- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 如果做到轻松在股市赚钱?只要坚持这三个原则。
履霜之人
大A股里向来就有七亏二平一赚的说法,能赚钱的都是少数人。否则股市就成了慈善机构,人人都有钱赚,谁还要上班?所以说亏钱是正常的,或者说是应该的。那么那些赚钱的人又是如何做到的呢?普通人能不能找到捷径去分一杯羹呢?方法是有的,但要做到需要你有极高的自律。第一,控制仓位,散户最大的问题是追涨杀跌,只要涨起来,就把钱往股票上砸,然后被套,隔天跌的受不了,又一刀切,全部割肉。来来回回间,遍体鳞伤。所以散户首
- 对于写作者最重要的两点:热情和分享
鱼和熊掌兼得
【热情】在开头,塔奇曼提到光有热情是不够的。但是,要想长期的坚持写作,没有热情是不行的。很多人都说,这是一个对写作者很优待的时代,也有很多人前仆后继的写作。在写作这条路上的人,始终很多,一些人来了,一些人走了,但是能坚持下来的却只有那么几个。不知道什么时候开始,写作变现这个词火了起来。不管是谁,都想来分一杯羹。可是写作变现真的没有这么容易,鱼哥说过,写作的人千千万万,能变现的也不过是其中的千分之一
- 2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译
juneyale
《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生,一路走好!》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道:“要意式咖啡,能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速,荷马突然发现总统的手杖还在自己手中,于是跑到站台尽头,把手杖用力扔过去,希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上,随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
- 香辣烤鱼豆腐,口感Q弹,喜欢吃烤串的一定要试试
陈大仙儿
今天分享一道香辣烤鱼豆腐,特别香,吃起来特别Q弹,喜欢吃夜市,喜欢吃烤串的朋友一定要试试。食材表:鱼豆腐400g、甜面酱1勺、海鲜酱1勺、烧烤酱1勺、油辣椒2勺、植物油适量、孜然粉适量、熟白芝麻适量制作方法:1、把竹签放到清水中,浸泡至少半个小时,然后将鱼豆腐用竹签穿起来,放到盘中备用2、烤盘上铺一层锡纸,把穿好的鱼豆腐摆进去,然后在鱼豆腐表面刷上一层植物油,正反面都要刷上,这样可以防止粘到烤盘上
- 感恩日记Day 236
E姐小酒窝
图片发自App1.感谢16愿意听我"唠叨",人与人的信任和托付在此刻弥足珍贵珍贵;2.感谢到家就能吃上美味的中餐,辛苦妞爸;3.感谢妞中午愿意听我叼叼旅行中的事儿;4.感谢星巴克就在家附近,让我一杯回魂;5.感谢美妞总结我和爸爸优点并说两者揉和就很棒了。6.感谢看到妞第一天数学成绩后淡定的自己;将责任归回妞自己并总结行动。7.感谢林姐姐信任,又定变啦减脂套餐。8.感谢梅姐知道我旅行回来后约我吃饭;
- 若爱无疾,该当如何?她曾经是他的命,后来是他的恨,最终成了他心尖上拔不去的刻骨衷情
皮皮我最皮
温柔坐在宽大的包厢里面的一个沙发角落里,手上拿了一杯饮料,情绪不怎么高昂地窝在那里喝着,她看似轻松,漂亮的脸上还挂着淡笑与周边的大学同学们说话聊天,可余光之下却满是紧张。她怕他会来。可她又想他能来。今天是大学校友聚会,她原本也不想来的,可熬不过死党何乐的胡搅蛮缠。何乐说她既回来了,以后指不定会用到这些同学们,就算用不上,过来走个过场,跟同学们混混关系也是好的。温柔觉得何乐说的也对,就跟着来了。可自
- 小儿咳嗽治疗
毋梦
家有小女,4岁,前段时间穿了一不透气的衣服跳床,出来后吹了阵风,当晚就嗓子哑了,第二天带她去古镇玩,嗓子哑加重,于是买了一杯暖和和的冰糖雪梨粥,想润润嗓子,没有大的效果。观察她的舌苔,有些白,稍有点腻,再加上没有大便,前一天吃得有点多,想起家里还有午时茶颗粒,给吃了些。无效,且开始发烧,38度以上,睡着时喉咙不干净,有呼哧呼哧的声音,而且开始咳嗽,有点像小儿喉炎的症状,因为之前得过,知道这个疾病的
- 死亡意味着什么
张野臻
死亡意味着什么?再也不会有,一杯奶茶带来的心动,一个微笑产生的甜蜜,一次加班引起的焦躁,一个失误带来的崩溃,一次争吵引发的失眠。我们无法将死亡封死在门外,我们也同样不会将生命封死在门内。依然要,自自然然地心动,痛痛快快地受伤,毫不抵御地忧愁,再毫不回头地往前跑。恐惧是真实的,希望也是真实的。
- 如果你是石头,就应该做磁石如果你是花, 就应该做玫瑰, 如果你是人,就应当做恋人!
