- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- mysql gtid 主从_基于GTID搭建主从MySQL
呓人61
mysqlgtid主从
基于gtid搭建主从MySQL一、GTID的使用想让主从之间使用gtid的方式同步数据,需要我们在配置文件中开启mysql对gtid相关的配置信息找到my.cnf,在mysqld模块中加入如下的配置。(主库从库都这样)#on表示开启,OFF表示关闭gtid-mode=ON#下面的两个变量必须开启,否则MySQL拒绝启动#通常情况,从服务器从主服务器接收到的更新不记入它的二进制日志。该选项告诉从服务
- Strus2 @JSON(serialize=false),过滤不需要的变量
sageparadise
struts2Javasstruts2.0json
在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default,Action中方法返回json类型的数据时,在没有任何设定的情况下,改类下的所有getter方法的返回值将被包含在返回给客户端的JSON字符串中。需要剔除不需要包含的属性,在类结构结构中需要在getter方
- Nginx 配置文件基础语法解析
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#Nginxnginxgithub运维
一、Nginx简介在当今的Web服务领域,Nginx无疑是一款备受瞩目的明星产品。它是由IgorSysoev开发的一款高性能的HTTP和反向代理服务器,同时也具备IMAP/POP3/SMTP代理服务功能。自2004年首次发布以来,凭借其卓越的性能、出色的稳定性和极高的灵活性,迅速在Web服务器市场中崭露头角。Nginx的高性能体现在多个方面。其采用了事件驱动和异步非阻塞的架构设计,使得它能够高效地
- 利用rsync备份全网服务器数据
obboda
服务器运维
一、项目描述某公司里有一台Web服务器,里面的数据很重要,但是如果硬盘坏了数据就会丢失,现在领导要求把数据做备份,这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复,要求如下:1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件、网站程序目录及访问日志并通过rsync命令推送到Rsync备份服务器上备份保留。2、备份思路可以是先在本地按日期打包,然后再推送到Rsync备份服务器上;NFS存储服务器
- httpslocalhostindex 配置的nginx,一刷新就报404了
m0_74824112
nginx运维
当你的Nginx配置导致页面刷新时报404错误时,通常是由于以下几个原因造成的:静态文件路径配置错误:Nginx没有正确地指向静态文件的目录。前端路由问题:如果是SPA(单页应用),刷新页面时Nginx没有正确地将请求重定向到入口文件(如index.html)。反向代理配置错误:如果Nginx作为反向代理,后端服务可能没有正确处理请求。检查和解决步骤1.检查静态文件路径配置确保Nginx配置文件中
- 【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法
孙小健的资料站
算法学习笔记c++算法笔记
个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
- 零售业的AI赋能与前端开发效率革命:ScriptEcho 的助力
前端
零售业正经历着前所未有的数字化转型,但同时也面临着巨大的挑战。库存管理混乱、个性化客户体验不足等问题,严重制约着零售企业的盈利能力。而人工智能(AI)的兴起,为解决这些问题提供了新的思路。通过AI驱动的实时库存管理和客户行为分析,零售企业可以显著提升运营效率和客户满意度。然而,构建这些AI赋能的零售应用,需要强大的前端开发能力,这正是AI代码生成器ScriptEcho能够发挥关键作用的地方。AI赋
- 鸿蒙开发教程实战案例源码分享-搜索无缝转场跳界面效果
893151960
鸿蒙开发案例分享鸿蒙鸿蒙系统鸿蒙开发鸿蒙教程鸿蒙转场鸿蒙搜索转场效果鸿蒙跳转界面转场
鸿蒙开发教程实战案例源码分享-搜索无缝转场跳界面效果搜索框用下无缝转场效果,不错,给用户的感觉你没跳转界面,还是在本界面搜索,挺高大上的。一、思路:用sharedTransition和pageTransition结合使用二、效果图:看视频更直观点:【2025最新】鸿蒙开发教程实战案例源码分享-搜索转场三、关键代码:@Entry@ComponentstructIndex{pageTransition
- 数据库服务体系结构
旦沐已成舟
数据库的日子数据库
1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用?实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式?利用编译安装进行配置编写配置文件信息,.默认的配置文件:/etc/my.cnf利用启动命令参数配置信息,mysqld_safe--skip-grant-tables--skip-networking配置文件内容有[]的部分表示对客户端或者服务端的配置区域[mysqld]user=mysqlbasedi
