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UDC层的一项基本任务是向上层提供usb_gadget_probe_driver()接口函数。
上层调用者为composite.c中的int usb_composite_probe(struct usb_composite_driver *driver)函数,目的是usb_composite_driver 对usb_gadget_driver 进行继承。
在这里出现了关键的链表头 udc_list,该函数进行链表遍历,当发现有尚未使用的 UDC 模块时,触发功能驱动与控制器驱动的绑定行为