墨辞的简书
如果我们的距离太大,我愿意为了触及你而不断努力,也请你弯下腰拉我一把。爱是两个人的共同成长,然后一同成为巨人,而不是成为谁的巨人。我想,如果是小男孩读了这个故事,长大的他会变得体贴;如果是女孩子读了这个故事,长大的她会懂得自立。当鱼离开水的时候,鱼会活不下去,水也会失去生命。这是一个很美很美的爱情故事。简短几百字,朴实无华的用语,读来却像在品一杯香茗。淡淡的清香,不浓烈,闭上眼睛深呼吸,余香绕舌。
- 德家蒲可可:炎炎夏日,也要做到正确饮食
Q1gA99Ix
夏至刚过,预示着接下来的天气会越来越炎热,今年的三伏天将持续四十天。持续的高温天气会让人没有胃口,食不下咽。在这个季节人的身体是会变得虚弱的,因此,我们要格外注意自己的身体健康,而吃是最好的调理身体的方法。蒲可可收集了一些在炎热的夏季,我们在饮食方面应该注意的一些问题。夏季饮食要点:1、饮食要注意少糖夏季的时候,吃一些甜品,点一杯饮料是很多人的选择。只是很多人不知道的是,夏季如果吃糖太多的话,是会
- 未来的你,我的朋友
轻抚清晨
朋友,未来的你会是什么样呢请不要在清晨拥挤的地铁中迷失如果那样请你买票回家你的梦灿烂如初阳亲长劝你回家乡你好像没有说话可你的不甘能被理解:你想闯一闯等到哪一天你经历够多,也许就决定卸下过重的包袱找个牵手旅游的人没有再拜访那座空城也无人知晓你曾爱得深沉人生苦短胜似泡制一杯咖啡越苦越成熟但别把自己搅得老态龙钟——《未来的你,我的朋友》轻抚清晨
- 情归何处(三)
秋一梦
三大年初六,张丽凤便带着秋云来到了B市,在同学龙利红的帮助下,租了一套一室一厅的房子安顿了下来,秋云也开始去找工作。在人生地不熟的环境里,秋云的工作找得非常困难,因为离市区远的,不想去;离得近的,又是自己不喜欢从事的行业,最后秋云在舅舅张宜政的帮助下,去了英培学校实习。这时的张丽凤开始不断与同学聊天吃饭,同学们都说在这个山清水秀的地方养老,是百利无一害的,于是,她留下来长久居住的念头越来越强烈。张
- 你的经历,如何走向自己的知识体系?
大秦笔记闲秦游记
你的经历,如何走向知识体系?秦智勇知识体系,每一个人是逐步建立、形成与固化下来的,我正在路上。以前,我做职业经理人;现在,我是事业合伙人。经历过的一切,似乎皆为当下准备。选择了,就要持之以恒,所有的解答皆可用成本、积累的成本来解释。明天上班,其实今天自己与团队已在工作。时刻准备着的姿态就是最好的状态!来上一小段儿"打油诗",自己的写照,如此的真实。喝一杯茶,唱一首歌,写几段文字。我就是"大秦笔记"
- 大尺度美剧,斯巴达克斯第一季结束,一杯毒酒助阵男主造反成功
舜子的简单日记
最近处理了一些个人事务,写文章的时间明显减少,但是美剧《斯巴达克斯》我还是看完了第二遍。当然,只是第一季,我都有些迫不及待看第二季了,虽说换了主角,但那也是无奈之举,并不是出版方自己膨胀所致,谁让男主演完第一部就重病了呢?第一季最后一集,《血与沙》的剧情被推向了高潮,斯巴达克斯在知道自己的妻子死因后,决定开始复仇,他说服了一些人跟随他,但他最需要争取的还是克雷斯的帮助,因为在很多人眼中,克雷斯依旧
- 寻生
静聆幽篁
