- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
坷拉博士
架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- 01 目录-具身智能学习规划
天机️灵韵
具身智能人工智能具身智能机器人生物信息学
具身智能(EmbodiedIntelligence)强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策,是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。其核心在于打破传统AI的“离身认知”,将智能与物理实体、感知-运动系统紧密结合。以下是具身智能学习规划的框架:一、基础理论储备数学与编程基础数学:概率统计、线性代数、微积分、优化理论、微分几何(运动规划)。编程:Python(主流工具链)、C
- CPD(Coherent Point Drift)非刚性点云配准算法
点云SLAM
点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
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- 青柠起始页:化繁为简,简洁美观新体验
Code_流苏
实用软件与高效工具青柠起始页浏览器插件简洁无广美观化繁为简
名人说:莫愁千里路,自有到来风。——钱珝创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)目录一、青柠起始页二、核心功能三、安装方法1、Chrome应用商店(需科学)2、官网下载(可直接访问)四、使用演示1、搜索引擎搜索2、自定义快捷链接3、壁纸切换五、平台反响与个人感受很高兴你打开了这篇博客,更多好用的软件工具、浏览器插件,请关注我、订阅专栏《实用软件与高效工具》,内容持续更
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一、容错性的定义容错性是指一个系统在发生故障或崩溃时,能够继续运行并提供一定服务的能力。在网络或系统中,这通常涉及到物理组件损坏或软件失败时系统的持续运行能力。容错系统的关键特性包括负载平衡、集群、冗余、复制和故障转移等。二、SparkStreaming保证容错性的方法SparkStreaming为了保证数据的准确性和系统的可靠性,实现了多种容错机制,主要包括以下几个方面:元数据的容错性:Spar
- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
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我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- 深入理解C++ 线程池:动手实践与源码解析
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C/C++全栈开发C/C++线程池Linux开发
在当今多核处理器横行的时代,多任务处理已然成为各类软件提升性能的关键“武器”。想象一下,你正使用一款图片处理软件,它需要同时对多张图片进行滤镜添加、尺寸调整等操作;又或者是一个网络服务器,瞬间要应对来自四面八方的海量用户请求。面对这些场景,如果为每个任务单独创建一个线程,任务结束后再销毁线程,频繁的线程创建与销毁操作,将会带来巨大的开销,就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺,很快就会体力不支。
- 降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析
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降落伞matlab建模
基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
- matlab编写的不平衡磁拉力方程
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用matlab编写的不平衡磁拉力方程,可以用来做转子动力学仿真资源文件列表jie.zip,514pangjialai.zip,421ump_fangcheng.m,1793
- 领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
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文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
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基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- 三七互娱游戏策划岗内推
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【游戏策划】【美术设计】【市场推广】【游戏运营类】【技术开发】1、协助完成战斗体验设计,包括动作、特效、镜头等;2、负责战斗资源的需求文档撰写,对最终的战斗表现和打击感负责;3、协助完成职业的设计与制作,进行职业平衡性的调整;4、能够使用开发工具实现和调试战斗效果表现。内推码:DSYN9Z9M
- AI写代码工具赋能前端开发:ScriptEcho 如何激发创新?
