pleg 的运行

pleg，即PodLifecycleEventGenerator，pleg会记录Pod生命周期中的各种事件，如容器的启动、终止等，这些事件会写入缓存中，同时他检测到container异常退出时，他会通知kubelet，然后重启创建该container。

Start 方法启动了一个 goroutine，每一秒（plegRelistPeriod = time.Second * 1）会执行一次 relist 方法。

1. relist首先调用g.runtime.GetPods(true)获取所有的pods，然后生成 podRecords；

2. 接着检查 podRecords，主要是利用g.podRecords.getOld和g.podRecords.getCurrent获取这一轮和上一轮的该Pod信息，接着检查该Pod的所有containers，从而检查出容器启动、退出等事件，即computeEvent(oldPod, pod, &container.ID)生成事件，updateEvents(eventsByPodID, e)则将事件更新到eventsByPodID这个map中；

3. 接下来遍历eventsByPodID，遍历的目的主要是将event记录到缓存中，同时将事件发送至g.eventChannel中。即当 events[i].Type == ContainerChanged，不发送，否则发送到eventChannel中；

eventChannel的消费者其实位于syncLoopIteration函数中，syncLoopIteration传入了一个参数plegCh。plegCh := kl.pleg.Watch()返回的正式eventChannel。

syncLoopIteration将从这个channel中读取pod的生命周期事件，进行处理。handler.HandlePodSyncs函数最终还是调用dispatchWork去处理Pod。当container启动失败时，则会重新创建该container。