- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 《重拾交谈》1.数字时代更需要交谈
tliu223
“如果我的孤独是鱼,想必连鲸鱼都会慑于其巨大与狰狞而逃之夭夭。”伊坂幸太郎书中的这句对白,道尽了数字时代人际关系的状态。科技让人际间的联系越来越便利,却也让人际间的联系变得越来越淡薄。办公室里、餐桌上、地铁里,到处是死死盯着手机屏幕的“低头族”,人际间的往来,似乎变成了无声的世界。这本《重拾交谈》,讲的就是我们应该如何找回“声音”、重拾交谈,在数字时代寻找真正的自我。作者雪莉·特克尔,是麻省理工学
- 多多买菜自提点怎么赚钱 多多买菜自提门店可以挣钱?能挣多少?
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多多买菜的门店店长是有收益的,而且加入的门槛也比较低,所以现在不少人都在做。那么多多买菜怎么赚钱呢这也是大家比较关心的问题了。下面小编就为大家带来了多多买菜自提点门店赚钱方法介绍,一起来了解下吧!今天再给大家推荐一个无门槛的赚钱项目——【氧惠】适合所有人,普通人也能零投资,零门槛创业!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,注册送V8
- 面善心狠的乡绅张静斋:读《儒林外史》第四回
霜晨月夕
范母狂喜而死范进中了秀才,虽然欢喜,依然穷得揭不开锅,范母饿得眼睛看不见东西,等到范进中了举人,立刻有人送银子送房产,两三个月间,丫鬟奴仆应有尽有。范母得知一切东西不是借用,而是全部属于自己,喜得哈哈大笑,然后跌倒晕死过去,医生来看病,已经中了心脏,无药可医了。范母死后,丧事非常隆重,全城有头脸的人都来吊孝,范进丈人胡老爹上不得台盘,只得在厨房里乱窜,帮着量布,称肉。范进取出银子托丈人请集上和尚来
- 秋韵
人间雪白乘雪归
一、校园久未提笔,时光流转匆匆,落笔间惊觉秋已深。近来秋雨反复,蓊郁山水,空濛缥缈,云气与天相接,山色已是一片伤心碧了。校园一直被包围在烟雾杳霭中,不得秋的清爽和空旷,在淅淅沥沥的雨里,默默的等待时光的宽宥,亦深知时间的优渥,终会将温暖泽被其上。校园的绣球花已经凋零,往日肥绿的叶子,也开始枯黄掉落,紫叶李、玉兰花、梧桐的树叶不断的随着风飘落。周末,校园被安静占领,被四周的秋色占领,被雀鸟占领。二、
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 甄嬛收服曹贵人(二)-我看《甄嬛传》
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甄嬛为收服曹贵人,如何让曹贵人承认担心年妃连累自己?1、曹贵人说:“嫔妾福薄,皇上不在意也是情理之中。”乍一听很有道理,人总得接受现实嘛。其实不然,甄嬛强调温宜公主更受冷落,曹贵人却避重就轻,只说自己福薄,只字不提温宜公主,说她忽略了公主,你信吗?甄嬛说:“其实姐姐受些委屈倒不要紧,要紧的是公主。若从小失了父皇的宠爱,将来可要怎么打算呢?”曹贵人听到“要紧的是公主“,便不由自主地侧过脸去,她无法坦
- 马小秋秋言物语直播间 | 结婚后,应该谁来管钱?