- Linux添加自定义服务(service文件)
「已注销」
Linuxlinux
Linux系统中也有“服务”这一说法,通过服务我们可以便捷地管理一些程序功能,也可以作为程序开机自启的一个手段之一。今天我来分享一下如何创建自己简易的Linux服务。1,新建服务文件每一个服务在Linux有它自己的对应的配置文件,这个文件可以通过文本编辑器编辑,扩展名为xxx.servive(xxx为服务名称)。这些文件位于/usr/lib/systemd/system目录下。在这个目录下新建se
- LeetCode 771. 宝石与石头
不玩return的马可乐
算法/题库leetcode算法职场和发展c++数据结构
在本篇博客中,我们将探讨如何解决LeetCode上的第771题——宝石与石头。这个问题涉及到字符串的处理和集合的使用,是一个典型的编程问题,适合初学者练习。解题思路解决这个问题的关键在于如何高效地检查stones中的每个字符是否在jewels中。我们可以通过以下步骤来实现:使用集合存储宝石类型:首先,将jewels中的所有字符存储在一个集合中,这样可以在O(1)时间内检查一个字符是否是宝石。遍历石
- SpringBoot3使用Swagger3
m0_74825260
java
SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger三、使用注解标注接口Swagger配置文件Swagger注解迁移举例五种常用@Api@ApiOperation@ApiImplicitParam@ApiModel@ApiModelProp
- 动态规划的小总结(一)
抽奖开出西瓜
动态规划动态规划算法
前言这篇文章展示了规范化的动态规划做题步骤。部分内容借鉴了代码随想录代码随想录-动态规划509.斐波那契数题目描述和思路力扣题目链接(opensnewwindow)斐波那契数,通常用F(n)表示,形成的序列称为斐波那契数列。该数列由0和1开始,后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是:F(0)=0,F(1)=1F(n)=F(n-1)+F(n-2),其中n>1给你n,请计算F(n)。典型的动态规
- Windows 蓝牙驱动开发-安装蓝牙设备
程序员王马
Windows蓝牙驱动开发windows驱动开发
蓝牙配置文件驱动程序有两种安装类型:客户端安装,在此类安装中,远程设备播发其服务,并且计算机与之连接。示例包括:鼠标、键盘和打印机;服务器端安装,在此类安装中,计算机播发服务,并且远程设备可以连接到计算机以使用这些服务;例如,供应商可以创作服务器端安装,使移动设备能够打印到附加到计算机的打印机。这两种安装类型需要不同的安装过程。安装客户端配置文件驱动程序想要使用启用蓝牙的设备的用户将设备置于计算机
- deepin操作系统任务栏网络图标异常问题解决指南
deepin
摘要:在使用deepin操作系统时,用户可能会遇到任务栏网络图标显示异常的情况,即使网络连接正常,图标也可能错误地提示无法访问互联网。本文将探讨这一问题的成因,并提供一系列解决方案,以帮助用户解决任务栏网络图标状态异常的问题。引言deepin操作系统的任务栏网络图标有时会出现状态异常,这可能是由于网络检测机制的误判或配置文件的错误。本文将提供详细的解决方案,以确保网络图标能够准确反映网络连接状态。
- deepin操作系统登录问题全面分析与解决方案
deepin
摘要:deepin操作系统,作为一款基于Linux的国产操作系统,以其美观的界面和稳定的性能受到用户的喜爱。然而,用户在使用过程中可能会遇到无法登录的问题。本文将对deepin无法登录的问题进行详细分析,并提供相应的解决方案。引言deepin操作系统在升级或使用过程中可能会出现无法登录的情况,这可能是由于系统升级、配置文件错误或软件冲突等原因造成的。本文旨在帮助用户解决这些问题,确保系统的正常使用
- Python批量转换doc为docx格式
测试开发K
日常工作python开发语言
札记:对于IT从业人员会经常接触到各种文件,其中Word文档是最常见之一,它分为.doc和.docx两种格式。通过Python操作Word文档的第三方库有python-docx和pywin32,python-docx只能处理.docx格式的文件,至于.doc格式文件,可调用pywin32库直接操作,但效果不好,可能出现莫名的报错或读写缺失等情况。一.解决思路翻阅网上各种解决办法,其中最为简单的处理
- Nginx UI:一款开源的Nginx可视化管理界面,让你轻松管理nginx的配置
小华同学ai
nginxui开源
嗨,大家好,我是小华同学,关注我们获得“最新、最全、最优质”开源项目和工作学习方法NginxUI是由0xJacky和Hintay共同开发的一款Nginx网络管理界面。它旨在为Nginx提供一个易于使用的图形界面,让用户可以在线查看服务器状态、编辑配置文件、管理网站和证书等。想要一睹为快?访问https://demo.nginxui.com/使用以下凭据登录:用户名:admin密码:admin特色功
- C#的学习方法和思路,全部整理在这了!
