狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

摘要

为解决工程建设难以获取狭窄及隐蔽地下空洞精确数据的问题，提出一套地下空洞三维探测系统。该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用Data Conversion and Visualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析。实验结果表明，该系统能高效获取高精度的地下空洞三维数据，硬件成本较低。为国内地下空洞探测工作提供了一种新的解决方法。

0 引言

近年来，国家大力推进基础设施建设，其中会遇到各种类型的地下岩溶地质问题［1］，导致地基承载力不足、不均匀沉降、地基滑动、塌陷等问题发生，对工程建设和人员安全可能会造成极大危害［2］