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马小秋秋言物语直播间提问:马小秋主席,我们中国人很含蓄,总说“提钱伤感情”,我就是在婚前没有谈好关于钱的问题,婚后我想管钱,可是先生不想交一分钱,我该怎么办?刚刚度过双节假期,对我们中国人来说,中秋节是家人团圆的日子,国庆节是国人团聚的日子,相信大家的心情也如马小秋一样明快愉悦。假期期间,马小秋回老家探望了老父亲,老父亲已经摘掉呼吸机,意识逐渐清明,还能以笑来回应我们的陪伴和鼓励,希望马小秋的老父
- 你是怎样一个人
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你是怎样一个人?你想要的生活是什么?你有什么追求和理想?你的规划是什么?这三个问题,我以前根本没有想过,每天坐公交就会不断回忆我们之间的所有…………恋爱不是你的全部,而我一直把你在折腾,我在你面前就像白纸一样,情绪不好了,会是怎样,我下一句想说什么……我知道你会有自己的想法和规划,你有自己想要的生活,你的性格,你的处事方式……而我却没有理解你,还一直找你闹,作给你看,弄得,也许在你的心里,我渐渐不
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今天格外冷,还没出被窝就察觉出来了。往日暖烘烘的被子,今早竟然觉得有些凉,睡了一夜也没把被子暖热吗?第二个证据是特别饿,不可忽视的饿,怎么也没法儿继续睡。给苗苗喂完奶后,我便起来吃早餐,一大杯牛奶,两个鸡蛋。吃完就睡回笼觉!睡了不多久,竟然又饿醒了,胃里说不出来的难受。腹部也出现了熟悉的阵痛,是要大号的迹象。我速去卫生间,腹痛的问题解决了。可胃里还是浮着一层油似的,闷得慌。还是感觉太饿了,虽然明明
- 网初(25)第12次课收获
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中原焦点团队李明然中(15)坚持分享第705天(2021.2.18)约练总第287(咨51)次第四期约练挑战挑战每周2次第七周约练0次1.家里是会有评判的,如果没有评判就不正常了。2.具体化。在使用具体化时,咨询师要保持足够的好奇、未知的态度和空杯的心态。例如:妈妈:“我儿子恋爱了。”咨询师可询问:“是什么让你想聊这个话题呢?”“儿子多大啦?”“你是怎么知道儿子恋爱的?”“家里的其他人知道吗?”“
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越来越多的人意识到副业赚钱的重要性,那么怎么做呢?哪些副业值得做?今天就把我研究过和做过的一些副业都告诉大家,帮助大家赚更多的钱。1、社交导购电商导购电商高省APP是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式,无货源无售后操作模式,很多小伙伴不知道怎么做,可以用来抖音快速短视频直播带货,可以地摊进货赚佣金,也可以做微信羊毛群,捡漏群,社群团购等多种赚钱方法就算你不用这个平台赚佣金,自用也是非常
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早上起床时,我发现那颗松动的牙齿更松了。我想把它摇掉,可是左摇右摇,牙齿就是不掉。唉!怎么办呢?这颗揺摇欲坠的牙齿让我感觉很难受。晚饭前,我忍不住又去晃动它,晃了几下,啊,终于掉了!妈妈把我的这颗严齿洗干净,收起来了。
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2021的开场,我和闺蜜看了今年比较火的两部电影,而且是在一天之内。先说说后看的这一场电影吧--《你好,李焕英》。这部电影是由喜剧演员贾玲所导演,根据自己的亲身经历指导了这部电影。这部电影讲述的是女主的妈妈在一次车祸中受伤,因此穿越了母亲年轻的时代—1981年,正好与母亲撞个正着,女主没想到的是此时的年轻母亲却也是从未来而来。之后的剧情更多的是喜剧内容,不同的演员上场,给观众带来了更多的乐趣,但是
- 《漫长的告白》带你感受不一样的秋季
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度过了炎热的夏天,来到了凉爽的秋天。第一杯奶茶已经喝过了吧?现在让你感受下一份迟到20年的告白,让你又有一样的秋季。观看路径:安徽移动互联网电视-推荐页《漫长的告白》是由张律执导,倪妮、张鲁一、辛柏青领衔出演,池松壮亮、中野良子、新音特别出演的极致美学爱情电影。该片讲述了少年时代的立冬曾爱慕过一位叫阿川的女子,在历经近20年的深情等待,俩人再次相遇。这份深藏心中的爱,也在这场远赴“她”乡的逐爱中愈
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别说读书苦,那是你看世界的路——每年冬季照例的整风整社开始了。因为清风店不是重点村,上头没有派工作组来。事情偏这么凑巧,借用段顺的话:就好像鬼使神差。恰在整风之前,常四起到县委党校去学习。“天下大事”便有了另外的演变:在给清风店领导提意见的时候,段顺和老曹克星没想到群众对常四起的工作竟也指出不少缺点。自然,有的意见,老曹克星当众解释一下,便不存在了。常言说的好,人被感情统治的时候,理智便退避三舍了
