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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘（IMLS）曲面建模实现scan-to-model的匹配框架，显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下，4公
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前言问题的产生：假定我写了一个不错的FIFObuffer程序，那我现在用在了我的串口通信程序中，我该如何进行验证我的buffer或者功能程序的性能呢？下面是我大致想到的一些测试情况，阔以看看：一、性能测试串口参数配置测试用例1：设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。预期结果：程序正常工作，数据传输无误。用例2：设置波特率为115200，数据位为7位，停止位为2位，奇校验。预期
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- 算力100问☞第59问：如何评估大模型的性能？
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目录1、评估指标2、评估方法3、相关案例评估大模型的性能可以从多个维度进行，包括准确性、效率、鲁棒性、公平性等。以下是详细的评估指标、评估方法和案例示意：1、评估指标（1）准确性（Accuracy）事实正确性：衡量模型生成内容与真实事实的一致性，通常使用BLEU、ROUGE、BERTScore等指标。生成质量：评估生成内容的语义、逻辑和流畅性，常用的指标包括METEOR、PRISM等。（2）效率（
- 机器学习安全核心算法全景解析
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机器学习安全核心算法全景解析引言机器学习系统的脆弱性正成为安全攻防的新战场。从数据投毒到模型窃取，攻击者不断突破传统防御边界。本文系统性梳理ML安全关键技术图谱，重点解析12类核心算法及其防御价值。一、数据安全防护算法1.对抗样本防御算法名称核心思想2024年最新进展典型应用场景TRADES鲁棒性-准确性权衡优化Facebook提出自监督TRADES改进版自动驾驶目标检测JacobianSVD输入
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BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计。它基于贝叶斯概率框架，结合变分推断与高效优化策略，显著提升了配准精度、鲁棒性与计算效率。BCPD++的核心创新在于：分层贝叶斯模型：自适应学习超参数，减少人工调参需求。变分贝叶斯推断：替代传
- 10步教你搞定C#服务化日志实时分析与监控，比想象中简单？对比传统方法，效率提升50%！
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C#乐园c#开发语言
关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣在软件的世界里，日志就像是一本日记，记录着程序的喜怒哀乐。但是，这本日记往往写得密密麻麻，让人看得眼花缭乱。如何从中抽丝剥茧，快速找到我们需要的信息呢？特别是在C#的服务应用中，当你的系统像一个忙碌的小蜜蜂一样不停歇地工作时，你是否曾想过，“要是能有个魔法棒，
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#Mavenmavenjava
一、Maven依赖初相识在Java项目开发的广袤天地里，Maven就如同一位得力的助手，而Maven依赖则是其核心的“魔法棒”，为项目构建带来了前所未有的便利与高效。随着项目规模的日益壮大，依赖的管理变得愈发复杂，手动管理依赖不仅耗时费力，还容易出现版本冲突等问题。Maven依赖的出现，如同一场及时雨，有效地解决了这些难题。它通过强大的依赖管理机制，能够自动下载、管理项目所需的各种第三方库，极大地
- 时尚、奢华、极致的美感（专业网站开发）
闪闪放光芒
css3vue.jshtml5javascripttypescriptstylusscss
踏入这个时尚网站，仿佛步入未来美学空间。整体布局简洁大气，摒弃冗余，以流畅线条勾勒出清晰架构，各板块划分一目了然。色彩运用大胆且和谐，高饱和度主色调搭配低调辅色，视觉冲击力十足又不失协调。动态背景如流动的光影，随页面滚动变幻，增添灵动氛围。页面元素设计精致，图标简洁现代，按钮点击效果流畅自然。响应式设计适配全设备，无论电脑、平板还是手机，都能完美呈现。交互体验超棒，滚动顺滑，加载迅速。还有酷炫的动
