- 【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】
KeyPan
ORB-SLAM2数码相机计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
- 差分进化算法(Differential evolution,DE)(附详细注释的Python代码)
XijueJa
算法python开发语言
概念与基本原理差分进化算法（DifferentialEvolution，简称DE）是一种基于种群的随机优化算法，由Storm和Price在1995年提出。它主要应用于解决非线性、非凸、连续和离散的优化问题。DE算法以其简单性、鲁棒性和高效性而受到广泛关注。差分进化算法的基本思想是通过模拟自然进化过程中的遗传和变异机制来寻找问题的最优解，类似于遗传算法。通过变异、交叉与选择，使得初始化的种群不断朝最
- matplotlib怎么画——柱形篇
会蹦的鱼
matplotlibpython开发语言
3、绘制柱形图（1）语法：pyplot的bar函数plt.bar(x的坐标值,height=柱形的高度,width=柱形的宽度,bottom=柱形底部的y值（默认为0）,tick_label=柱形对应的刻度标签,xerr=如果未设为None，则需要为柱形图添加水平/垂直误差棒,yerr=如果未设为None，则需要为柱形图添加水平/垂直误差棒)注：1）x的坐标值可以和折线图的一样取np.arange
- 2017年你应该尝试的25个Android库
刘争Stanley
Android开发巅峰之路Java编程深度挖掘独立开发者发布工作开源android
简评：这篇文章介绍的是在2017年一月和二月发布的25个优秀Android开源库（作者的排名不分先后），既有来自大公司的，也有由独立开发者开发的，质量都相当的优秀。即使工作中用不上，对于Android学习也是相当有帮助的，最早是在知乎上面看到的，实在找不到原地址不过确实是干货我拿过来了。medium平台有位作者总结了2017年初最棒最受欢迎的25个第三方库，相信大家都应该尝试一下。Lottie这是
- 【机器学习：二十七、决策树集合】
KeyPan
机器学习机器学习决策树人工智能数据挖掘深度学习算法分类
1.决策树集合的概述决策树集合是一种基于多个决策树模型集成的机器学习方法，通过组合多个弱学习器（决策树）形成一个强学习器，显著提升预测性能和泛化能力。核心思想集成学习的核心是通过结合多个模型的优点，降低单个模型的偏差与方差，提高整体的准确性和鲁棒性。决策树集合利用多棵树的组合，减少了单棵树可能出现的过拟合或对噪声的敏感性。主要优势性能提升：在分类和回归任务中通常表现优于单独的决策树。稳定性更强：对
- 基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）
爱学习的通信人
图像处理毕业设计信号处理算法matlab开发语言
摘要本文介绍了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）特征提取和模板匹配的车标识别方法，并通过MATLAB进行仿真。该方法利用SIFT特征的尺度和旋转不变性，提高车标识别的准确性和鲁棒性，适用于各种尺寸和方向的车标图像。仿真结果展示了该方法在实际应用中的有效性。关键词：车标识别，SIFT特征提取，模板匹配，MATLAB仿真1.引言车标识别在车辆检测、智能交通系统和安全监控中具有重要应用。准确识别车辆品
- 【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能
- 随机森林分类算法原理与实验分析
