- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
- python 请求 流式
Toky Zhu
python开发语言
python请求非表单流式importrequestsimportjsonimportdatetimeasyncdefllm_qa_generator_stream(text,num_faq):url='http://172.16.2.45:6162/llm_qa_generator_stream'payload={'data':text,'numFaq':num_faq}print("#####
- React 各模块相关全面面试及答案解析
刺客-Andy
面试react.js面试前端
一、核心概念1、什么是React?它的核心特性是什么?答案:React是用于构建UI的JavaScript库。核心特性包括组件化、虚拟DOM、单向数据流和声明式编程。2、解释虚拟DOM的工作原理。答案:虚拟DOM是内存中的轻量DOM表示,React通过Diff算法比较新旧虚拟DOM差异,最小化真实DOM操作。3、JSX是什么?为什么使用它?答案:JSX是语法扩展,允许在JS中写类似HTML的结构。
- Linux下pdf去除白边(使用PDFCrop)
huangweibo的博客
疑难杂症linuxshell
安装PDFCrop:sudoaptinstalltexlive-extra-utils自动将周围白边去除pdfcropinput.pdfoutput.pdf指定留白宽度为左边10、上方20、右边10、下方25pdfcrop--margins"10201025"input.pdfoutput.pdf多PDF文档处理:用shell指令,如下:#!/bin/bash#自动切除所有PDF页面的白边forF
- 协方差与相关系数概念解释
huangweibo的博客
数学/线性代数线性代数
参考知乎答案:如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念?-GRAYLAMB的回答-知乎https://www.zhihu.com/question/20852004/answer/134902061
- AttnGAN: Fine-Grained Text to Image Generation with Attentional Generative Adversarial Networks
EwanRenton
DLpaperAttnGANtext2imgCVPR2018DAMSM
《AttnGAN:Fine-GrainedTexttoImageGenerationwithAttentionalGenerativeAdversarialNetworks》是CVPR2018文本生成图像的文章,是StackGAN++的后续工作。Abstract在本文中作者提出了一个AttentionalGenerativeAd-versarialNetwork(AttnGAN),一种attent
- AI大模型与区块链技术的结合
小赖同学啊
人工智能人工智能区块链深度学习
AI大模型与区块链技术的结合,为解决大模型多重组合带来的伦理安全问题提供了创新的解决方案。区块链技术的去中心化、透明性和不可篡改性,可以有效应对AI大模型在数据隐私、模型可信度、责任追溯等方面的挑战。以下是具体的结合方式和应用场景:一、AI大模型与区块链结合的核心价值数据隐私保护:区块链可以确保数据的安全存储和传输,防止数据泄露和滥用。模型可信度:区块链记录模型的训练和使用过程,确保模型的透明性和
- vue项目开发,涉及到的js代码
雪碧聊技术
毕业设计javascriptvue.js前端
本篇文章,主要用来收集vue项目开发的过程中,涉及到的js代码。1、删除数组中,除了首个元素以外的其他所有元素。letarr=[1,2,3,4,5];arr.splice(1);//从索引1开始删除所有元素console.log(arr);//输出:[1]
- mybatis后端有返回值前端拿不到
湙泽
mybatis前端java
前端情况后端情况一开始没注意才发现是自己少了一个注解解决方法:1.@RestController在Spring中@RestController的作用等同于@Controller+@ResponseBody。2.@ResponseBody@ResponseBody的作用其实是将java对象转为json格式的数据。
- SpringBoot后端常用的返回值封装类
KP3820
后端后端springbootjava
SpringBoot后端常用的返回值封装类result类ResultCode类result类publicclassResult{privateintcode;//约定好的,业务状态响应码。privateStringmsg;//业务状态提示信息。privateTdata;//接口处理完成后,返回的数据结果。publicResult(ResultCodecode,Tdata){this.code=co
- Python使用requests库下载文件详解
凡客丶
pythonpython开发语言
Python使用requests库下载文件详解一、引言二、使用requests库下载文件的基本流程三、请求设置和响应处理四、异常处理一、引言在Python编程中,requests库是用于发送HTTP请求和处理HTTP响应的常用库。使用requests库,我们可以轻松地发送GET、POST等请求,并获取响应内容。在下载文件的过程中,requests库提供了一种简便的方法来获取远程服务器上的文件,并将
- BERT 模型 和 Milvus 向量数据库分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」
结合BERT模型和Milvus向量数据库,通过一个Python示例分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」。整个过程分为:文本向量化→存储到Milvus→相似度搜索。1️⃣环境准备安装必要的库:pipinstallpymilvustransformerstorch2️⃣流程图解BERT模型↓将文本转为向量Milvus数据库(存储所有向量)↓输入问题文本Milvus搜索相似向量→返回最相似的答案3️⃣完
- 只有IP地址怎么实现H T T P S访问?——附详细申请方法
ssl证书httpsip
IP地址SSL证书是一种专为公网IP地址颁发的数字证书,由受信任的证书颁发机构签发。它基于公钥基础设施(PKI)技术,提供了身份验证和数据加密两大核心功能。这种证书直接绑定到服务器的公网IP地址上,而不是传统的域名,用于确保通过该IP地址进行的通信是加密且可信的。当IP地址与SSL技术相结合时,可以保护只有公网IP地址的网站的数据传输安全,防止信息泄露或被篡改。IP地址证书:打开JoySSL官网注
- 期权帮|看跌期权和看涨期权的收益计算有什么区别?
