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因为工作中低成本三维空间扫描的需求,在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达,不得不说小巧的设计,0.05m的最小测距距离,360°*90°的FOV,以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。于是行动起来联系厂家,首先是想试用(白嫖)一下,然鹅被告知“雷达已经发布很久了,淘宝上就有销售,不提供试用服务”。确实有道理,咱又不缺(这点)钱,于是提了采购申请。。。发货速度很快,采购下单当天,卖家就
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今天,我们的Python之旅,目标是那片由逗号分隔的宝藏——CSV文件。别看它简单,掌握这些技巧,你的数据处理能力将直线上升,轻松驾驭千行万列的数据海洋。让我们一起,用Python的魔力,让CSV舞动起来吧!1.初次见面,你好,CSV!安装pandas,是这场冒险的起点。它,是Python数据分析的瑞士军刀。pipinstallpandas导入我们的英雄——pandas,并亲切地叫它pd。impo
- 我的2021年总结,从大专生到本科生。
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回忆过去,不曾留些遗憾!一、下定决心升本,考本科学校二、实习工作三、毕设答辩四、被本科录取了五、本科生活六、与csdn的缘分七、2022年的目标在过去的一年,我还是一个即将为了大专毕业和工作而忙碌、以及对未来的迷茫、有过失眠。当我不知道未来的路怎么走,那就试着多行动起来,人生本就是探索者对世界探索属于自己想走的路,走错了也没关系,换条路继续走,每个人都有属于自己的人生道路。一、下定决心升本,考本科
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我与Java注解的二十年:从手写标签到架构艺术的蜕变之旅题记:“好的注解不是代码的累赘,而是程序员留给未来的情书”——一个用坏七把机械键盘的老码农文章目录我与Java注解的二十年:从手写标签到架构艺术的蜕变之旅一、开篇:注解的本质是时间管理二、筑基篇:手把手打造你的第一个注解2.1从生活到代码:注解的DNA解析2.2解剖注解:元注解是基因编码三、进阶篇:让注解动起来3.1反射:注解的神经系统3.2
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1:是进度条通过线程自己动起来头文件(mythread.h)#ifndefMYTHREAD_H#defineMYTHREAD_H#include#includeclassmythread:publicQThread{Q_OBJECTpublic:explicitmythread(QSlider*slider,QObject*parent=nullptr);voidstop();//停止线程prot
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在Flutter的世界里,动画是提升用户体验不可或缺的一环。无论是简单的渐变效果,还是复杂的过渡动画,Flutter提供了强大的动画API来帮助开发者轻松实现这些效果。本文将深入探讨Flutter中的动画工作原理,并通过一个完整的示例展示如何在Flutter应用中使用动画工作函数,让您的界面动起来。动画基础与概念Flutter中的动画主要基于ticker和controller的概念。Ticker是
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距离2024下半年软件设计师考试已经只剩一个多月了,还没有开始备考的小伙伴赶紧行动起来。为了帮助大家更好的冲刺学习,特此提供一份考前30天学习指南。本指南包括考情分析、学习规划、冲刺攻略三个部分,可以参考此指南进行最后的复习要领,相信小伙伴们,在这一过程中所付出的努力,都能得到回报~第一部分考情分析1、综合知识知识点分数说明比例软件工程基础知识13开发方法与开发模型、数据流图与数据字典、结构化设计
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一个系统,这篇文章要说的,就是后端代码写好之后,需要一个运行环境.而所谓环境,就是应用软件运行的基础,操作系统.那么中小公司,想要在软件部署上省最多的钱,选择就几乎可以没有争议的确认下来.Linux.而因为这系列架构用上了微服务拆分,如果是每个服务单独部署,那么互相联动起来的难度,技术复杂度又太过复杂,那将导致人力成本飙升.而这个问题,当然也已经被解决:容器技术与服务编排,docker,docke
- 让AI真正“动起来“:静态工作流与动态任务规划深度解析
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人工智能
文章目录引言:AIAgent的进化之路一、静态工作流:企业智能化的基石1.1什么是静态工作流?1.2核心三要素:1.3电商推荐系统实战案例1.4优势与局限二、动态任务规划:AI的真正智能时刻2.1动态规划核心原理2.2自动驾驶实时规划案例2.3技术挑战与突破三、静动结合:构建企业级智能系统3.1混合架构设计3.2智能客服系统实战3.3性能对比数据四、落地实践指南4.1技术选型建议4.2实施路线图4
- 动起来的选择:快走还是慢跑?
