空间,降低成本和电源需求。2).可配置协处理器:用于减轻系统微处理器的特定处理任务。3).层级存储器:重点讲述。4).TeraNet交换结构:芯片内部总线矩阵。5).多内核导航器(Multico
- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
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人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 大规模可观测性揭秘:Netflix 如何通过标题玩转全球内容发布?
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1导言在Netflix,我们每月管理着上千个全球内容发布项目,每年的投资额高达数十亿美元。确保每部影片在我们平台上的成功和可发现性是我们的首要任务,因为我们的目标是将每个故事与合适的受众联系起来,让我们的会员满意。为了实现这一目标,我们致力于建立强大的系统,提供全面的可观察性,使我们能够对我们服务中的每个标题负全责。2可观测性的挑战作为工程师,我们习惯跟踪错误率、延迟和CPU利用率等系统指标,但对
- 附原文 |《2024年漏洞与威胁趋势报告》深度解读
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在信息技术飞速发展的当下,网络安全已然成为全球瞩目的焦点。安全极客社区精心译制的《2024年漏洞与威胁趋势报告》明确指出,2023年堪称网络安全领域的重要分水岭。这一年,新发现漏洞的数量出现了前所未有的增长态势,其中高危或严重级别的漏洞占比高达一半,漏洞利用的时间线显著缩短,然而平均修复时间却过长。金融服务、制造业以及公用事业等行业面临的网络威胁愈发严峻,首席信息安全官所承担的法律责任也日益加重。
- 蓝色 ITO 氧化铟锡:开启光电材料新 视界
Sun_13250243710
纳米氧化物蓝色ITO氧化铟锡蓝色ito粉末黄色ITO粉末纳米ITO氧化铟锡纳米颗粒
ITO(氧化铟锡)有两种,一种是黄色粉末,另一种是蓝色粉末,是在特定制备条件下形成的。以下介绍它的性能和应用:性能光学性能高透明度:在可见光范围内,蓝色ITO薄膜通常具有高达80%以上的透明度,部分特殊制备的薄膜透明度甚至能接近90%。这使得它在需要良好透光性的同时,还能呈现出独特的蓝色调。特定的吸收光谱:蓝色ITO区别于传统ITO,在特定波长范围内存在吸收峰,从而显示出蓝色。这一特性与材料的微观
- 【YashanDB观点】论Oracle兼容性,我们需要做什么
运维数据库
王海峰YashanDB作者介绍王海峰,数据库系统架构师,YashanDBSQL开发负责人,10年以上数据库内核技术开发经验。Oracle兼容性是目前国产数据库的关键任务之一,其直接影响到商业迁移的成本和竞争力。我们经常发现,部分国产数据库声称与Oracle兼容性高达90%,但在实际迁移过程中,仍需要频繁地修改业务应用的代码。为何实现与Oracle高兼容度的数据库产品如此困难?其中一个重要原因是Or
- Arm 计划涨价高达 300%,并考虑自行研发芯片
自不量力的A同学
arm开发
Arm计划涨价高达300%据财联社1月14日消息,芯片技术供应商ArmHoldings(Arm)正在制定一项长期战略,计划将其芯片设计授权费用提高高达300%,并考虑自主研发芯片,以与其最大的客户展开竞争。以下是详细介绍:涨价及自研芯片计划背景Arm在芯片行业中处于核心地位,其技术被苹果、高通、微软等众多公司广泛应用于芯片设计,但相比其客户,Arm规模较小,2024财年营收为32.3亿美元,而苹果
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
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public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
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近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
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ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