ningaiiii
机器学习与深度学习随机森林分类算法
随机森林分类算法原理与实验分析1.引言随机森林（RandomForest）是一种集成学习方法，它通过构建多个决策树并结合它们的预测结果来进行分类。你可以把它想象成一个“团队决策”的过程：团队中的每个成员（决策树）都独立发表意见，最后通过投票决定最终结果。这种方法不仅提高了模型的准确性，还增强了模型的稳定性和鲁棒性。随机森林的主要特点是通过随机选择样本和特征来构建多个决策树，从而避免单棵决策树可能产
- Python AI教程之二十一：监督学习之支持向量机（SVM）算法
潜洋
人工智能Python中级支持向量机算法机器学习python
支持向量机（SVM）算法支持向量机(SVM)是一种功能强大的机器学习算法，广泛用于线性和非线性分类以及回归和异常值检测任务。SVM具有很强的适应性，适用于各种应用，例如文本分类、图像分类、垃圾邮件检测、笔迹识别、基因表达分析、人脸检测和异常检测。SVM特别有效，因为它们专注于寻找目标特征中不同类别之间的最大分离超平面，从而使其对二分类和多分类都具有鲁棒性。在本大纲中，我们将探讨支持向量机(SVM)
- Svelte 5震撼发布，前端开发的新变革！
前端程序员
title:Svelte5震撼发布，前端开发的新变革！博主小程序体验|博主公众号分享亲爱的前端小伙伴们，大家好！Svelte5正式发布啦！这可是新一代的前端框架哦。就在10月22日，这个备受期待的版本终于和我们见面了。它带来了好多超棒的更新呢。首先，它是完全重写的框架哦。这意味着什么呢？就是它让应用变得更快啦，体积更小了，而且更加可靠。我们写出来的代码也会更加一致，更符合我们的习惯。比如在代码结构
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 和自己结婚，是一种怎样的体验
只如初见_2020
一个17岁谈恋爱，19岁结婚，然后离了三次婚的女人，站在台上说：“现在我结婚了，和那个一直以来，真正想在一起的人结婚了，那个人就是我自己。”她说，在我9岁前，我已经在二十几个寄养家庭中待过。我从童年到成年，就只有一个目标，不要被落下。而我实现这一目标的方式就是，我要结婚。我第一次的结婚对象，是我17岁时遇到的人。我们两年之后结了婚，当时我19岁。他是个非常好的人，来自于非常棒的家庭，他是工商管理硕
- 干货|自我介绍这三个坑，99%的概率你踩过！
夏麦生命的魔术师
自我介绍——每个人都需要的一张名片。图片源自网络从2018年到现在，在做演讲俱乐部的2年时间里，我在演讲活动现场听过1000+人的自我介绍，自我介绍做得超棒的人真不多！最近，我花了近几个月时间，仔细研究了500+人线上场景的自我介绍，发现优秀的自我介绍也不多！为什么做一张优秀的自我介绍就这么难呢？这个问题，在我帮几十个人打造了自我介绍的过程一直困扰着我。经过了几个月的时间思考与实践，终于发现三个—
- 翰林学府大一班观察日记——我是最棒的
CherishH
观察时间：近一周观察地点：教室户外观察对象：王雨珍观察教师：郇秀恒观察实录：开学以来，王雨珍小朋友一直都是一个很文静的小女孩，总是一个人静静的坐在那里，只有周围的小朋友带动她，她才会慢慢的发言，融入小集体。早上还哭哭啼啼的找妈妈，不愿意与妈妈分开，区域活动的时候也是站在哪看其他小朋友玩了一会，才融入进来，是个性格很内向的宝贝。慢慢走过来，说老师…我也想玩，老师给穿上小画衣以后，开心的画起来啦而且很
- 关于日更的思考
暖益
