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suRQWcVNi
fpga开发程序人生
PXIPXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件原理图&PCBFPGA源码可直接制板ID:8245999662600997605浪里个浪里个浪001PXI和PXIe控制器是一种用于测量和自动化测试的高性能仪器。它们采用了4Link架构,可以提供高达16GB的数据传输带宽。同时,这些控制器还兼容主流的PXIe机箱,具有很好的兼容性。在设计文件方面,PXI和PXIe控制器提供
- pcie bar空间region [disable]无法访问
格局视界
PCIEarm开发
现象没有截图,下图[virtual]时需要重启host,为[disable]时可以用解决方案的命令解决方案setpcie-s01:00.0COMMAND=0x02解释thiswillenablememorymappedtransfersforyourpciedevice.In4.8kernelsomethingischanges,sodriversdoesnotenablemmtransfersb
- vmware中创建qemu的嵌套虚拟化问题
格局视界
问题记录arm开发fpga开发嵌入式硬件
在qemu启动镜像中有enable-kvm参数时报错:CouldnotaccessKVMkernelmodule:Nosuchfileordirectoryqemu-system-x86_64:failedtoinitializekvm:Nosuchfileordirectory分析:问题发生场景为在虚拟机中嵌套使用虚拟机,因此不光物理机要支持虚拟化,同时虚拟机也要支持虚拟化,即嵌套虚拟化问题。解
- PXI/PXIe控制器 4Link架构 16GB带宽 兼容主流PXIe机箱 设计文件 原理图&PCB FPGA源码 可直
FjtKvOwLaGa
fpga开发架构
PXI/PXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件!!!原理图&PCBFPGA源码可直接制板PXI和PXIe技术在现代仪器仪表领域中扮演着重要角色。其中,PXI(PCIeXtensionsforInstrumentation)是一种基于PCI总线的测试和测量平台,而PXIe则是对PXI进行扩展和增强的新一代标准。在PXI和PXIe平台中,控制器是关键组件之一,而PXIPX
- Linux驱动开发实战之SRIO驱动(一)
niuTaylor
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活动发起人@小虚竹想对你说:这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛!提醒:在发布作品前,请将不需要的内容删除。LinuxSRIO驱动开发终极指南:从基础到实战一、SRIO协议基础SRI
- linux防火墙多个 多个ip配置,网络中多网卡和多ip中的高可用
没伞请奔跑i
linux防火墙多个多个ip配置
一、虚拟网卡实现一个网卡多个地址1、单个网卡实现多个ipv4地址,只需要在该网卡的配置文件的目录新增网卡配置文件即可。进入网卡"eth0"的目录下2、新增网卡配置文件"ifcfg-eth0:0"和"ifcfg-eth0:1"3、关掉NetworkManager服务4、重启网卡,让系统重读配置网卡配置文件5、使用ifconfig命令查看在线的网卡ip地址二、多网卡bond,mode11、首先在虚拟机
- 【图像预处理】
瞬间记忆
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(4条消息)图像预处理方法总结_AI强仔的博客-CSDN博客对图像进行预处理的一些常见方法包括:调整图像大小和分辨率,以便适应模型的输入要求。对图像进行裁剪或填充,以使其大小和比例符合要求。调整图像的亮度、对比度和饱和度等图像属性。进行图像平滑或锐化操作,以去除噪声或增强图像特征。进行图像归一化或标准化,以确保各个特征在相同的尺度上。应用数据增强技术,如旋转、平移、缩放、翻转等,以扩大数据集,提高
- 【Java学习日记6】:字面量的分类与使用
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一、字面量的定义与作用字面量是程序中直接书写的数据值,无需通过变量或计算获取。它用于表示固定的值,如数字、字符、布尔值等,例如:数字100、字符串"Hello"、字符'A'等。字面量告诉编译器数据的类型和值。字面量就是告诉程序员:数据在程序中的书写格式.---二、字面量的分类Java中的字面量按数据类型可分为以下六类:类型说明示例整数类型不带小数点的数字123,-456小数类型带小数点的数字3.1
- 数学建模 第三节
一只自律的鸡
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目录前言一钻井布局问题第一问分析第二问分析总结前言这里讲述99年的钻井布局问题,利用这个问题讲述模型优化,LINGO,MATLAB的使用一钻井布局问题这个是钻井布局的原题,坐标的位置为a=[0.50,1.41,3.00,3.37,3.40,4.72,4.72,5.43,7.57,8.38,8.98,9.50];b=[2.00,3.50,1.50,3.51,5.50,2.00,6.24,4.10,2
- 虚拟机添加多块网卡,重启时,ip绑定错误如何解决
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在网卡的配置文件添加这一条NAME="ens9"DEVICE=ens9ONBOOT=yesNETBOOT=yesIPV6INIT=yesBOOTPROTO=noneTYPE=EthernetIPADDR=172.17.10.254PREFIX=24DEVICE这个参数的用途是指定配置文件对应的网络设备,每个网络接口都有自己的名称,像ens33、ens36、eth0、ens9等等,而DEVICE=e