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近年来,人工智能技术飞速发展,深刻地改变着各个行业,前端开发领域也不例外。借助AI写代码工具,开发者们能够以前所未有的速度和效率构建复杂的应用程序,从而释放出更多的时间和精力专注于创新。本文将以ScriptEcho为例,深入探讨AI如何赋能前端开发,提升创新能力。……AI赋能前端创新:效率与创意的平衡传统的前端开发流程往往充满了重复性的工作,例如编写大量的样板代码、处理复杂的布局以及调试各种兼容性
- 大语言模型能否完全替代人类?——技术、能力与未来的思考
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随着人工智能技术的迅猛发展,尤其是大语言模型(如DeepSeek、GPT系列、Grok等)的出现,人们开始探讨一个引人深思的问题:这些智能系统是否有一天能完全替代人类?本文从技术现状、能力边界以及未来趋势三个方面,分析这个问题,并试图给出一种平衡的视角。一、技术现状:大语言模型的能力与局限大语言模型在过去几年中取得了显著进步。可以理解复杂的自然语言,生成连贯的文本,甚至完成编程、分析和创意任务。例
- A10高效配置实战技巧
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内容概要在复杂的企业网络环境中,A10设备的配置效率直接影响业务系统的稳定性和响应能力。本文围绕A10Thunder系列设备的全流程调优展开,系统梳理从基础参数校准到高级功能部署的关键步骤,重点解析负载均衡算法与业务场景的适配逻辑、会话保持机制的性能平衡点以及SSL加速优化的硬件资源分配策略。建议在实施配置前,通过A10的AXAPI接口提取现有系统日志,结合业务流量特征制定差异化的调优方案。文中提
- 运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶(GFOR)氨基酸序列长度到底是多少
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###1.**争议来源:菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**:针对运动发酵单胞菌的某些菌株(如ZM4亚种),发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**,导致移码突变(frameshiftmutation),使翻译提前终止,最终蛋白缩短为381个氨基酸[^1]。-**与原始菌株的差异**:早期研究(如ATCC31821菌株)未检测到此突变,其GFOR仍为387个氨基酸。---###
- Nginx 负载均衡详解
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一、Nginx简介Nginx是一个高性能的开源Web服务器和反向代理服务器,以其轻量级、高并发、低内存消耗等特点著称。Nginx不仅适用于静态资源的快速分发,还广泛应用于负载均衡、反向代理等场景。通过Nginx,可以轻松地构建一个高效、可靠且可扩展的Web服务架构。二、负载均衡概念负载均衡,简而言之,就是将负载(工作任务)进行平衡、分摊到多个操作单元(如服务器)上进行运行,从而协同完成工作任务。在
- 解锁健康密码,拥抱养生生活
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在快节奏的现代生活中,人们愈发重视健康养生,追求身心的和谐与平衡。养生并非高深莫测的学问,而是融入日常生活的点滴智慧,从饮食、运动到心态,每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充”的原则,确保营养均衡。多吃富含膳食纤维的蔬菜和水果,如菠菜、苹果,促进肠道蠕动,排出体内毒素;全谷物杂粮,像燕麦、糙米,为身体提供持久能量;适量摄入优质蛋白质,如瘦肉、鱼类
- c#中的PelcoD云台控制
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在IT行业中,云台控制是视频监控系统中的一个重要组成部分,特别是在使用远程监控摄像头时。PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准,尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。一、PelcoD协议介绍PelcoD协议是一种串行通信协议,主要用于控制云台的上、下、左、右移动,缩放、聚焦、光圈调整等功能。该协议基于RS-485或RS-232通信
- 小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
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车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术(如电机、传感器、AI算法、动力电池等)可直接迁移至人形机器人研发,形成“技术溢出”效应。例如:小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源,触控反馈技术源自智能座舱交互系统;广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化,实现高速运动与精细操作;特斯拉Opti
- DeepSeek平替网站全盘点:40+替代方案助你畅享AI新体验
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导语:DeepSeek作为国产顶尖大模型,近期因访问量激增频繁卡顿。本文整理全网40余个官方及第三方平替网站,覆盖搜索、编程、医疗、设计等场景,助你无缝衔接AI高效体验!一、官方推荐平替入口秘塔AI搜索地址:https://metaso.cn优势:集成DeepSeekR1满血版,支持联网搜索+长思考模式,中文优化,文献处理利器。厂商:秘塔科技纳米AI搜索地址:https://www.n.cn优势:
