【unity】基于Obi的绳/杆蓝图、绳杆区别及其创建方法
绳索 是通过使用距离和弯曲约束将粒子连接起来而形成的。由于规则粒子没有方向(只有位置)，因此无法模拟扭转效应(维基百科)，绳子也无法保持其静止形状。然而，与杆不同的是，绳索可以被撕裂/劈开，并且可以在运行时改变其长度。
杆 是通过使用拉伸/剪切和弯曲/扭转约束连接定向粒子而构建的。它们比绳索复杂得多，可以模拟扭转影响并保持其静止形状。然而，它们的长度不能在运行时改变，它们不能被撕裂/分裂。棒是理想的模型弹簧，粗杆，天线等。
杆能保持静止的形状，绳不能。
杆不能被撕裂或动态调整大小。这张表总结了绳索和杆的区别：
| 特性 | 基于Obi的绳 | 基于Obi的杆 |
|---|---|---|
| Rest shape | No | Yes |
| 抗扭强度 | No | Yes |
| 动态调整大小(ObiCursor) | Yes | No |
| 可撕裂 | Yes | No |
要生成基本的绳/杆的蓝图，请依次进入 Assets->Create->Obi->Rope/Rod blueprint，或者右键单击项目文件夹并选择 Create->Obi->Rope/Rod blueprint。绳杆设计图参数如下:
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Thickness（厚度）：生成绳/杆的粒子半径，以米表示。
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Resolution（分辨率）：每长度单位的粒子密度。值为1将生成重叠等于绳子厚度的粒子。0.5的值将产生粒子，使它们几乎不相互接触。低于0.5的值将在粒子之间留下间隙，这可能对碰撞检测的鲁棒性有害，但对性能有益。值为0时，每个控制点只产生一个粒子。
内部，基于分辨率计算rope中粒子数量的公式为：particleCount = ropeLength / ropeThickness * resolution。如果你在运行时创建绳索，你可以使用这个公式来计算所需的分辨率，以获得绳索中特定数量的粒子：resolution = particleCount / (ropeLength / ropeThickness)。
(在较低分辨率的绳索中，弯曲和距离限制可以看到微弱的紫色和绿色线条。) -
Pooled particles（池粒子）：（仅绳索）。分配给撕裂或调整绳子大小时使用的额外颗粒。不打算在运行时撕裂或调整绳子的大小，可以将此值设置为零。
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Keep initial shape（保持初始形状）：（仅杆）。如果希望杆保持其初始形状作为其静止形状，启用此选项。禁用它导致杆假定一个完全笔直的静止形状。
若要编辑绳或杆的蓝图，先将蓝图分配给绳或杆脚本的蓝图槽。然后点击编辑路径按钮，进入路径编辑模式:
路径编辑器
路径编辑模式，选择一个控制点(白色小球体)，显示其厚度手柄(橙色圆盘)和两个切线手柄(每边正方形)。
生成的绳子，使用 Extruded renderer（挤压渲染器）。
绳/杆蓝图中的粒子沿着路径生成，是经过几个控制点的弯曲形状。在路径编辑器中，你可以添加/删除控制点，移动/旋转/缩放现有的控制点，并设置控制点属性，这些属性将被插值到绳索粒子上。在编辑路径时，您将获得生成的绳/杆的即时反馈。有时在编辑路径时使用 ObiParticleRenderer组件 很有用，可以清楚地看到路径是如何转换为粒子的。
当编辑路径时，如果正在修改绳索的蓝图。修改将应用于所有共享相同蓝图的绳/杆。这能加速工作，也能毁掉工作，最好复制蓝图进行工作。
01 添加控制点工具
此开关使工具能够可视地向样条添加控制点。在鼠标光标和样条中最近的点之间将出现一条绿色虚线。单击将在该位置的曲线上插入一个新的控制点。
02 移除控制点工具
此开关使工具能够以可视方式从样条中删除控制点。在鼠标光标和样条中最近的点之间将出现一条红色虚线。点击将删除曲线中最近的控制点。
03 打开/关闭路径
路径可以是开放的(两端独立)或封闭的(曲线遵循封闭路径，两端共享相同的位置和切线)。
04 定向工具(仅限杆)
此工具允许定义每个控制点的方向。这允许指定杆的剩余捻度（扭度）。
05 切换切线手柄
切换切线手柄的开启/关闭。
06切换厚度手柄
切换厚度手柄的开启/关闭。
07 编辑控制点
你可以按住“shift”同时选择多个控制点，也可以使用“ctrl”拖动选择选框。平移、旋转和缩放小装置的工作方式与常规游戏对象相同，旋转和转换空间切换也是如此。
每个切线句柄有三种操作模式，可以按句柄设置：Free（自由）、Aligned（对齐）或Mirrored（镜像）。
- Free（自由）：手柄的每一半都可以自由地独立移动。这允许创建尖锐的角落或曲率的突然变化。
- Aligned（对齐）：两半将被迫位于与控制点的切线上，但是它们的长度可以独立设置。
- Mirrored（镜像）：两半将被迫在方向和长度上都是相同的。
除了切线模式，每个控制点都有几个属性（通过插值）传递给粒子：
- Thickness（厚度）：这一点处绳子的厚度。插值到粒子，用于碰撞检测和渲染。
- Mass：粒子质量。决定粒子在与另一个粒子或刚体发生任何约束（碰撞、距离、弯曲…）时的行为。
- Category：粒子碰撞类别，用于确定何时应该忽略与对撞机和其他粒子的碰撞。有关更深入的解释，请参见碰撞。
- Collides with：粒子碰撞遮罩，用于确定何时应该忽略与对撞机和其他粒子的碰撞。有关更深入的解释，请参见碰撞。
- Color：颜色的控制点，插值到粒子。当使用 ObiRopeExtrudedRenderer时，这个颜色传递给网格顶点颜色。
- Name：Obi将自动为每个控制点创建一个粒子组，其中包含最接近该控制点的粒子。您可以在这里设置组的名称。
参考地址：https://obi.virtualmethodstudio.com/manual/6.3/index.html