- 25件让你大吃一惊的计算机趣事
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你们只是用你们的电脑吗，你们知道电脑到底为我们做了什么吗？以下关于计算机的惊人和有趣的事情，它会告诉你计算机有多棒。1、你知道吗，在2012年的调查中，超过170亿台设备连接到互联网上？2、Mosaic是第一个流行的网络/互联网浏览器。现在你使用哪种浏览器。3、瑞典75%的人是互联网用户。现在这个国家拥有世界上最高的互联网用户比例。4、每分钟，10个小时的视频被上传到YouTube上。5、亚马逊最
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1、建模的基本概念1.1、建模（Modeling）把不太容易理解的东西，和一些已经较为理解，且十分类似的东西进行比较，从而对不太容易理解的东西能够达到深刻的理解。1.2、模型模型是对事物的一种抽象化、简化。1.3、模型的一些示例给客户显示的架构模型用于风洞测试的飞机比例模型油画作品构图的素描机器部件蓝图情景演示板图书梗概一个数学公式e.g.f(x)=y+2‘论抗日战争是持久战’2、为什么要建模因为
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系统设计核心逻辑剧情主线可抽象为高鲁棒性安全系统的构建与攻防对抗：加密协议与身份隐匿：叶念君隐藏身份映射为零知识证明（ZKP）协议，通过环签名（RingSignature）技术实现“青木令主”权限的匿名验证。分布式任务调度：勇闯修罗九塔对应多层防御链（Defense-in-Depth）架构，每层塔可视为独立微服务，通过Kafka实现异步攻击流量编排。对抗性训练框架：修罗门诱捕圈套可建模为GAN（生
- 超越实验室：打造真正在现实世界中奏效的 AI (泛化性与鲁棒性)
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人工智能理论与学术机器学习人工智能信息可视化
人工智能正以前所未有的速度从研究实验室走向我们的日常生活。我们看到AI驱动着从语音助手到推荐引擎的各种应用，而自动驾驶汽车、个性化医疗等更具变革性的应用前景也始终令人期待。然而，要真正释放AI的潜力，我们还需要克服一个关键障碍：让AI真正在现实世界中可靠地运行，而不仅仅是在受控的实验室环境中。想象一下，一辆自动驾驶汽车在一个晴朗的下午行驶时表现完美，但当它进入一个大雾天气区域时，它却无法识别前方的
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前言在看一本关于高性能编程的时候发现Java8中关于接口的新特性的介绍，这个特性是真的棒，解决了一个接口中有多个方法，但并不想实现该接口的类都去实现所有的方法，简单的说就是在类需要的情况再去重写接口。所以有了以下的特性出现。接口增强在Java8的中接口特性中增加以下俩种特性:在接口中可以使用default关键字修饰默认方法或扩展方法，抽象方法因为其特性的原因无法使用接口可以使用static声明为静
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多模态模型是什么多模态模型是一种能够处理和理解多种数据类型（如文本、图像、音频、视频等）的机器学习模型，通过融合不同模态的信息来提升任务的性能。其核心在于利用不同模态之间的互补性，增强模型的鲁棒性和准确性。如何融合多个模型以下是多模态模型的融合方法及关键技术的详细解析：一、多模态模型的核心概念模态定义：单模态：单一类型的数据（如纯文本或纯图像）。多模态：多种类型数据的组合（如“图像+文本”“音频+
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当下，AIAgent代理是一种全新的构建动态和复杂业务场景工作流的方式，利用大语言模型（LLM）作为推理引擎。这些Agent代理应用能够将复杂的自然语言查询任务分解为多个可执行步骤，并结合迭代反馈循环和自省机制，利用工具和Agent背后的API生成最终结果，返回给终端用户。这种方法需要评估Agent应用的鲁棒性，尤其是对于那些可能存在对抗攻击或有害内容的用户场景。亚马逊云科技BedrockAgen
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- Adobe软件全家桶：从平面到视频再到音频的创意之旅
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在创意设计的广阔天地里，Adobe公司旗下的系列软件无疑是设计师们手中的魔法棒，它们串联起平面设计、视频剪辑直至音频处理的每一个环节，成为跨越视觉创意门槛的必备工具集。本文将深入浅出地介绍这些软件的应用场景、特色功能及其相互间的协作关系，助力您在创意道路上畅通无阻。AdobePhotoshop(PS)-图像处理大师作为Adobe的明星产品，Photoshop几乎是图像处理的代名词。它擅长处理像素构