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1动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型,它用产生式规则来表示知识,共15条规则、可以识别七种动物,这些规则既少又简单,可以改造他们,也可以加进新的规则,还可以用来识别其他东西的新规则来取代这些规则。动物识别15条规则的中文表示是:规则1:如果:动物有毛发则:该动物是哺乳动物规则2:如果:动物有奶则:该单位是哺乳动物规则3:如果:该动物有羽毛则:该动物是鸟规则4:如果:动物会飞,
- 动物识别系统代码python_动物识别系统代码
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动物识别系统代码python
简易动物识别专家系统源代码(调试无错!)#includevoidbirds(){inta;printf("**************************************\n");printf("1.长腿,长脖子,黑色,不会飞。\n");printf("2.不会飞,会游泳,黑色.\n");printf("3.善飞\n");printf("4.无上述特征\n");printf("****
- matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信
Ja'Soon
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA
- 从零至巅:逆向爬虫之道 0_0
蓝花楹下
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逆向爬虫-涅槃吾本一介凡鸟,栖于尘世,碌碌无为,浑浑噩噩,如沧海一粟,渺小而无足轻重。然,虽为小雀,心亦怀鸿鹄之志,欲挥羽向天,如凤凰般,翱翔九天,俯瞰苍茫大地。奈何羽翼未丰,学识浅薄,常感力不从心,困于樊笼,不得展翅高飞。然,吾深知,学如逆水行舟,不进则退。故,今执笔为记,以明志,以自勉。愿以此笔记为舟,载吾渡学海,以勤为桨,以思为帆,逐浪前行,终至彼岸。虽前路漫漫,荆棘丛生,然吾心坚定,誓不负
- 通过接收tcp命令实现程序自我重新运行
C++ 老炮儿的技术栈
tcp/ip网络网络协议
一个用C++实现的示例程序,该程序监听TCP连接,当接收到特定的自定义协议命令(这里是"RESTART")时,会重新运行自身。#include#include#include#include#include#include#include#include#definePORT12345#defineBUFFER_SIZE1024voidhandle_connection(intsockfd){
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- Netty基础—7.Netty实现消息推送服务一
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Netty应用与源码Netty消息推送WebSocket
大纲1.Netty实现HTTP服务器2.Netty实现WebSocket3.Netty实现的消息推送系统(1)基于WebSocket的消息推送系统说明(2)消息推送系统的PushServer(3)消息推送系统的连接管理封装(4)消息推送系统的ping-pong探测(5)消息推送系统的全连接推送(6)消息推送系统的HTTP响应和握手(7)消息推送系统的运营客户端(8)运营客户端连接PushServe
- Python深浅拷贝
Karl_zhujt
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做一个码农都是奢望
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我们学校没开通电子申请,只能纸质申请,导致信件延迟。所以需要及时掌握专利的状态。查询方法如下:1登录国知局国家知识产权公共服务平台(cnipa.gov.cn)打开中国及多国查询2输入申请号查询结果1:授权了需要我们缴费了!结果2:未缴纳申请费去缴费系统输入需要缴费专利的申请号,进行付款即可。3申请号获得方法查询即可4专利证书下载专利证书下载(cnipa.gov.cn)
- 项目日记 -云备份 -服务端工具类
夜泉_ly
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- list和vector的区别
Ashen—one
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1>list可以按值删除vector和deque没有给定的函数,需要find();和erase();一起使用才能做到2>list删除元素会释放空间,vector不会3>list是双向迭代器,vector是随机迭代器4>list内部排序是指针指向的更改,vector涉及对象的创建和销毁5>vector改变元素,导致迭代器失效deque删除的时候不会导致迭代器失效(非迭代器位置),插入会导致迭代器失效
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Netty应用与源码NettyReactor线程模型
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- 河南大学数据库实验4
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创建一个名为TEST数据库,要求如下:(下面三个表中属性的数据类型需要自己设计合适的数据类型)1、建立专业表speciality,它由专业号specno、专业名specname组成,其中专业号为主键,采用列级定义主键,专业名不能为空。2、建立院系表department,它由院名dname、院长dean、院职工人数dnum组成。其中院名为主属性,采用表级定义主键。3、建立一个“学生”表Student
- 黄金屋 #2 我应该将产品开源吗?
