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MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- C++归并排序算法深度解析
小小的博客
排序算法排序算法算法数据结构c++开发语言
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licy__
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- Java 归并排序算法详解
licy__
排序算法算法数据结构
Java归并排序算法详解归并排序(MergeSort)是一种高效的、基于比较的排序算法,属于分治法的一种。本文将详细介绍归并排序的原理、Java代码实现、时间复杂度分析和实际例子。1.归并排序原理归并排序的基本思想是将待排序的序列分成若干个小序列,每个小序列单独排序,然后再将这些有序的小序列合并成一个整体有序的序列。具体步骤如下:分解:将序列分成两个子序列。解决:递归地对两个子序列进行归并排序。合
- O2O同城系统架构与功能分析
商鼎云技术
源码自研产品O2O同城同城系统
2015工作至今,10年资深全栈工程师,CTO,擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品,我的代码态度:代码虐我千百遍,我待代码如初恋,我的工作态度:极致,责任,死磕!欢迎点赞、收藏、关注,更多分享请进我主页。一、系统架构服务端:Java(最低JDK1.8,支持JDK11以及JDK17)数据库:MySQL数据库(标配5.7版本,支持MySQL8)ORM框架:Mybatis(集成通用tk-ma
- 浅谈安科瑞电能质量监测和治理产品在分布式光伏电站的应用-安科瑞 蒋静
安科瑞蒋静
分布式
1概述随着对可再生能源需求的增加,分布式光伏电站的建设和发展迅速。然而,分布式光伏电站的运行过程中面临着一系列问题,比如导致企业关口计量点功率因数过低、谐波污染等。这些问题不仅影响光伏电站自身的运行效率,还会对企业内部电网的稳定性和电费成本造成负面影响。为此,安科瑞公司推出了一系列电能质量治理产品,针对分布式光伏电站引起的企业关口功率因数过低、谐波污染等问题提供解决方案。2分布式光伏电站导致的电能
- kafka+connector集群迁移
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中间件kafka分布式
示例环境ip部署信息备注192.168.181.121zookeeper、kafka、connecter待迁移集群节点1192.168.181.14zookeeper、kafka、connecter待迁移集群节点2192.168.181.49zookeeper、kafka、connecter待迁移集群节点3192.168.181.61zookeeper、kafka、connecter新集群节点11
- VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json
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C与C++笔记
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- 【论文速读】| 利用大语言模型在灰盒模糊测试中生成初始种子
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论文速读/精读语言模型p2p人工智能
基本信息论文标题:HarnessingLargeLanguageModelsforSeedGenerationinGreyb0xFuzzing作者:WenxuanShi,YunhangZhang,XinyuXing,JunXu作者单位:NorthwesternUniversity,UniversityofUtah关键词:Greyb0xfuzzing,LargeLanguageModels,Seed
- 用C语言实现回文的判断
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首先我们需要知道回文是什么呢?回文,汉语词语,指汉语中的回文语法,即把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾回环的情况,叫做回文,也叫回环。举个例子如:日往则月来,月往则日来。《易经·系辞》又如:记梦回文二首宋苏轼其一:酡颜玉碗捧纤纤,乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院,梦惊松雪落空岩。其二:空花落尽酒倾缸,日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活,龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
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【华为OD-E卷-整数编码100分(python、java、c++、js、c)】题目实现一种整数编码方法,使得待编码的数字越小,编码后所占用的字节数越小。编码规则如下:编码时7位一组,每个字节的低7位用于存储待编码数字的补码字节的最高位表示后续是否还有字节,置1表示后面还有更多的字节,置0表示当前字节为最后一个字节。采用小端序编码,低位和低字节放在低地址上。编码结果按16进制数的字符格式输出,小写
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人来到这个世界上,只有两件事:生和死。一件事已经做完了,另一件你还急什么呢?是人,都有七情六欲。是心,都有喜怒哀乐,这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累,过得辛苦。永远记住:舒坦是留给死人的。苦,才是生活;累,才是工作;变,才是命运;忍,才是历练;容,才是智慧;静,才是修养;舍,才会得到;做,才会拥有。人生,活得太清楚,才是最大的不明白。有些事,看得很清,却说不清;有些人,了解很深,却猜不透;有些
- 2018/02/12
Tracy_zhang
人生并不在于获取,更在于放得下。放下一粒种子,收获一棵大树;放下一处烦恼,收获一个惊喜;放下一种偏见,收获一种幸福;放下一种执著,收获一种自在。放下既是一种理性抉择,也是一种豁达美。只要看得开放得下,何愁没有快乐的春莺在啼鸣,何愁没有快乐的泉溪在歌唱,何愁没有快乐的鲜花绽放!
- 2019-08-16
希望在东方
《春游荣华山》春游荣华山,乍暖还寒。青苔路,石阶险。山路弯上弯!为寻古寺往幽探。细雨已润江南岸,初春芳草现。老树新芽冒枝端,人间又过到新年。今游荣华山,树茂参天,古寺悠闲。细雨飘落发端!三眼井旁,投币许心愿,并祷一世安然。更喜大女明事端,应心安,放开颜。修竹静默,雨中吐心愿。待得春风浩吹时,春笋节节攀。图片发自App图片发自App图片发自App
- 热和冷
萍梗子
刚回家时,是阴冷潮湿天气,担心孩子着凉感冒。如今气温回升,天气暖和舒适,却又觉得干燥了,孩子嘴唇有破裂,小脸蛋也红扑扑的。需要补水。需要保湿。小爹的一句“不适应了”,让我感慨不同地区气候的不同。从海南到浙江。而去年三月去北京那几天,也是觉得干燥得很,加上雾霾,嘴唇鼻子喉咙,都难受得很。真是一方水土养一方人。在一个地方待久了,就适应那个地方的气候了。中华大地,地域广阔。风土人情也真是有很大的不同。世
- 第一四三章:天降奇兵
逸川
“是她!”为了护住公孙枝,季姜(姜姓吕氏女,名子芸)舍身朝着刺来的长戟迎了过去。待公孙枝反应过来,长戟的尖刃已经抵到了季姜的胸前,让他只感手足无措。然就在这千钧一发之际,有一支羽箭突然从山巅飞来直插入狄兵脖颈,将其连人带戟射倒在地。顺着羽箭飞来的方向望去,却见到一名头戴白色纱笠的女子,正站在山脊上左右开弓。每有羽箭射出,便立时有狄兵应声而倒,端是飒爽无比:“竟不知她技艺如此娴熟!”“她是谁?”听到
- 11月,你好
自由自在的白云
图片发自App今天是11月的第一天阳光明媚,秋日静好。给大家分享一个情绪管理的方法。也许你学习过,也许你还不曾了解,都没有关系,现在,我们一起来温习一下。就像孔老先生说的:学而时习之,温故而知新。种下对的种子,才会结出好的果实。种下情绪良好的种子,就可以收获良好的心态。“你瞧这些白云聚了又散,散了又聚,人生离合,亦复如斯。”世事如此,情绪的变化如山型曲线,一会来了,一会去了。还有那天课堂中老师讲,
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
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人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
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englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
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linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str