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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 抖音乐买买怎么加入赚钱?赚钱方法是什么
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你会在抖音买东西吗?如果会,那么一定要免费注册一个乐买买,抖音直播间,橱窗,小视频里的小黄车买东西都可以返佣金!省下来都是自己的,分享还可以赚钱乐买买是好省旗下的抖音返佣平台,乐买买分析社交电商的价值,乐买买属于今年难得的副业项目风口机会,2019年错过做好省的搞钱的黄金时期,那么2022年千万别再错过乐买买至于我为何转到高省呢?当然是高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自
- 2018-07-23-催眠日作业-#不一样的31天#-66小鹿
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预言日:人总是在逃避命运的路上,与之不期而遇。心理学上有个著名的名词,叫做自证预言;经济学上也有一个很著名的定律叫做,墨菲定律;在灵修派上,还有一个很著名的法则,叫做吸引力法则。这3个领域的词,虽然看起来不太一样,但是他们都在告诉人们一个现象:你越担心什么,就越有可能会发生什么。同样的道理,你越想得到什么,就应该要积极地去创造什么。无论是自证预言,墨菲定律还是吸引力法则,对人都有正反2个维度的影响
- 《大清方方案》| 第二话
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和珅究竟说了些什么?竟能令堂堂九五之尊龙颜失色!此处暂且按下不表;单说这位乾隆皇帝,果真不愧是康熙从小带过的,一旦决定了要做的事,便杀伐决断毫不含糊。他当即亲自拟旨,着令和珅为钦差大臣,全权负责处理方方事件,并钦赐尚方宝剑,遇急则三品以下官员可先斩后奏。和珅身负皇上重托,岂敢有半点怠慢,当夜即率领相关人等,马不停蹄杀奔江汉。这一路上,和珅的几位幕僚一直在商讨方方事件的处置方案。有位年轻幕僚建议快刀
- 《庄子.达生9》
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【原文】孔子观于吕梁,县水三十仞,流沫四十里,鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之,以为有苦而欲死也,使弟子并流而拯之。数百步而出,被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉,曰:“吾以子为鬼,察子则人也。请问,‘蹈水有道乎’”曰:“亡,吾无道。吾始乎故,长乎性,成乎命。与齐俱入,与汩偕出,从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰:“何谓始乎故,长乎性,成乎命?”曰:“吾生于陵而安于陵,故也;长于水而安于
- 2019-12-22-22:30
涓涓1016
今天是冬至,写下我的日更,是因为这两天的学习真的是能量的满满,让我看到了自己,未来另外一种可能性,也让我看到了这两年这几年的过程中我所接受那些痛苦的来源。一切的根源和痛苦都来自于人生,家庭,而你的原生家庭,你的爸爸和妈妈,是因为你这个灵魂在那一刻选择他们作为你的爸爸和妈妈来的,所以你得接受他,你得接纳他,他就是因为他的存在而给你的学习和成长带来这些痛苦,那其实是你必然要经历的这个过程,当你去接纳的
- python os.environ_python os.environ 读取和设置环境变量
weixin_39605414
pythonos.environ
>>>importos>>>os.environ.keys()['LC_NUMERIC','GOPATH','GOROOT','GOBIN','LESSOPEN','SSH_CLIENT','LOGNAME','USER','HOME','LC_PAPER','PATH','DISPLAY','LANG','TERM','SHELL','J2REDIR','LC_MONETARY','QT_QPA
- 下载github patch到本地
小米人er
我的博客gitpatch
以下是几种从GitHub上下载以.patch结尾的补丁文件的方法:通过浏览器直接下载打开包含该.patch文件的GitHub仓库。在仓库的文件列表中找到对应的.patch文件。点击该文件,浏览器会显示文件的内容,在页面的右上角通常会有一个“Raw”按钮,点击它可以获取原始文件内容。然后在浏览器中使用快捷键(如Ctrl+S或者Command+S)将原始文件保存到本地,选择保存的文件名并确保后缀为.p
- 今又重阳
芮峻
今又重阳图片发自App白露成霜菊花黄,岁岁重阳,今又重阳。登高远望,君不见,那来时路上少年,青丝已染雪霜。落日一点一点西坠,谁有力量,托住使其回往。转眼缺了大半,又能怎样?江天两茫茫。给我一壶烈酒,我要敬那斜阳,看谁先醉?笑指西天红了一片,借点酒力,老夫聊发一次少年狂。老严.2019年重阳节.杭州
- 高端密码学院笔记285
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高端幸福密码学院(高级班)幸福使者:李华第(598)期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲:刘莉一,知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫,目标永远下游。智者的梦再美,也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1,重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要,当你珍惜了,你就真正定下来,真正的学到身上。2,大家需要
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不知道是不是好为人师,有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程,就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后,告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活(火烧、烹饪替代了生食)人类用石器代替了完全手工,工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多,随着科技的发展,有更多的原始的事物被替代,代之以更高效、更先进的技术。在近现代,汽车替代了马车,高速公路和铁路
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渊源介绍东晋初年晋安林始祖林禄公入闽,传十世隋右丞林茂,由晋安迁居莆田北螺村。又五世而至林万宠,唐开元间任高平太守,生三子:韬、披、昌。韬公之孙攒,唐德宗立双阙以旌表其孝,时号"阙下林家"。昌公字茂吉,乃万宠公第三子,官兵部司马,配宋氏,生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第,官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。唐太和年间归隐后,迁居仙游游洋,世称“游洋林”;其后裔居游洋后迁移漳州漳浦路下,由路下林第四房平和
- 2019-08-08