日更也有10天了，习惯还在养成的过程中，遇到一些问题。日更确实让我觉得有一些成长和思考，感觉也非常棒。但是最近日更遇到一些问题，一个是内容，一个是时间。【日更内容】想要写的内容其实很多，但是需要整理思路，花更多的时间思考，才能提高输出文章的质量。日更内容可通过得到的听书，日常的电影，或者学习获取。记得之前看过的《暗时间》，其中有一个方法就很适合用在此处，往头脑中放一个问题，有事没事拿出来思考或者找
- 说说莫兰迪色和中国色
o_delia
说起当季最流行的色系小仙女们一定如数家珍，什么雾霾蓝、燕麦色等等，其实你知道嘛？当季最流行的这些颜色皆是来自意大利画家莫兰迪，也就是所谓的“莫兰迪色系”。这个色系咋听上去有种云里雾里的感觉，其实“莫兰迪色系”是以意大利画家乔治·莫兰迪命名的，他是意大利著名的油画家。一生不曾结婚，人们都叫他僧侣画家。他的创作风格也非常鲜明，以瓶瓶罐罐居多，色系也很简单。图片发自App图片发自App图片发自App而最
- 刻在墙上的名字
赵石花
西城男孩开线上演唱会啦！Westlife一生推，完整学会的第一首英文歌就是《mylove》，某年元旦表演还唱过《youraisemeup》，最狠的是，初中女厕所墙上都被人刻上了西城男孩的名字。帅男孩披荆斩棘成了圆润大叔，但这唱歌的状态依然在线，中文歌也不带怕的。迎接新年最棒的表演！
- 整理桌洞我最棒
冯姗姗
整理技能是当前小学生非常重要的一项技能，也是我带班中作为重中之重抓的一项技能，今天跟大家分享整理桌洞和书包橱的小妙招。下课铃响了，我快速来到教室，这个大课间要求打扫卫生，而整理好自己的桌洞是首要任务，也是必查项目。“孩子们，请把你桌洞的所有物品整齐地摆到桌面上来，我要挨个验收”，我这话刚落下，下课还没走的英语老师马上问我“你这是要干什么？”，“整理桌洞啊”，我非常自然地进行回答，“第一次见你这样地
- 感赏小欢欢大能耐
o糖果罐o
感赏小欢欢大能耐。今天早晨包了五个人吃的水饺，下午蒸了六笼馒头和包子。哇塞！是谁这么棒呀？？那当然只有欢宝宝啦！看着家人吃的好香，一点都不觉得累，感觉好幸福，好喜欢这种家庭氛围。宇宙，欢宝宝棒不棒呢？当然棒啦！现在80后谁还能像欢宝宝这样？喜欢死自己了，给自己点个赞，欢宝宝的能力太强啦，就觉得欢宝宝是最好的最棒的！
- 幸福加油站9
的魅力
亲爱的宝贝，昨天你回家有点不舒服，我问你你不舒服为什么不和老师说，你说：如果告诉老师，老师给你打电话，你就会接我回家，你就上不了课了！小家伙听了这话妈妈心里很开心，因为看来你很喜欢老师和学习。可是妈妈想告诉你，我们的前提得身体棒棒的，这样我们的精力会更棒的，加油
- 2023-06-20
是暖心呀
之前读了一本书叫《被讨厌的勇气》。很多时候就是活在了别人的评价里导致自己不够自信。亲爱的熬过低谷，相信自己是最棒的。不去在乎别人的眼光，努力做好。加油！相信不是我不会，我不行，我不能，而是你没有突破自己的心魔。时间这么久，你怎么会不好呢？其实就是对自己好高骛远了。优点:勤奋，上进，善良，有耐力，有爱心自愈力很强。雷厉风行缺点:优柔寡断这个学期其实搭档很重要，你说的话做过的事全部负能量的给到别人，你
- 平平淡淡才是真——《菜根谭》读书笔记
云卷韵舒
图片图片士君子之涉世，于人不可轻为喜怒，喜怒轻，则心腹肝胆皆为人所窥。于物不可重为爱憎。爱憎重，则意气精神悉为物所制。士大夫君子在世上，对人不能轻易流露自己的喜怒哀乐，否则，所有的心思都会被人看破；对世上万物，也不要过分喜欢或厌恶，否则，就会玩物丧志。心体澄澈，常在明镜止水之中，则天下自无可厌之事；意气和平，常在丽日光风之内，则天下自无可恶之人。如果心如明镜，世上就没有心烦之事；心态平和，世上就没
- 农村的父亲
心若白莲_3b73
父亲个子不高，大概一米六四的样子，短小的平头，眼睛小小的，说起话来总是带着一股朴实。小时候总觉得父亲很严厉，那个时候成绩很差，所以不免的老是被打，数学用火柴棒一个一个数，错了就在后面猛地打了我一下头。这时母亲不免的埋怨一下父亲，说你这样打，他就会了吗？那时候我总觉得母亲很吃爱，父亲很严厉，等他到了高中的时候，我才将将改观。现在还记得高中语文书上面的那名父亲，祖祖辈辈都生活在农村，因为自己的儿子考上