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“开源”(Open-Source),如同“自由软件”(FreeSoftware)一样,凭借其有意为之的模糊赢得了广泛传播。泛泛而谈开源,甚至是将所谓开源硬件、开源文档、开放设计等都归入开源的范畴,很容易丧失焦点。本文不讨论任意个体或组织开发的任意软件是否应该开源,而是聚焦在企业研发的商业软件产品应当采取的开源策略。从著名的《大教堂与集市》文集当中第四篇《魔法锅》开始。其中4.6节“闭源的理由”写到
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阿斯顿的风格
自动驾驶人工智能机器学习
roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.logCheckinglogdirectoryfordisku
- 04.文本标签
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一、文本简介1、页面组成元素1)以淘宝购物官网为例,分析网页:在淘宝购物官网的首页上,我们可以看到它是由超链接,文字,图片等元素构成。2)页面组成元素①一个静态页面绝大部分由以下四种元素组成:文本图片超链接音频和视频②思考:符合以下特点的网页是静态还是动态页面?带有音频和视频带有flash动画带有css动画带有JavaScript特效不是。动态页面和静态页面区别在于:是否用到了后端技术,以及是否与
- ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl
jjm2002
ROSgitlinuxubuntubash机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
- 深度优先搜索和广度优先搜索详细解析和区别
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一、深度优先搜索(DFS)1.核心思想像探险家走迷宫,遇到岔路就选一条路走到头,无路可走时返回上一个岔路口换另一条路。2.实现方式数据结构:栈(Stack,先进后出)或递归(隐式栈)遍历顺序:纵向深入,优先访问最深层的节点3.图解示例假设有以下树结构:A/\BC/\/DEFDFS遍历顺序(从根节点A出发):A→B→D→E→C→F4.代码实现(Python)defdfs(graph,start):s
- 深度优先搜索(DFS)完全解析:从原理到 Java 实战
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深度优先搜索(DFS)完全解析:从原理到Java实战@TOC作为一名程序员,你是否遇到过需要在复杂的图结构中寻找路径、检测环,或者进行树遍历的问题?深度优先搜索(Depth-FirstSearch,DFS)作为一种经典的图遍历算法,能够轻松应对这些场景。在CSDN社区中,技术文章的受欢迎程度往往取决于内容的实用性、代码的可读性以及图文结合的讲解方式。因此,本文将为你带来一篇深入浅出、图文并茂、代码
- 云服务器linux下配置springboot项目启动、停止、重启脚本
努力的Andy
脚本linux运维服务器
目录为什么要配置启动脚本?配置脚本一、选择一个文件夹新建一个XXX.sh文件(xxx可以命名为项目名称,新建.sh.conf等文件用到的是vi指令)二、进入如下页面,按下键盘i键进入insert模式三、insert如下配置(只需修改APP_NAME内容为自己想要启动的jar包)四、脚本代码解释:linux下脚本测试1、启动测试2、查看状态3、停止测试4、重启测试为什么要配置启动脚本?一般情况下我们
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&