丰子恺先生的画作近来,看见一句话,大概是说“乌龟面对长久的时光,却以睡觉来空耗殆尽”。一眼扫过,咂咂嘴,一股励志奋发的味道顿时从舌尖传来。不过,下一秒,静心再度揣摩时,已索然无味。因为,就在那一秒,一个低沉的声音阵颤了我脚边的黄土,汩汩流水竟从干燥的泥沙中渗出,顿时一池清水映出我的身影,几点鱼儿撞碎了模糊的身形,那个声音又清晰传来,“子非鱼,安知鱼之乐?”“对啊,除了乌龟自己,又有谁能有资格来评价
- 我的成长感恩日记1354篇
解忧树洞Y
今天又是美好的一天,今天七点起来,起来喝了一杯温开水。然后开始跳绳,今天跳了一千,现在感觉到不是很累了,早餐煮了赤小豆黑米粥,还有三个白煮鸡蛋,感觉真好吃,中午也是吃赤小豆黑米粥,还有炒了两个鸡蛋,感觉真好,简单又好吃。今天师姐打电话给我说,叫我陪她去兴业注销卡,我说不想去,你叫李欣陪你去吧!晚上叫朋友请我们吃了羊肉,太久没有吃了,我吃了好多哦!也吃了好饱,今天晚上跟儿子视频,又听到儿子咳嗽了,咳
- 心的宁静
飞天的龙
一堂讲座,一场球赛,一粒糖,一杯奶,一盒冰淇淋,一堆水果和一部电影,再加上懒懒一觉,终于把自己疲惫的心和身体悄悄的放松了片刻!好久没有这么迎接周末了!十月的任务异常多,体力的,脑力的,一件接一件的迎面扑来,人就成了机器。带着一颗机械心来到了滨海,认识了一位神奇的老师——张文质先生!张先生一番激情四溢的演讲不断挑逗着文字的旋律,用他那深入的剖析撩动着那份久违的心弦。10月19日因此而值得纪念,期待一
- 春不老
汐木x
东风起,江草青万物复苏,新的气象这骄阳透过窗台,满目的光芒全是耀眼的亮堂堂风清水凉芳华岁月,万物芬芳物换星移几度风光春花秋草世间万象各自展示不一样的镜相沧桑了岁月,落寞了年华这春,这百花,这万物永远生机勃勃留下的是不老的芬芳
- 巧乐卡冬日甜品,让孩子们爱不释手
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北方大部分地区已经进入风雪呼啸的冬季,打开暖气,泡一杯热茶,窗外天寒地冻,室内温暖如春,选一个初冬的周末,躺在舒服的被窝里睡个懒觉,起床后做做家务、做做美食是一件放松又愉悦的事情。大人们在屋子里忙碌起来,孩子们在学习之余,也要有一个放松休息的时间。属于一家人的亲子时光,是冬日居家必不可少的环节。拿出一套巧乐卡《甜甜甜品屋》,用色彩丰富的、柔软的超轻粘土做一些甜点吧!巧乐卡一卡一个主题造型,有草莓芝
- “变温柔吧,生活会顺利不少呢”
爱吃荔枝的槑
最近在学会如何变温柔。我所谓的温柔,不是毫无底线的谦让和忍耐,而是可以善良的对待善良,强悍的对待无理取闹。想一直做个小孩,后来发现没有庇护伞的小孩只能淋着雨前行。就算是感冒了也得自己硬扛。突然就不那么想成为一个小孩了,想要慢慢的长大。一杯奶茶的钱可以买好大一袋水果,一只口红可以买一周的菜,于是我提回了一袋人间烟火。生活在小村庄的我没有很喜欢喝奶茶,只是清晰的记得小时候酷热的夏天,妈妈会买回一袋白色
- 茶杯
拾得清浅
友人送我一个瓷的茶杯,杯的颜色是素雅的西湖蓝,杯身上有大大小小错落有致的几朵淡黄色菊花,金色的杯边,金色造型优美的杯子把手,金色的杯子底边。杯子看起来古朴、典雅又大方,静静地释放出一种高雅的气质,当我打开包装盒第一眼看到它的时候,竟然舍不得触碰,担心轻轻一动,会不小心伤害到它。朋友送我茶杯,是想我可以在写稿子的时候,用好看的杯子泡一杯茶,心情也会更好。我后来看到这个杯子的宣传语,让生活在平淡中诗意
- 紫砂壶养着养着养残了,专家一招让你的紫砂壶光彩照人!
