opencv002图像处理(旋转01)

不得不说，学习这个的问题远远比我想象的要多，一个参数没弄对就报错了，尊都很无奈！（但是后来发现错误的原因都很好笑）而且里面好多好多矩阵什么公式太吓人了，可是这才刚刚开始啊啊啊啊

1.旋转原理

 从黑马程序员里截下来的

总之就是图没变，但是坐标变了

然后——变形，用x和y表示sina和cosa

高代刚学一半还没考试，这块有点懵

2.用到的的函数

 cv.getRotationMatrix2D(    center, angle, scale    )

OpenCV 提供了 cv.getRotationMatrix2D 函数， 根据旋转角度和位移计算旋转变换矩阵

参数	说明
center	表示旋转中心坐标，二元元组 (x0, y0)。
angle	表示旋转角度，单位为角度，逆时针为正数，顺时针为负数。
scale	表示缩放因子。

例：（数是随便写的）

m1 = cv.getRotationMatrix2D((145, 420), 20, 1)

 cv.warpAffine(）

cv.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst

• 参数    说明
• src    表示输入图像。
• M    表示变换矩阵（刚刚用上面的函数得到），2行3列。
• dsize    表示输出图像的大小，二元元组 (width, height)。（用下面的shape函数）
• （这几个可选项我都没用）
• dst    表示变换操作的输出图像，可选项。
• flags    表示插值方法，整型（int），可选项。
• borderMode    表示边界像素方法，整型（int），可选项，默认值为 cv.BORDER_REFLECT。
• borderValue    表示边界填充值，可选项，默认值为 0（黑色填充）。
   

imgRotation = cv.warpAffine(img1, m1, (img1.shape[0], img1.shape[1]))

当时忘了写m1了，找半天错 

Numpy中的shape函数

shape函数的功能是读取矩阵的长度，比如shape[0]就是读取矩阵第一维度的长度,相当于行数 shape[1]代表列数。它的输入参数可以是一个整数表示维度，也可以是一个矩阵。shape函数返回的是一个元组，表示数组（矩阵）的维度。

3.成功旋转

import numpy as np
import cv2 as cv
img1 = cv.imread("F:\est01\mh.jpg", 1)
m1 = cv.getRotationMatrix2D((145, 420), 20, 1)
imgRotation = cv.warpAffine(img1, m1, (img1.shape[0], img1.shape[1]))
cv.imshow('imgRotation', imgRotation)
cv.namedWindow('imgRotation', 1)
cv.resizeWindow('imgRotation', img1.shape[0], img1.shape[1])
cv.imshow('original', img1)
cv.waitKey(0)

但是这个显示的旋转后的图像不完整，明天学习另一种完整的！