- 为什么坚持不到底？
西米ximena
不知道你是不是也有过这样的体会：你说要早起，要让梦想叫自己起床，可是坚持了两三天，叫醒自己的还是快要迟到的闹钟。你说要每天都要读书，多读点书，多开阔眼界，多获得点知识，可是今天太累了明天太晚了，然后发现又好几天没有看过书了。你说你要开始改变，要去见牛人，要去做牛事。可是你连迈出的第一步都失败了。为什么会是这样呢？因为不去做，不坚持做。不去做，缺少成就感。所以你现在能拿得出一篇非常棒的文章吗？不去做
- 无题
慢步细雨中
不必说，那片绿色的草坪，嫩青的小树，富有生机的松树，星星点点的花儿；也不必说，野鸭在小河里戏水，邻居家的老牛甩着大尾巴“哞哞”地叫，小巧的麻雀在电线杆上歌唱。单是老家那一个小小的村庄，就特别有趣。道路周边的大树，矗立在那里，享受着日光浴。五彩的蝴蝶悠闲地点缀在小巧的花朵上，贪婪地吮吸着花的芳香。河水“哗哗”地流着，迷糊地倒映着白云的纯洁。家家户户都几乎养着犬，都“汪汪”的叫着，划破了傍晚本该有的宁
- 林大壮与林芳芳（3）
冬日暖阳one
3、有人喜欢林芳芳15岁以前的日子，脑子里都只有一根弦，没有花花肠子，没有咕噜咕噜打转的念头。林芳芳和林大壮一直包揽着小镇的一二名，不相上下。白白静静林大壮被黄土高原的日光晒的健壮而黝黑。棕色的林芳芳却婷婷玉立了起来，也变得爱美，居然白了许多。县里的高中和镇上的学校比起来，着实气派。林大壮和林芳芳的班级隔了一层教学楼。林芳芳第一次收到了小纸条。“你的眼睛会说话。——尹川”林芳芳拿着纸条去找林大壮，
- 每天都要比昨天棒！
能_fac6
每个不曾起舞的日子都是对生命的辜负，我一直觉得我的大学很无聊一点不充实也什么都没学到主要是已经无心学习了！我特别想学会英语，我高考都是吃的英语的亏，我想英语说不定以后还能是我的谋生技能……下午去打羽毛球打了好久好久，那种迎面的风吹过来你身上有一点点汗的感觉真的无敌舒服，就是夏天的味道，室友又去湖边跑步了，我坐在湖边的长椅上，水在餐厅的灯光下愈发耀眼，我坐在那里有种岁月静好的感觉啊美好的时光不想让它
- 放慢我的脚步，等待你们成长
吴永菊
三、沉下心下来，潜心研究学生实况。孩子们讲故事时的精彩表现，与老师协作阅读绘本故事后的回答反响。及学习识字单元的消化能力，学习数学时的思维敏捷。舞蹈时的动感。这一切都充分说明了孩子的学习天赋是非常棒的。也正是看到孩子们的这些优势，让我高估孩子们的接受能力。错误的安排的拼音教学进度，当教拼音教到两拼音节的拼音时，我才感到从未有过的挫败感，当教学了两节课后，孩子们几乎不敢开口尝试拼读时，我几乎要崩溃了
- 寒假开始了
南星南
明天就开始上寒假班的课程了，一天三个班，6个小时，想想都觉得可怕。从现在开始，要给自己做心理建设了！明天上课我可以！我可以！遇到熊孩子我不气！该做什么做什么，好好备课，讲好课！家长沟通做到位。转年序续班，我最棒！
- 《梵高手稿》摘录16
miss暖年
PartSeven1890尽管1889年的12月及次年1月，梵高遭受了许多严重的打击（那时他已被诊断为癫痫），但在这个冬天他依然坚持绘画。在布鲁塞尔的群展上，他展出了更多油画，甚至受到了评论界的赞誉，并且卖掉了其中一幅画——这是梵高一生中卖出的唯一作品。在奥维尔生活的七十天中，梵高的灵感如同泉水一样喷涌而出，他以惊人的创造力完成了大约七十幅油画。较冷的蓝色和紫色成为奥维尔的主基调，这与他在法国南部
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&