阿南说
紫砂壶,由于其泥料的特殊性,泡茶经过茶汤是滋养,会变得油润起来,也就是包浆,把玩性很强。同时,也很容易被养残了,紫砂壶需要呵护,实在是已经残了,那就只有想办法补救了最常见的是茶垢,有的壶泡茶时间实在太久,又没注意打理,积累了很深的茶垢,这时候想清理,还是比较难的,拿湿毛巾蘸盐擦拭,多洗几遍,如果还是难清理,就用点牙膏吧,虽然不太建议使用牙膏,但牙膏去污能力还是很强的,如果用了牙膏,紫砂壶多用清水洗
- 北京•HOLIC | 一杯坚持七年的芝麻酱拿铁
一朵云里
——醒开的老北京六必居麻酱打底,18g拖延症拼配豆浓缩,配上纯牛奶与芝麻糖,闻酱退三步的我,竟然一口不剩喝完了。HOLICCOFFEE藏在北京高楼林立的CBD中,它是全城‘起’得最早的一批咖啡馆。早上8点它就要开始迎接客人,这就意味着主理人要在7点前到店,并在一个小时内完成全部开业准备。芝麻酱饼拿铁主理人萌萌说,要是不与写字楼的生物钟同步,HOLIC早就被淘汰在一秒三十杯的循环里了。是的,写字楼咖
- 手写的从前
李超越kelly
01很多时候我都是提笔忘字很多时候我忘记了我对书法的爱好我还记得小时候爸爸叫我写字记忆中爸爸的字非常的漂亮而我也以爸爸为目标,努力像他学习现在我长大了,也不会和爸爸一起写字比谁写的好看了因为爸爸最希望的就是我常回家看看和他一起写字,聊天……如此安好你一定要努力,但千万别着急02手写的从前,和现在的十个手指在键盘上跳舞,我最喜欢写字,虽然自己写的不好,但是我喜欢去做。听一首歌,泡一杯茶,写自己的感悟
- 她和他的珍珠奶茶
西瓜_傑
她從小不喝飲品,不是不愛,是因為媽媽不讓喝。直到那個男孩給了她一杯珍珠奶茶……她從小就是家長眼中的“隔壁家小孩”,老師口中的乖乖女。他是同學中最調皮搗蛋的,老師的眼中釘。有一次,他和他的“小老弟”們正在欺負女生們。她走過來,雖然瘦弱的外表顯得沒氣場,但她一開口,說:每個人都有自己的底線但是一旦触及到我的底线,只有你想不到,没有我做不到。男孩們立刻怂,只有他说:你……你算什么,我们走!他的小老弟们跟
- 2021年1月9日 晴
两只黄鹂鸣啾啾
【今日肯定清单】1,现在每天都要做的事:早起,吃早餐,给娃穿衣,早晨一杯水,打开樊登读书签到,听一段书,打开喜马拉雅,听一段书,打开一书一课,听一段书,中午休息一会,敷眼睛,晚上阅读纸书,刷题至少十道,打开日更,早晚上下班打卡,工作日报,最后每晚来一段瑜伽冥想,敷眼睛,洗澡,睡觉。感觉很规律,碎片时间也都利用起来了。时刻也在关注其他学习平台。原来习惯和知识的积累才是我成长的根源!加油继续坚持!2,
- 秦海璐,《她们的名字》里雷粒为啥不喜欢同学聚会?
书生号贺
秦海璐在《她们的名字》里演的是雷粒,女强人一个,大龄单身,一上来便被人家原配打脸,雷粒被喊雷总也不是盖的,过后就一杯果汁泼回去,顺带的还接下了个大单,追剧人们直呼这通操作解气。雷粒被闺蜜拉去同学聚会,三个女人一台戏,何况一桌子全是女人,各种比拼各种踩,比男人比孩子比恩爱,大龄单身女性雷粒遇上这样的场子,过程中很兴奋,见招拆招,过后很受伤,自己单身太久了,有点与大多数人的生活不兼容的感觉,虽然嘴上说
- 来,一杯补酒敬余生!
舜子的简单日记
天气预报说今天有雨,只是这雨几乎没下,难道是昨晚都下完了?不下雨,于是甲方又开始催促防水施工,说实在的,心里挺烦的。最近忽然没有了之前的那种冲劲儿,就是为了完成一件事情可以全身心的投入进去,哪怕是不吃饭、不睡觉也要做好的决心。虽然前两天为了防水工程的正常施工,蹲在工地捡了两天垃圾,感觉已经很拼了。但是,两天下来就觉得累,没有一点成就感。于是就觉得不开心、疲惫、懈怠。是年纪的原因?上次在华山开大组会
- 家庭酿酒-如何制作马铃薯酒?
酒的时光机
马铃薯制酒是一件很常见的事情,有的酿友家乡盛产马铃薯,而当地马铃薯售价也不高,所以很多人选择将马铃薯做成精美的白酒,本文讲解如何制作马铃薯酒,下面简单的阐述一下过程,感兴趣的亲们一起来了解一下吧!工艺流程清洗→煮熟碎成泥煮料水→加神曲→封缸口→开缸搅拌降温过滤→成品。制作方法1、选择无腐烂、无病虫害的土豆,除去杂物,用清水洗净,放锅中煮熟,粉碎成泥。每50公斤土豆用水22.5公斤,将水放入锅中,加
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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