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生活娱乐动起来快走慢跑区别分析运动强度能量消耗身体锻炼效果
文章目录快走的基础认知慢跑的基础认知运动强度剖析能量消耗对比身体锻炼效果快走的基础认知定义快走(BriskWalking)是一种介于普通行走与跑步之间的有氧运动形式,强调通过加快步频和优化步伐效率来提升运动强度,同时保持双脚始终与地面接触(无腾空阶段)。与跑步相比,它对关节的冲击力更小,长期坚持,是改善心肺功能、增强下肢力量及控制体重的有效方式。尤其适合运动新手、老年人或关节功能较弱的人。速度范围
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- paimon实战 --核心原理和Flink应用进阶
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Paimon学习必读系列Flink学习必读系列flink大数据flink读写paimon数据湖
简介Flink社区希望能够将Flink的Streaming实时计算能力和Lakehouse新架构优势进一步结合,推出新一代的StreamingLakehouse技术,促进数据在数据湖上真正实时流动起来,并为用户提供实时离线一体化的开发体验。Flink社区内部孵化了FlinkTableStore(简称FTS)子项目,一个真正面向Streaming以及Realtime的数据湖存储项目。2023年3月1
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在网页开发的广阔天地里,JavaScript堪称赋予网页灵魂的神奇语言,它让原本静态的网页变得灵动起来,实现各种有趣的交互功能。今天,咱们就通过一个超简单又好玩的案例,来揭开JavaScript让网页“活”起来的神秘面纱。案例目标我们的目标是打造一个超有互动感的网页,当用户在输入框里输入自己的名字,再点击按钮,网页就会立马显示出专属的欢迎语,想想就觉得很有趣,有没有!就像是网页认识了你,在热情地和
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今天下午,杨老师告诉我们明天记得穿校服,因为明天会有一个小小的活动。一说道活动,我的小宇宙就开始激动起来了,心想:明天会有什么样的活动?有趣吗?......我一脑子的问题,全都是想着明天的活动是什么?因为,我太喜欢活动了,只要一有活动,我总是那么激动。明天到底是什么活动呀!我好期待呀!
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中原焦点团队第33期中级班学员坚持分享第353天总约练124次来访者83观察员37咨询师4过了正月十五,这个年也就算过去了。早上起床,竟然也有种不想上班的感觉。当然,这只是一瞬间的想法,责任还是促使自己立马行动起来。审视自己的生活:我对自己的要求都达到了吗?那些列在计划表上的内容都在慢慢实施了吗?那些简单易行的生活好习惯,都在坚持吗?终生学习的任务,有在完成吗?最近工作开始忙碌,手上的工作都在按步
- “山竹”曲
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—一月祭空旷的露天舞场,迪士科突然奏起。寂莫已久的俊男靓女哟,举手投足:摇摆摇摆。好爽,山竹,你能更强劲一点么?呵呵,就这味道!动起来!哎哟,我的头!哎哟,我的腰!哎哟,我的胳膊我的腿!山竹,山竹,能慢点么?不够,不够,你们得掉头折腰才够味……一片狼藉,死伤遍地,狰狞的山竹哟,狂笑而去!
- 24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记
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第一部分,听课心得在《时间管理目标模型课程》中,主要学到了如下四点:一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后,对照讲课提纲,是自身的存在的弱点,觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标,再强大的驱动力下,如果没有行动去执行,一切都是空谈。为了避免执行力弱化,结合自己目前实际情况,觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只
- unity3d怎么让模型动起来_Unity动画系统详解1:在Unity中如何制作动画?
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unity3d怎么让模型动起来
摘要:在场景中加入动态的物体,可以让整个场景更加生动、真实。Unity场景中的物体可以通过制作动画,让物体动起来。简单的动画如物体的移动、旋转(比如旋转的风扇、闪烁不定的灯泡等),复杂的动画如游戏中角色的动作、面部表情等。洪流学堂,让你快人几步。你好,我是跟着大智学Unity的萌新,我叫小新,这几周一起来复(yu)习(xi)动画系统。包含动画的场景小新:“智哥,我想在场景里加上一个旋转的风扇怎么做
- 生活不止眼前的苟且更有诗与此情此景
石川河女神
近几日特别忙,忙得昏天黑地,一忙工作中的各种写的,如,备课,政治笔记,工作总结,批阅各类作业,红笔芯用了一根又一根。其二忙训练,听起来很美,动起来浑身酸痛,其三,忙着感冒,追根溯源,也不知道哪里照顾不周感冒了。令我回想以前打球,天凉了总是感冒,没个一周左右过不去,最讨厌的是晚上咳嗽,咔咔咔的,烦人。醒了却不怎么严重,凡事往好处想就是,这感冒的不灵光的鼻子不必闻大街上为风景带施肥的臭味。办公室里鼻子
- 【拾趣】午后办公室,瑜伽小时刻
Cynthia雯霏
想法•小行动文|雯雨霏今天,办公室兴起了一点点健身的味道。因为同事B想要尝试下,看一看同事A是怎么练瑜伽的,并且学几个简单的动作。这样一个健康的想法,B一提出来,就马上得到同事A的响应,非常愿意分享,于是A把家里的瑜伽垫带到公司来了。当有了一个想法,行动起来,是让想法变为现实并做到的最快方式。吃完午饭,在那个昏昏欲睡的下午,瑜伽“教学”时刻来临。A因为练了好几年瑜伽,一些基本的动作已经很熟练,于是
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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