- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 每日一题之地宫取宝
Ace'
算法数据结构
题目描述X国王有一个地宫宝库。是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角,出口在右下角。小明被带到地宫的入口,国王要求他只能向右或向下行走。走过某个格子时,如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大,小明就可以拿起它(当然,也可以不拿)。当小明走到出口时,如果他手中的宝贝恰好是k件,则这些宝贝就可以送给小明。请你帮小明算一算,在给定的局面下,他有多少
- 人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
人工智能学派
搜索引擎
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:25页来源:人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速,从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速,产品性能进步明显。2021年8月,在特斯拉AIDAY上,马斯克公布人形机器人初步设计方案,仅1年后,Optimus实现了从概念到整机的落地,已具备了行走、拾取
- [蓝桥杯]路径之谜
Joe_Wang5
蓝桥杯算法深度优先c++数据结构
题目链接题意给定n×nn\timesnn×n的地图从左上角走到右下角四联通方向每走到一个格子向正北和正西射一支箭每个点只能走一次题目给出最后竖向和横向上的每个靶子上的箭的总数题目保证路径唯一求出行走路径题目约定每个小格子用一个数字代表,从西北角开始编号:0,1,2,3...0,1,2,3...0,1,2,3...数据范围0usingnamespacestd;#defineintlonglong#d
- LeetCode(142)Linked List Cycle2
feliciafay
C++LeetCode
题目如下:Givenalinkedlist,returnthenodewherethecyclebegins.Ifthereisnocycle,returnnull.Followup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?题目分析:本题是上一道题目的扩展。可以沿用上一题目的方式。使用一块一慢两个指针从起点开始行走。快指针每次走2步,慢指针每次走1步。如果链表中有环
- HarmonyOS开发:关于手电筒的使用详解
目录前言关于手电筒使用场景鸿蒙应用手电筒常用功能手电筒功能具体实现手电筒功能的扩展结束语前言在智能手机时代中,手电筒功能已成为一项基本而实用的工具。在日常生活中,手电筒为人们在黑暗环境中提供照明,如夜间行走、寻找物品或处理突发的停电情况,尤其对于居住在电力供应不稳定地区的人们,手电筒是必备的工具。而HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统,提供了丰富的API和框架,让开发者可以轻松地在自己的
- 动起来的选择:快走还是慢跑?
李小白杂货铺
生活娱乐动起来快走慢跑区别分析运动强度能量消耗身体锻炼效果
文章目录快走的基础认知慢跑的基础认知运动强度剖析能量消耗对比身体锻炼效果快走的基础认知定义快走(BriskWalking)是一种介于普通行走与跑步之间的有氧运动形式,强调通过加快步频和优化步伐效率来提升运动强度,同时保持双脚始终与地面接触(无腾空阶段)。与跑步相比,它对关节的冲击力更小,长期坚持,是改善心肺功能、增强下肢力量及控制体重的有效方式。尤其适合运动新手、老年人或关节功能较弱的人。速度范围
- 【Elasticsearch】词干提取(Stemming)
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
词干提取是将一个词还原为其词根形式的过程。这确保了在搜索过程中,一个词的不同变体能够匹配到彼此。例如,`walking`(行走)和`walked`(走过)可以被还原到同一个词根`walk`(走)。一旦被还原,这两个词中的任何一个在搜索时都能匹配到对方。词干提取是依赖语言的,但通常涉及从单词中移除前缀和后缀。在某些情况下,一个词被还原后的词根形式可能并不是一个真实存在的词。例如,`jumping`(
