L0到L5自动驾驶的区别

L0到L5自动驾驶的区别

具有某些自主功能的汽车已经出现：现在就来了解接下来会发生什么。
自动驾驶汽车不再是科幻小说。 今天，您已经可以购买一辆能够在高速公路和平行停车场的高峰时段自动驾驶的汽车。 但是，要一辆能做司机的车，还得再等几年。

“无人驾驶”革命正在分阶段展开，就像第一批汽车从缓慢的蒸汽动力装置发展到汽油动力汽车，再到现在的全电动汽车。 从装有已经在加利福尼亚州高速公路上漫游的服务器机架的原型到可以开出停车场的车辆，实现飞跃的关键是：在更小的空间内投入更多的计算能力。

这要归功于 NVIDIA 的 Xavier 片上系统等突破。 本月在拉斯维加斯举行的消费电子展上，Xavier 是有史以来最复杂的片上系统或 SoC，拥有超过 90 亿个晶体管，代表着 20 亿美元的研发投资。

那么这种计算能力可以释放出什么样的能力呢？ 为定义完全实现自主的路径，汽车工程师协会（更广为人知的名称是 SAE 国际）详细介绍了六类自主能力，以在具有众多不同元素的技术领域建立明确的基准。 （这些指南取代了 NHTSA 的早期标准。）

L0 —— 1970 年代旅行车

车辆介绍：1900 年至今

最低限度，0 级本质上是一个座椅和方向盘，自动化程度为零。 （抱歉，自动变速箱不算数。）这涵盖了广泛的范围，从国家讽刺假期中克拉克·格里斯沃尔德（Clark Griswold）的乙烯基旅行车到更现代的车辆。

带有驾驶员辅助系统的当代汽车也适合这里，这些驾驶员辅助系统会发出视觉和听觉警报，例如沃尔沃的车道偏离警告或日产的移动物体检测。 但哔哔声和闪光灯是极限——汽车仍然完全依赖人类驾驶员的转向和速度。

L1 – 您车库中的汽车

车辆介绍：2007

今天的大多数汽车都包括摄像头和传感器等小工具，以帮助限制行驶速度或提供辅助制动。 具体示例包括福特的带有制动辅助系统的碰撞警告系统，它可以在汽车与另一辆车太近时减速，以及日产的智能巡航控制系统，它可以在转弯时设置速度并控制跟车距离。 如果您将手从方向盘上移开，您仍然会遇到困难。

L2 – 适用于某些豪华车

车辆介绍：2014

当今大多数高级驾驶员辅助系统都属于 2 级，包括特斯拉的自动驾驶仪、凯迪拉克的 Supercruise 和沃尔沃的 Pilot Assist。 在 1 级车辆控制速度或转向的情况下，2 级车辆可以同时控制两者，并且可能包括车道居中等功能。 自动驾驶模式仅限于某些条件，在比高速公路或明显标记的道路更复杂的任何地形上行驶时，人类驾驶员仍然必须控制。

虽然具有 2 级自动驾驶能力的汽车今天已经在路上行驶，但这里还有改进的空间。

下一步：合并来自车内和车外传感器的输入，使车辆能够更智能地对驾驶员及其周围环境作出反应。 即使汽车没有自行驾驶，它也可以采取行动确保司机和乘客的安全。 NVIDIA 将此称为 Super Level 2，这是一项需要大量计算能力的任务。

L3 – 今天只有少数人敢于冒险，比如奥迪

消费车辆介绍：2018

3 级车辆可以在没有人工输入的情况下转向、加速或减速，并超越其他车辆。 他们还可以绕过事故或交通拥堵。 2 级汽车要求驾驶员至少将指尖或小指放在方向盘上，而 3 级系统允许驾驶员将手从方向盘上移开，脚从踏板上移开——但仅限于特定情况。 当汽车请求时，人类仍然需要准备好收回控制权。

一些制造商认为从自动驾驶到人类驾驶的切换是一种风险，导致沃尔沃等公司完全跳过 3 级。 “如果你正在做其他事情，研究表明可能需要两分钟或更长时间才能回来接手。 这是绝对不可能的，”沃尔沃首席执行官哈坎萨缪尔森在接受彭博社采访时表示。

然而，奥迪并不同意。 这家德国制造商正在推出其旗舰产品奥迪 A8，作为首款商用 3 级车辆。 该车将于 2018 年上路，最高时速可达 60 公里，可在拥堵和高峰时段应对走走停停的交通，并为驾驶员提供 10 秒时间恢复控制。

L4——轮子上的办公室和电影院

车辆介绍：2021

根据 SAE 指南，一辆 4 级汽车应该能够安全地自行驾驶，“即使人类司机没有对干预请求做出适当的反应。” 如果驾驶员没有按要求控制，4 级汽车将减速、靠边停车或自行停在安全地点，这可能发生在越野驾驶或未映射道路等更艰难的导航中。

这是一项需要大量计算能力的任务。 而如今的自动驾驶测试车通常会携带一个装满计算设备的后备箱。 然而，这种情况正在改变。 NVIDIA 计划通过 NVIDIA DRIVE Xavier SoC 实现 4 级自治，它以紧凑的封装提供每秒 30 万亿次操作的性能。

第一批 4 级汽车计划于 2021 年推出。如果制造商对其自动驾驶车队的愿景得以实现，这些汽车将不仅是运输工具，还将类似于带轮子的小型办公室、剧院或酒店房间。

L5——《Minority Report》中的雷克萨斯 2054

消费车辆介绍：2020 年代中期

对于 5 级汽车，在您告诉您的车辆您想去哪里后，所有人类参与都可以停止。 这些汽车可以不受限制地做人类司机可以做的任何事情。 级别 5 的汽车可以成为可以在任何情况下行驶的自动旅行舱，从城市驾驶到越野条件。

虽然 5 级汽车进入消费市场可能需要一段时间，但您可能很快就会在受限或地理围栏区域看到一些东西接近它（严格来说，使它们成为 4 级汽车）。 与此同时，像奥迪 Aicon 这样的概念车——其内部看起来更像是头等舱而不是汽车——让汽车爱好者得以一窥未来将在我们的道路上行驶的东西，而无需在现场买票。 当地的电影院。

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