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导读大模型作为目前最前沿的技术，是如何开发或者训练出来的呢。本文就为大家总结了大模型训练各阶段的最新技术方法，希望对大家有所帮助。1背景根据scalinglaw，模型越大，高质量数据越多，效果越好。但还有一个很直观的情况，随着预训练样本的质量不断提升，训练手段的优化。新的模型，往往效果能轻松反超参数量两倍于它的模型。例如，最新出的minicpm，微信内部评测效果也是非常棒的。跟规模相对接近的2b、
- 【通往通用人工智能AGI之路】第8章: 认知架构
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
第三部分:AGI系统架构与实现在前两部分,我们分别介绍了AGI的理论基础、关键使能技术,对AGI的内涵、原理、方法有了初步认识。然而,要真正实现AGI,我们还需要探索AGI系统的架构和实现路径。AGI系统架构需要综合考虑认知、学习、推理、规划等多个方面,设计灵活、可扩展、鲁棒的系统框架;AGI系统实现需要针对不同的任务和场景,开发高效、可靠、可解释的算法和模型。本部分将重点探讨AGI系统架构与实现
- 数据类型与 JSON 格式：轻松掌握数据处理的基石
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在当今数字化时代，数据的高效处理和交换至关重要。无论是构建强大的应用程序，还是实现系统之间的无缝通信，对数据类型和数据格式的深入理解都是关键。今天，我们将一同探索数据类型的奥秘以及JSON格式的魅力，让你在数据处理的世界里游刃有余。一、数据类型的本质前几天，我偶然发现了一种超棒的数据交换格式——YAML。在翻阅它的文档时，虽然大部分内容让我有些云里雾里，但有一句话却如一道光照进了我的知识盲区。它说
- PID控制详解
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PID控制详解一、PID控制简介PID(ProportionalIntegralDerivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器问世至今已有近70年历史，
- 前瞻技术大解密，未来发展抢先看
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生物技术在制药工艺优化中作用可大啦！它能大大提高药物生产效率和质量。比如通过基因工程，可以改造微生物来高效生产药物成分。而且生物技术能让制药过程更精准，减少杂质，确保药物品质更好。有家知名制药企业就做得很不错，他们利用生物技术改进了生产流程，不仅产量提高了，药物的效果也更棒了。这让更多患者能用上高质量的药。总之，生物技术给制药带来了很多好处，让的健康更有保障啦！
- Java 的 OkHttp 高级进阶：HTTP 请求的艺术
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- es5 ajax传对象参数,如何操作ES5与ES6环境下处理函数默认参数
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这次给大家带来如何操作ES5与ES6环境下处理函数默认参数，操作ES5与ES6环境下处理函数默认参数的注意事项有哪些，下面就是实战案例，一起来看一下。函数默认值是一个很提高鲁棒性的东西(就是让程序更健壮)MDN关于函数默认参数的描述：函数默认参数允许在没有值或undefined被传入时使用默认形参。ES5使用逻辑或||来实现众所周知，在ES5版本中，并没有提供的直接方法供我们我们处理函数默认值所以
- 【论文精读】《Towards Deep Learning Models Resistant to Adversarial Attacks》
智算菩萨
深度学习人工智能
摘要本文探讨了深度学习模型在面对对抗性攻击时的脆弱性，并提出了一种基于鲁棒优化的方法来增强神经网络的对抗鲁棒性。通过鞍点优化框架，作者提供了对抗攻击和防御机制的统一视角，并在MNIST和CIFAR-10数据集上验证了其方法的有效性。本文的核心贡献包括：1）定义攻击模型和扰动集以优化模型参数；2）强调网络容量对对抗鲁棒性的影响；3）提出对抗训练作为提升模型鲁棒性的关键方法。本文为深度学习模型的对抗鲁
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
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mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&