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东莞家庭聚会出行旅游去哪里玩住?想起来有很久没有和家里人聚会啦,这次组织家人来到威廉古堡别墅轰趴,一大家子27个人,在别墅订了一天办,玩的非常的开心,小孩子玩游戏机,也很放心不会丢,我们就在唱歌、打麻将、打桌球一系列的活动,还准备小次等小孩生日在别墅举办,还可以给孩子做一个生日的策划
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*大伟说成语*【唉声叹气】叹气:因心里不痛快或不如意而吐出长气,发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露,非人类所特有,动物亦有情绪,悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的,会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是,人类的情绪更复杂,更多样,更丰富。唉声叹气,可以说是最基础的情绪,因为无奈而举足无措,不知该如何如何化解,只有独自一人慢慢承受,长吁短叹不知如何是好,其实是无能无力的表现
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文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统(aarch64)(1)解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题(2)解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码,或者用直接用git克隆到本地,如:gitclonehttps://github.com/lemenko
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很多人都不知道什么是淘宝客,今天小编为大家解答一下吧。淘宝客,现在简称淘客,是时下比较流行的一个词语,特质为淘宝店推广商品获取提成的人,这些人没有自己的产品,只是在淘宝里面选择适合自己的产品,在自己比较熟悉的领域推广,把产品卖出去之后,会从淘宝店家那里获得百分之五到百分之五十左右的佣金。淘宝客付出的是什么呢?时间。你需要花时间去选适合自己推广的产品,需要花时间去选自己的推广方法,如果你打算自己做个
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环境变量:环境变量是程序和操作系统之间的通信方式。有些字符不宜明文写进代码里,比如数据库密码,个人账户密码,如果写进自己本机的环境变量里,程序用的时候通过os.environ.get()取出来就行了。os.environ是一个环境变量的字典。环境变量的相关操作importos"""设置/修改环境变量:os.environ[‘环境变量名称’]=‘环境变量值’#其中key和value均为string类
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从光盘引导系统按回车键继续进入引导程序安装界面,选择语言这里选择简体中文版点击继续选择桌面安装下面给系统分区选择磁盘,点击完成选择基本分区,点击加号swap分区,大小填内存的两倍在选择根分区,使用所有可用的磁盘空间选择文件系统ext4点击完成,点击开始安装设置root密码,点击完成设置普通用户和密码,点击完成整个过程持续八分钟左右根据个人配置不同,时间长短不同好,现在点击重启系统进入重启状态点击本
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- 锁之缘
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是谁追寻梦的足迹,是谁在偷偷的哭泣,日月隔离在黑白天地情感在心中蔓延的痕迹天与地的距离有多远流失的星晨落入哪片空间不要让泪水模糊双眼心牢中一样充满温暖谁说爱情没有永远白娘子又为何爱许仙蝴蝶墓地展翅翩翩轻歌慢舞袖卷人间传奇千古留爱万年…………月落星飞徘徊是选择不去问自已为合舍不得寂寞本就是痛苦的不在追寻梦中的痕迹才不会失去真实的自已
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PG的常见属性配置方法数据库复制、备份相关表的复制标识单表操作批量表操作链接数据库复制、备份相关表的复制标识单表操作通过ALTER语句单独更改一张表的复制标识。ALTERTABLE[tablename]REPLICAIDENTITYFULL;批量表操作通过代码块的方式,对某个schema中的所有表一起更新其复制标识。SELECTtablename,CASErelreplidentWHEN'd'TH
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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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- 2019-3-23晨间日记
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今天是什么日子起床:7点40就寝:23点半天气:有太阳,不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意,还蛮舒服的心情:小激动要给女朋友过生日啦纪念日:田田女士过生日任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.英语一对一2.运动计划3.认真护肤习惯养成:调整状态周目标·完成进度英语七天打卡(5/7)轻课阅读(87/180)音标课(25/30)读书(福尔摩斯一章)学习·信息·阅读#英语课#Cookingte
- 2019-05-13
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【撒下18:2】大卫打发军兵出战,分为三队:一队在约押手下,一队在洗鲁雅的儿子约押兄弟亚比筛手下,一队在迦特人以太手下。大卫对军兵说:“我必与你们一同出战。”解释:大卫检阅部队,将它分成三队,每队由一位元帅统领;约押与兄弟亚比筛,并迦特人以太共同指挥。大卫想与他们一同出战!应用:作为领袖与军兵一起出战是很重要。领袖在事奉中与信徒一起,领袖在任何的环境里与信徒一起走过。我们要同心协力为主而战。祷告:
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
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- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
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- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
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frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
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hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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