qiquandongkh
区块链金融大数据
锦鲤三三每日分享期权知识,帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯!看跌期权和看涨期权的收益计算有什么区别?一、看涨期权的收益计算(1)收益计算公式看涨期权的收益计算公式为:收益=(标的资产价格−执行价格)−期权费其中:标的资产价格:期权到期时标的资产的市场价格。执行价格:期权合约中规定的购买资产的价格。期权费:购买期权所支付的费用。(2)收益实现条件当标的资产价格高于执行价格时:期权买方会选择
- 大模型驱动智能合规 | 构建企业个保审计新范式
安全
《个人信息保护合规审计管理办法》即将于2025年5月1日正式施行,在该办法的答记者问中提及:“个人信息处理者开展个人信息保护合规审计分两种情形:一是自行开展合规审计,即个人信息处理者应当定期对其处理个人信息遵守法律、行政法规的情况进行合规审计。处理超过1000万人个人信息的个人信息处理者,应当每两年至少开展一次个人信息保护合规审计。其他个人信息处理者根据自身情况合理确定定期开展个人信息保护合规审计
- 蚂蚁技术研究院发布推理大模型强化学习框架,邀请开发者共同助力 AGI 生态
开源开源项目介绍
2月25日,蚂蚁技术研究院正式开源强化学习框架AReaL(AntReasoningRL)。AReaL源自开源项目ReaLHF,旨在训练每个人都可以复现和贡献的大型推理模型(LRM)。AReaL是蚂蚁技术研究院为开发一个完全开放和包容的AGI世界迈出的一步。1.完全开放与可复现我们承诺持续发布与训练LRM相关的所有代码、数据集和训练流程。所有核心组件全部开源,无需担心专有限制或隐藏细节,开发者可无阻
- 第二章:基础概念精讲 - 第三节 - Tailwind CSS 间距和布局控制
间距系统基础1.间距刻度TailwindCSS提供了一个基于0.25rem(4px)递增的间距系统://tailwind.config.js默认间距配置module.exports={theme:{spacing:{'0':'0','1':'0.25rem',//4px'2':'0.5rem',//8px'3':'0.75rem',//12px'4':'1rem',//16px'5':'1.25r
- Chrome 插件下载网站+6个实用插件推荐(记录)
IT 药师
IT技术chromechrom插件
Chrome插件下载网站+6个实用插件推荐一、Chrome插件下载网站1.https://crxdl.com/可以下载Chrome扩展插件CRX离线安装包直接在搜索框输入想要下载的插件名或关键词即可搜索到相关插件,然后点击下载即可,该网站无广告,搜索速度快,下载速度快,全程操作丝滑。2.https://www.cxyhub.com/page/2/号称东半球最好用的CRX插件网站3.其他网站不推荐了
- GitHub问题整理
留白1108
github
Q:在推送大文件时无法推送到GitHub仓库A:可以尝试增加Git的HTTP.postBuffer设置。使用以下命令来增加缓冲区大小:#这可以解决因文件过大而导致的推送失败问题gitconfig--globalhttp.postBuffer2097152000E:Theremotedisconnected.CheckyourInternetconnectionandtryagain
- 20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)
猿享天开
python从入门到精通python性能优化开发语言
20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)前言通过对比优化前后代码的性能差异(使用timeit模块测量,循环100万次),揭示那些容易被忽视但有效的优化手段。所有测试设备为M1MacBookPro,Python3.11.4。1.利用局部变量加速访问原理:局部变量访问(LOAD_FAST)比全局变量(LOAD_GLOBAL)快3-4倍优化方案:#优化前(耗时0.78秒)defcalcula
- 第一讲 信息化发展
Jerry.张蒙
数字化转型大数据云原生人工智能区块链信息与通信云计算自动化
本文是本人在学习信息系统项目管理期间,梳理的笔记,方便后续复习。1、综述项目内容项目内容信息与信息化信息数字中国数字经济信息系统数字政府信息化数字社会现代化基础设施新型基础设施建设数字生态工业互联网数字化转型与元宇宙数字化转型车联网元宇宙现代化创新发展农业农村现代化两化融合与智能制造消费互联网2、信息与信息化1)信息概念:是一种客观事物,能够用来消除不确定性。信息量单位:比特(bit)2)信息的1
- 拓展总结三:SAP MM模块相关底表
Jerry.张蒙
SAP知识点汇总云计算
本文重点以SAPECC系统为基础,来介绍MM模块相关业务底表。1、物料主数据1)基本数据MARA2)物料工厂数据MARC3)物料库存地点数据MARD4)物料的计量单位MARM5)仓库/存储类型MLGT2、供应商主数据1)集团数据(一般数据)LFA12)公司代码数据LFB13)采购组织数据LFM13、采购信息记录1)采购信息记录一般数据EINA2)采购信息记录采购组织数据EINB3)订购价格历史:信