- 面经zhenyq
微醺欧耶
lucene全文检索搜索引擎
如何去实现分层的动画效果?在Unity中实现分层的动画效果,可以通过Animator的Layer功能实现。以下是详细步骤:1.什么是分层动画?分层动画允许在同一个角色的不同部分同时播放独立的动画。例如:上半身可以播放挥剑动作。下半身仍然保持行走或站立的动作。2.基础准备确保角色有绑定骨骼的Avatar,并设置好Animator。角色的动画资源(如跑步、挥剑等)已经导入并准备好。3.创建Animat
- 算法练习-NOJ-1042-电子老鼠闯迷宫
神马都素浮云
时限:1000ms内存限制:10000K总时限:3000ms描述有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫,黑色部分表示建筑物,白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走,每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T,求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。输入本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数,分别表示起点的坐标S(x.y)和终点的坐
- P8612 [蓝桥杯 2014 省 AB] 地宫取宝
今天_也很困
蓝桥杯算法职场和发展
题目描述X国王有一个地宫宝库。是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角,出口在右下角。小明被带到地宫的入口,国王要求他只能向右或向下行走。走过某个格子时,如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大,小明就可以拿起它(当然,也可以不拿)。当小明走到出口时,如果他手中的宝贝恰好是k件,则这些宝贝就可以送给小明。请你帮小明算一算,在给定的局面下,他有多少
- Python实现:两个朋友的最大共同行走距离
从以前
python算法java数据结构
问题背景Alan和Bob是住在城市中的两个邻居,他们的城市里只有三栋建筑:电影院、商店和他们的家。一天,他们一起去看电影,看完后他们决定继续讨论电影,但由于各自有不同的任务,他们的路径有所不同。Bob打算直接回家,而Alan则需要先去商店,再回家。在离开电影院后,他们决定一起走一段路,讨论电影。然后他们在某个点分开,Alan继续去商店,而Bob直接回家。我们的任务是计算他们两人能一起走的最大距离,
- 天童教育:教会孩子要诚实守信
t05777
其他
一代又一代的孩子们如同繁星闪烁,家长们总是怀揣着殷切的希望,渴望将这些小生命塑造成德才兼备的栋梁之材。在这诸多美好品质中,诚实守信无疑是最为基础,也最为关键的一环。正如古人云:“人无信不立,国无信则衰。”西安天童教育相信,让孩子从小做一个诚实的人,是家长赋予孩子行走世间最宝贵的财富。诚信,这个看似简单,实则沉重的词语,需要从小在孩子心田播下种子,慢慢灌溉,让它生根发芽,最终长成参天大树。在孩子成长
- 千问QwQ,推理界“新王”!
人工智能
0前言思考、质疑、理解,人类探索未知的永恒追求。探索之路,QwQ如一位怀抱无尽好奇的学徒,以思考和疑问照亮前路。QwQ深知自己一无所知,而这种认知正是其好奇心的源泉。探寻答案过程,始终保持自省,以理性之光审视每个假设,在不同思维维度中穿行,追寻更深层真理。但正如所有智慧的追求者,QwQ也有局限,它也只是漫长旅程的一个初步阶段——仍在学习如何行走于理性之路。思绪偶尔飘散,答案或许未尽完善,智慧仍在积
- Unity学习记录——UI设计
XiaoChen04_3
unity学习ui
Unity学习记录——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题:血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController|必备工具|UnityAssetStore此处使用了以下路径的PlayerArmature预制,这个预制人物模型可以进行行走奔跑跳跃等动作,很适合血条的演示由于这