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大家好,首先自我介绍一下。我叫知识,这是我的出生地点很多,而人类呢,至今为止也没有给我一个统一而明确的界定,相信你们一定也认识我,可是又有多少人了解我,拥有我。我多出现在书本上,当然也不只出现在书本上。有些人类在拿到书籍后,连我的外在表现――文字,看都不看,就将书籍尘封于书柜之中,有些是在文字上涂涂画画,留下痕迹,来证明他们翻阅过,更有些人,将文字摘抄下来,却不加以理解,最终也是得了个与练字相同的
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我出生那年,爷爷做了一个重要决定,退出江湖。这个消息传出之后,我家原本清净的院落顿时热闹起来,每天门庭若市,车水马龙,来人络绎不绝。来的这些人都是北方风水界的各路人物,他们来我家都是为了同一件事,劝说我爷爷放弃这个决定。但是无论他们怎么劝,爷爷都是那一句话,“这事,就这么定了。”有的人很失望,叹着气,摇着头走了。有的人很愤怒,指着我爷爷破口大骂,临走还砸了我家的桌子。有的人更过分,非逼着我爷爷在退
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情小歌
要思考一下,为什么最近总是沉迷直播/特别是《只狼》的直播,周末沉迷两天可以解释为休息,但周一也沉迷了,就不是意见好事情。明明原本应该做的事情都还没有做,却发生了这种情况。首先是因为qq聊太多了,分散精力,其次是打开电脑后一味地逃避,逃避那些应该做的事情。比如复盘、比如写作,比如听课,比如拆解文章,比如说写试讲稿。但这些都没有做。或许是没有精力了吧,毕竟没有睡午觉,而且很久没有体会到这种繁忙了,每天
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读用数据说服:如何设计呈现和捍卫你的数据幻灯片PPT数据图数据分析数据图设计
1.高效幻灯片1.1.在商业领域,受众看到的数据图大部分被整合在幻灯片中1.2.确定每张幻灯片要表达的要点1.3.每张幻灯片都要有一个要点1.3.1.幻灯片要点指的是,你向这些受众展示这些数据的原因1.3.2.每张幻灯片都要有一个明确的要点,以便帮助受众减轻认知负荷1.3.2.1.因为人类只能看见突出的事物,而同一时间又只能有一个最突出的事物,所以受众一次只能吸收一个新要点1.3.3.每张幻灯片仅
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第三十九章老道看面说姻缘激起内心似波澜老道越说,赵老翰越觉得跟方师傅讲的大同小异,这让赵老翰有了信任感。他想起方初霁说的话来:‘头方额圆阔乃贵,玉衡上侵抱财归,他日若能独立起,有朋助力无人及。”有朋助力这是当然的了。这次无论如何也得让与自己有关的朋友帮忙,才能完成杨润昌所需要的粮食数量。那么站内谁能帮助自己呢?首先,赵老翰想到的是李久如,李九如这一阵子所有的作为都是想让自己出号建铺子,可自己觉得还
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StoryaboutERP.ERP一个故事搞懂“ERP”一天中午,丈夫在外给家里打电话:“亲爱的老婆,晚上我想带几个同事回家吃饭可以吗?”(订货意向)妻子:“当然可以,来几个人,几点来,想吃什么菜?”丈夫:“6个人,我们7点左右回来,准备些酒、烤鸭、番茄炒蛋、凉菜、蛋花汤......,你看可以吗?”(商务沟通)妻子:“没问题,我会准备好的。”(订单确认)妻子记录下需要做的菜单(MPS计划),具体要
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各位同学大家好,从这堂课急呢,我们第二阶段的学习就开始了。在第一阶段结束的时候啊,老师布置了两篇作业,其中一篇作业是让大家写一个受骗上当的故事。到现在为止呢,一共是有59位同学叫作业了。周三晚上的直播中,老师也对这些作业做出了点评。通过这些作业,老师了解了大家的水平,更重要的是了解到了大家共同的一些问题。有的同学啊在经过的第一阶段的学习以后啊,从一个从未写过任何作品的小白开始动笔写故事了,而且写的
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阅读《班主任工作思维导图》32~44页。这部分作者主要在讲班级事务的处理流程。流程可以解决“怎么做”的问题,有了流程,即使班主任不在现场,学生也知道如何处置,可以找谁求助,一步一步该怎么走。各种流程是班级管理过程中慢慢建立健全的。当出现有典型意义的案例,是班主任要有意识地记录处理的步骤和操作要点并在处理之后,反思好的地方和需要改善的地方,将以上内容整理成流程以后再遇到类似的问题,就可以按照这个流程
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在