- 2025最新Nginx高频面试题
莫非技术栈
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2025最新Nginx高频面试题摘要:本文整理了2025年企业高频Nginx面试题,覆盖核心原理、配置优化、安全防护及云原生场景实战,助你轻松应对技术面试!核心原理篇1.Nginx的Master-Worker架构优势是什么?答案:高并发处理:Worker进程独立处理请求,避免单线程阻塞。热升级:通过信号控制实现服务不中断升级(如kill-USR2)。资源隔离:Worker进程崩溃不影响整体服务。2
- 响应式布局:构建适应多设备的现代网页
lina_mua
css3前端csshtml
1.引言1.1响应式布局的重要性随着移动设备的普及,用户访问网页的方式变得多样化。响应式布局(ResponsiveDesign)能够确保网站在不同设备(如桌面、平板、手机)上都能提供良好的用户体验。它不仅是现代前端开发的标配,也是提升用户满意度和SEO排名的重要手段。1.2本文的目标本文旨在深入探讨响应式布局的核心概念、实现技术、实用技巧以及最佳实践,帮助开发者构建适应多设备的现代网页。2.响应式
- 操作系统的几种调度算法
重岳
linux服务器大数据
相关时间计算周转时间=作业完成时刻-作业到达时刻等待时间=周转时间-运行时间带权周转时间=周转时间/服务时间平均周转时间=作业周转时间之和/作业个数平均带权周转时间=带权周转时间之和/作业个数服务时间:作业的运行时间调度&分配1、调度:调度实现进程/线程选择算法,选中者获得处理器。2、分配:分派实现处理器的分配和绑定工作,将处理器分配给被选中的进程或线程,处理进程或线程上下文交换细节。剥夺式(抢占
- 探索STM32流水灯仿真:从入门到精通
常岱昶Salena
探索STM32流水灯仿真:从入门到精通【下载地址】基于STM32的流水灯仿真资源本仓库提供了一个基于STM32的流水灯仿真资源,包含八个灯的仿真代码及相关报告。该资源能够成功进行仿真,并且还包括了相关的软件下载、学习资料、仿真文件、HEN文件以及源代码。源代码可以进行自我修改,方便学习和实践项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4dd09项目介绍
- 【新手向】从零开始学习Java(Day22)Java 数据结构
星河天欲瞩
从零开始学习Java学习java开发语言java-ee数据结构vscode后端
每天二十分钟,成就Java大神,点点关注不迷路!今天是第二十二天,给坚持到这里的小伙伴点个赞!追赶太阳的人,自己也会身披光芒,共勉!目录数组(Arrays)列表(Lists)ArrayListLinkedList集合(Sets)HashSetTreeSet映射(Maps)HashMapTreeMap栈(Stack)队列(Queue)堆(Heap)树(Trees)下节预告Java提供了丰富的数据结构
- C++面试题:静态成员函数能不能被继承?
CppPlayer-程序员阿杜
C++大厂高频面试题拆解c++多态
在C++中,静态成员函数可以被继承。写个简单的代码验证:静态成员函数对比普通函数有点特殊,静态成员函数是属于类本身的,而不是类的对象。可以通过类名直接调用静态成员函数,而无需创建类的实例(对象)。静态成员函数通常用来操作类的静态成员变量,静态成员变量也是属于类本身的,不需要通过对象来访问。比如:classMyClass{public:staticintcounter;//静态成员变量staticv
- 024:vue+threeJS 创建多面几何体(PolyhedronGeometry)
还是大剑师兰特
#ThreeJS代码示例200+大剑师threejs教程threejs示例threejs基础
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第024个示例文章目录一、示例效果图二、示例简介三、配置说明四、示例源代码(共98行)五、相关文章参考一、
- Computer Systems A Programmer‘s Perspective 深入理解计算机系统 1
清水湾的水
linux
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、编译系统1.编译系统的流程二、硬件架构1.CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.程序执行过程中发生了什么3.设备容量4.Cache5.存储设备的层次结构四、操作系统的作用1.操作系统的作用2.进程3.进程角度五、虚拟内存1.虚拟内存2.文件3.系统之间利用网络通信六、系统加速1
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p