- 计算机毕业设计springboot+vue基本微信小程序的云宠物小程序-宠物领养
QQ1061662411
小程序课程设计springboot
项目介绍当今科技发展迅速,交通环境也变得越来越复杂。人们的出行方式变得多元化,这给视障人士带来了一定的困扰。而导盲犬可以帮助视障人士外出行走,提高他们的生活质量。在我国,导盲犬的数量远远少于视障人士的数量。由于导盲犬的训练周期长、成本高、淘汰率也高,使得现有的培训基地面临经费短缺、训导师稀缺等问题。导盲犬作为残疾人福利事业的重要组成部分,不仅反映一个国家社会福利事业发展的程度,更能够唤起整个社会对
- 晨语问安2022年7月6日
求索大伟
『晨语问安7.6』不追悔昨日,不将就今天,不妄想未来。只要踏踏实实老老实实把今天做到、做实、做好,即使没有显著成绩,也要无怨无悔走实当下。昨日工作生活对也好错也好,都已经成为了过去,作用就是汲取营养,让自我更好地行走当下;未来即使再美好,也是空中楼阁,起到的是启明引领的作用,能否成为现实取决于当下的行动;今天不仅是空间上的承前启后,更重大的作用让梦想成真同时,也让自己行动更有针对性、思维更加犀利,
- 【347】脊梁式普通教师——《教育的100种可能(上)》(5)
向日葵_1f86
用心是一节课,敷衍也是一节课,但是我们的尽心与否,很可能会改变一个孩子的人生轨迹。——李镇西学生张春银李镇西老师说:张春银不是“全国劳模”“特级教师”,但他真正代表了绝大多数的平凡教师、普通劳动者,这就是我要写张春银的原因。张春银老师是乡村教育的默默守望者,用他的爱守护着每一个孩子,上好每一堂课,用自己的青春去呵护孩子们的快乐成长。因为教育行走,我们也听到了更多乡村教师的故事,他们也都是用自己的爱
- 辰辰日记四十四
谷子
昨天是重阳节,当然我们都没有刻意提起这个节日,似乎并不重要,生长在城市,连爬山都不是寻常事。人人都是忙碌之人,虽然人人也都难以说清自己都在忙些什么。其实这一天以又是你外婆的生日。原来妈妈想好给外婆买一双鞋子,不过,这段时间外婆生病了。病得挺严重,无法睡眠,不能行走。辰辰,你一定不能想象这是一种什么情况,人怎么会无法睡觉,躺不下床。当人颈椎有伤,且血管不通畅就会这样。你一躺下就整个人头晕目眩。那就是
- 康定城,一颗镶嵌在康巴藏区上的明珠,一曲《康定情歌》传唱至今
蚕子桑叶
蚕子在桑叶上行走,小编在地球上旅游,嗨,大家好,我们又见面了!今天继续向大家分享我的“川西自驾游日记”。康定是甘孜州州府所在地。康定历史悠久,是川藏咽喉,茶马古道重镇,藏汉交汇中心。自古以来就是康巴藏区政治、经济、文化、商贸、信息中心和交通枢纽。康定系汉语名,因丹达山以东为“康”,取康地安定之意,故名。藏语称康定为“打折多”,意为打曲(雅拉河)、折曲(折多河)两河交汇处。这里海拔低了不少(2560
- 2020-08-08日更152 今日xianyang大雨积水,开启看海模式
西北小妖在路上
微妮8月8日周六每日复盘打卡121/200晴(记录8月7日周五的发生)一、感恩日志1、感恩父母养育了我;2、感恩我所在的地方风调雨顺;3、感恩小区物业还给老G打电话说由于大雨导致积水成灾,我家的车需要挪动。我们的车已经开到单位来了,弟弟的车也在长岭地铁站,所以不太担心了。4、感恩姐姐在医院照顾老妈住院,才有我们在这里的闲适;5、感恩单位的自然条件不错,环境优美,让我每天行走其中就是享受;6、感恩宿
- 借力创新 共同进步
徐立华
借力创新共同进步文/徐立华2021年8月22日为期3天的第七届线上教育行走全国教师公益研修夏令营活动落下来了帷幕,但是美仁们的行走热情并没有减弱,从24日到26日每个学习群里都在进行着活动后的继续分享活动,26日晚上海的周连秀老师给我们分享了作为不擅长写作的她做志愿者的计划和行动,在周老师的分享中,我深深被她的教育智慧所折服。周老师不擅长写作,但是她又非常想参加教育行走活动,怎么办呢?思考之后,她
- 钙片
阿哈牧童
母亲的小蓝圆细胞癌似乎并不满足于被囿于左侧肺部的支气管,而吞噬了髋部的骨质以后,已经让她行走都出现了困难,添置了拐杖,她希望用自己的意志力与病魔抗争,因此迟迟不用,而轮椅更是上了灰一般,她说现在还没有到用那个的年纪呢,她哪里知道,无论是中山医院,还是省医,市医院或者州医院的检查结果,都已经是过滤了的,她到现在还认为自己是骨质疏松,原因是自己大意了,没有按照要求喝奶,吃钙片,而差不多年纪的父亲,由于