- 【产品小白】产品商业化广告设计
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产品经理的一步一步产品经理产品运营用户运营内容运营学习
广告商业化是互联网产品的核心变现方式,但很多用户因广告体验差而卸载应用。优秀的广告设计需在商业价值与用户体验间找到动态平衡,同时实现精准投放与高效转化。一、广告设计的底层逻辑:三方博弈模型成功的广告体系需满足三方需求:用户侧:广告内容相关性强、干扰低、有价值获得感广告主侧:精准触达目标人群、转化成本可控平台侧:提升填充率与eCPM(千次展示收益),同时保障用户留存典型案例对比:失败案例:某资讯Ap
- 便携式动平衡仪Qt应用层详细设计说明书
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便携式动平衡仪Qt应用层详细设计说明书(DDD)版本:1.1日期:2023年10月一、文档目录系统概述应用层架构设计模块详细设计接口定义与数据流关键数据结构代码框架与实现测试计划附录二、系统概述2.1功能需求开机流程:长按电源键启动,全屏显示商标动画(快闪3~4次)。主界面:三栏布局(状态栏、工作区图标、导航栏),支持点击图标跳转。模板系统:保存/加载动平衡参数模板(.tpl文件),点击模板直接跳
- 常用设计模式(embeded Qt)
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Balance设计模式qtjava
常用设计模式:观察者模式(ObserverPattern)应用场景:传感器数据更新、UI状态同步。实现方式:通过QT的信号槽机制(本质是发布-订阅模式)自动实现。例如:connect(sensor,&Sensor::dataUpdated,uiWidget,&UIWidget::updatePlot);策略模式(StrategyPattern)应用场景:动态切换动平衡算法(如影响系数法、试重法等)
- 迁移也有温度,隆重推荐:温迁移
作为后端持续改进计划的一部分,Akamai开发了一种更快速调整云平台中虚拟机规模的方法,不仅如此,这种方法还可以在将虚拟机迁移到不同主机时显著降低日常维护期间的停机时间。在服务器的整个生命周期中,用户可能需要调整虚拟机规模,更改计划类型,甚至迁移到另一个Akamai数据中心。Akamai也可能需要定期迁移虚拟机,以帮助主机实现重新平衡或进行例行维护。以前,Akamai云计算平台上有两种类型的迁移:
- 多体动力学仿真软件:SolidWorks Motion_(3).多体动力学基本概念
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多体动力学仿真模拟仿真仿真模拟多体动力学
多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
- Unity中一个节点实现植物动态(Shader)
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1.核心思路就操作顶点作往复运动;核心代码:half stage1=dot(positionOS,float3(0,1,0))*_Strength;half stage2=sin(dot(positionOS,float3(1,0,0))*_Strength+_Time.y*_Speed);half stage3=stage1*stage2*float3(0.001,0,0.001);Positi
- Affinity Photo for Mac v2.6.0专业级修图软件 支持M、Intel芯片
Macdo_cn
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AffinityPhoto是Mac毒搜集到的专业级修图软件,推动了专业图片编辑软件的发展,更快,更流畅,更强大。应用介绍AffinityPhoto是一款专业级修图软件,推动了专业图片编辑软件的发展,更快,更流畅,更强大。借助专为创意和摄影专业人士设计的巨大工具套件,无论您是在编辑和修饰图像,还是制作完整的多层次作品,它都具备您将需要的所有功能和性能。专业的更正和调整使用级别,曲线,黑白,白平衡,H
- Deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测
百态老人
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deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测一、三帧差法原理三帧差法是一种改进的帧差法,通过比较连续的三帧图像来检测运动目标。具体来说,它首先计算前两帧图像之间的差值,再计算后两帧图像之间的差值,最后将这两个差值图像进行“与”运算,以确定运动目标的变化部分。这种方法能够更好地消除“双影”现象,提高目标检测的准确性。二、实现步骤读取视频帧:使用OpenCV库读取视频序列中的连续三帧图像
- MySQL数据库——索引结构之B+树
Good Note
MySQLCookbook数据库面试缓存春招redismysqlsql
大家好,这里是编程Cookbook。本文先介绍数据结构中树的演化过程,之后介绍为什么MySQL数据库选择了B+树作为索引结构。文章目录树的演化为什么其他树结构不行?为什么不使用二叉查找树(BST)?为什么不使用平衡二叉树(AVL树)?为什么不使用B树?为什么选择B+树1.B+树节点结构2.优点举例Q&AHash比B+树更快,为什么Mysql用B+树来存储索引呢?增加树的路数可以降低树的高度,那么无
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$