编程乐趣
c#学习方法开发语言
大家好,我是编程乐趣。今天梳理下,我从写公众号以来,发表过的有关学习编程的自学方法、架构、学习路线、重构、编程经验等内容,希望对大家有点启发。一、自学编程的方法用这个方法学习C#的,一年后都变成高级工程师了!自学C#,要懂得善用MSDN自学C#,要懂得用好对象浏览器C#自学建议:避开新手易犯的错误一个很简单却能让你快速掌握C#的方法二、学习架构的思考DDD与三层架构,一定就是DDD好?程序员,真有
- 【LeetCode】215. 数组中的第K个最大元素(Java)
m0_70234528
LeetCode排序leetcode数据结构算法
目录题目描述思路1:sort排序思路2:优先队列JavaPriorityQueue创建PriorityQueue将元素插入PriorityQueue访问PriorityQueue元素删除PriorityQueue元素遍历PriorityQueuePriorityQueue其他方法PriorityQueue比较器(comparator)思路3:快速排序思路4:快速选择排序题目描述给定整数数组nums
- 力扣502-IPO-hard-贪心,优先队列 -java
小吴同学GOGOGO
算法java数据结构
思路:本题可以先构造处一个模型,我们的目的在于满足小于等于w的基础上,使得加上profits最大即可,因为是纯利润,不需要考虑w-capital的情况,所以我们只需要构造一个大根堆将所有满足条件的profits加入到堆中即可。st.w>=capitals[i].代码://@author:hairu,WU,fduclassSolution{publicintfindMaximizedCapital(
- Hibernate中文版教程:快速入门与实践
焦虑中
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Hibernate是一个高效的JavaORM框架,它通过对象关系映射简化数据库操作,使得开发人员能以面向对象的方式处理数据。本教程旨在为初学者提供一份详尽的Hibernate指南,涵盖了实体管理、会话管理、查询语言HQL、缓存机制等核心功能。教程还介绍了配置文件、映射文件、CriteriaAPI、CascadeType和FetchType、事务处理、关联映射、
- redis 工具类封装
swadian2008
SpringBootredisredisspringbootjava
目录1-在springboot项目的pom.xml2-在application.properties中配置redis参数3-编写redis的配置类4-编写redis的工具类5-测试类RedisController.java1-在springboot项目的pom.xml在配置文件里加入redis的jar依赖4.0.0com.demo.springbootspringbootdemo1.0-SNAPS
- leetcode:37. 解数独
关东老樊
leetcodeleetcode算法数据结构
题目链接:37.解数独文章目录题目描述思路代码题目描述编写一个程序,通过填充空格来解决数独问题。数独的解法需遵循如下规则:数字1-9在每一行只能出现一次。数字1-9在每一列只能出现一次。数字1-9在每一个以粗实线分隔的3x3宫内只能出现一次。(请参考示例图)数独部分空格内已填入了数字,空白格用‘.’表示。示例1:输入:board=[[“5”,“3”,“.”,“.”,“7”,“.”,“.”,“.”,
- 2807. 在链表中插入最大公约数
不玩return的马可乐
链表数据结构leetcode算法职场和发展c++
在本篇博客文章中,我们将探讨如何实现一个算法,该算法可以在链表中相邻节点之间插入一个新的节点,新节点的值为相邻两个节点值的最大公约数(GCD)。这个问题是LeetCode上的一个中等难度问题,涉及到链表操作和最大公约数的计算。问题描述解题思路理解问题首先,我们需要理解问题的核心:在链表的相邻节点之间插入新节点,新节点的值为相邻节点值的最大公约数。计算最大公约数我们需要一个函数来计算两个数的最大公约
- LeetCode 383. 赎金信
不玩return的马可乐
算法/题库leetcode算法职场和发展蓝桥杯数据结构
在本篇博客中,我们将探讨LeetCode上的一个经典问题:383.赎金信。这个问题考察了我们对字符串处理和字符计数的理解和应用。问题描述解题思路这个问题可以通过字符计数的方法来解决。我们首先统计magazine中每个字符出现的次数,然后检查ransomNote中的每个字符是否都能在magazine中找到足够的数量。如果ransomNote中的任何一个字符在magazine中的数量不足,我们就返回f
- leetcode152.乘积最大子数组
努力d小白
#动态规划算法数据结构leetcode
给你一个整数数组nums,请你找出数组中乘积最大的非空连续子数组(该子数组中至少包含一个数字),并返回该子数组所对应的乘积。测试用例的答案是一个32-位整数。示例1:输入:nums=[2,3,-2,4]输出:6解释: 子数组[2,3]有最大乘积6。示例2:输入:nums=[-2,0,-1]输出:0解释: 结果不能为2,因为[-2,-1]不是子数组。思路:注意这道题涉及到符号问题;dp[i]表示以n
- Gvim + VCS + Verdi 使用技巧之环境篇
小白菜呀呀呀
VCS+Verdi学习经验分享bug
前言新手在刚刚接触到Gvim+VCS+Verdi的仿真验证环境时,可能会遇到加了相应语句及文件但还无法生成fsdb波形文件的问题。本文主要提供解决该问题的方法或调试的思路和方向。一、tb文件添加语句通常来讲,在环境配置正确的情况下,只要在tb文件中加入以下2条语句即可产生fsdb波形文件,因此首先需要排查这一项。initialbegin$fsdbDumpfile("fsdb_name.fsdb")
- LeetCode:2275. 按位与结果大于零的最长组合(位运算 Java)
Cosmoshhhyyy
LeetCodeleetcodejava算法
目录2275.按位与结果大于零的最长组合题目描述:实现代码与解析:位运算原理思路:2275.按位与结果大于零的最长组合题目描述:对数组nums执行按位与相当于对数组nums中的所有整数执行按位与。例如,对nums=[1,5,3]来说,按位与等于1&5&3=1。同样,对nums=[7]而言,按位与等于7。给你一个正整数数组candidates。计算candidates中的数字每种组合下按位与的结果。
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f