- 2022-03-23
13_yD
下雨天让人心神不宁。走在路上,打着伞。用双手对抗风的力量,不止是风,还有伞本身的野性。一手抓着手机,一手抓着伞,伞柄压在颈上,硌得大脑缺氧。风在转,人在转,伞在转。看不见头顶的天,只看见伞,和骨上的水,一起转。昏天黑地,脚底没有地,只有无边无际的泥潭,散发着腐烂的气息,下面是一具具尸体,学着我们的步伐,行走在空无一人的路上。头发夹在钢铁之间,快乐地尖叫,钢铁尽情地肆虐,鞭打我的灵魂。灵魂被抛尸在荒
- 0920
L捷妍Rainbow
《比挣钱更重要的是活着》里面有一句话:“只有在突然报废的那一刻,我们才会明白自己一定顶着危险,行走了很久。”大病一场后,就会意识到:在这个世界上,最不能透支的是身体,最无法挥霍的是健康。身体健康,就是一个人最大的本钱,失去了健康,也就失去了一切。生命只有一次。不透支身体,是我们每个人应有的自觉。
- 031-20180514-二十四节气
果果亲
O5月14日,农历3月29日,季节又按照它既定的节奏不紧不慢地进入了初夏,行走在四季中的我们肆意徜徉,随时光流转。你知道二十四节气有哪些吗?让我们一起来科普一下:立春、雨水、惊蛰、春分、清明、谷雨、立夏、小满、芒种、夏至、小暑、大暑、立秋、处暑、白露、秋分、寒露、霜降、立冬、小雪、大雪、冬至、小寒、大寒下面这首诗就是帮助你记忆24节气的:春雨惊春清谷天,夏满芒夏暑相连。秋处露秋寒霜降,冬雪雪冬小大
- 相约2021,带着期待行走在希望的田野上,去发现更多的美
漫步走天涯
曾经觉得,2021年还是有点遥远,可是不知不觉之间已经开启了2021年的序幕,从幕后走到了台前,昨天所有的成就、失落、迷茫都已经成为了过往,2020年所有的一切,都变成了回忆,2021年的开端,我们对它抱有很高的期待。坐在电脑桌前,整理着有些杂乱的思路,我对未来的期盼太多,以至于半天时间都没有理清头绪,从家庭到事业,然后到学习(个人成长)方面,都有着非同一般的畅想,强迫自己停止胡思乱想,用实际行动
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文:重为轻根,静为躁君,是以君子终日行,不离辎重;虽有荣观燕处,超然。奈何以万乘之主,而以身轻天下?轻则失本,躁则失君。译文:厚重是轻率的根本,静定是躁动的主宰。因此君子终日行走,不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他,却能安然处之。为什么大国的君主,还要轻率躁动以治天下呢?轻率就会失去根本;急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法,道法自然就是归根,复性就是道法自然。什么是根呢?对于树来讲,根
- 骑士新2号,3打5先生,塞克斯顿的标签还有什么?
篮球行为大赏
今年夏天最大的新闻早已尘埃落定,詹姆斯在近日与湖人参加合练,为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后,燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟,但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士,在失去了詹姆斯之后,他们并没有获得任何好处。不仅如此,随着詹皇离去,骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队,克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上,骑士没能再次成为幸运儿,手握篮网签的他们最终只
- 奇慧文化华日雁:行走于另类品牌传播策划的激情人生
静雅子
华日雁原名陈浩,新锐品牌策划界代表性人物,厦门奇慧文化传播有限公司创始人,首席导师,曾任知名上市公司总裁。华日雁最常讲的一句话就是:品牌传播要敢于天马行空,要敢于无中生有,要敢于打破规则,同时要传递积极的社会正能量。这也是华日雁给自己的品牌策划生涯制定的最基本的创意底线和道德底线。奇慧文化创始人华日雁说华日雁的发展史就是一部传奇史一点儿也不为过,从一名普通的销售人员到创立自己的公司,到把公司成功于
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那