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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
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咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello,World!”深度剖析在C++学习的征程中,我们共同探索,不断深入理解这门语言的奥秘。此前,我们学习了编写第一个C++程序所需的基础知识,包括iostream类的使用和命名空间的初步概念。今天,我们将进一步剖析C++程序的基本结构,详细解读经典的“Hello,World!”程序,深入理解其背后的原理和C++语言的特性,这对于我们掌握C++
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从脑科学角度分析高效学习方法先说说为什么要从脑科学角度分析高效学习方法。很多时候,关于高效学习方法,人们往往都是参考成功人士或者大神学霸的经验分享。但是,这种非常个人化并且主观性很强的东西一般没有很强的广泛使用性。那么如何找到更加科学的更加客观的高效学习方法呢?针对这个问题,应该从事物本质出发,按照第一性原理来思考。从第一性原理分析,学习知识的本质在某种程度上就是让大脑对特定的知识产出对应的神经网
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ApacheFlink是一个分布式流处理框架和数据处理引擎,专注于以低延迟和高吞吐量处理无界和有界的数据流。它可以同时处理流式数据和批处理数据,并且提供强大的容错机制和状态管理功能。Flink常用于实时分析、复杂事件处理(CEP)、机器学习和批量数据处理等场景。1.Flink的核心概念在理解Flink的工作原理之前,先要了解它的一些核心概念:流处理(StreamProcessing):处理数据流中
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**企业数字化规划蓝图及运营分析管理大数据平台建设方案****一、企业数字化规划蓝图**1.**数字化目标设定**企业在规划数字化进程时,首先需要明确数字化目标。这些目标应当与企业的整体战略和发展规划相一致,包括但不限于提高运营效率、优化客户体验、创新业务模式等。同时,目标应具体、可衡量,以便于后续的实施和评估。2.**技术平台规划**技术平台是支撑企业数字化的基础。在规划阶段,需要确定所需的技术
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1.IronPython简介IronPython是一种在.NET及Mono上的Python实现,由微软的JimHugunin所发起,是一个开源的项目,基于微软的DLR引擎;托管于微软的开源网站CodePlex(www.codeplex.com)。2.安装IronPython安装下载下来的安装包(要先装VS)。3.创建项目添加引用:浏览到IronPython的安装目录中,添加对IronPython.
- 张雪峰谈计算机科学与技术院校,张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!...
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张雪峰谈计算机科学与技术院校
原标题:张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!上世纪末,特别是在2000年前后,我国多地爆发了高校兼并潮,从此之后大学入学率开始大幅度增长。本文这10所985大学的合并,基本都是很成功的,因为大学合并,使得学校实力大为增强,竞争力也增加。高考生及家长了解大学合并史,有助于选择心仪大学的特色专业,不能忽视!高校的合并也是分很多种的,有2所高校合并的大学,也有3所大学合并的,有的学校甚
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OpenR1项目基于DeepSeek-R1的技术报告和方法论,公开并复现R1的训练管线,并且希望所有开发者都能在这个基础上搭建自己的研究或应用。笔者研读了大量资料,对OpenR1的愿景、原理及在实践层面的具体操作,产生了许多想法。因此,这篇博客会从最初的概念入手,带领大家了解OpenR1的原理与技术细节,并侧重讲解其中最为关键的强化学习训练方法之一——GRPO(群组相对策略优化,GroupRela
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DeepSeekR1算法语言模型人工智能自然语言处理机器学习
——关于使用Unsloth库、LoRa微调及GRPOTrainer自定义奖励函数实现“只输出10个英语单词”的探索为什么要进行“只输出10个英文单词”的极端尝试?在大模型的训练或微调当中,大多数场景我们都希望它能“自由发挥”,给出越丰富越好的答案。但,为了更好的理解强化学习在LLM训练过程中发挥的意义,也为了学习GPRO这个强化学习算法,笔者出此题目,方便大家学习理解。GRPO(GroupRela
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第1篇:Python简介与环境搭建目录什么是Python?Python的历史与特点安装Python解释器配置开发环境选择合适的集成开发环境(IDE)使用文本编辑器运行第一个Python程序常见问题及解决方法总结什么是Python?Python是一种高级、通用、解释型的编程语言,由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持,成为全
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Python.NET安装与使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pythonnet本教程将指导你了解并安装Python.NET——这是一个让Python程序员能够无缝集成.NET框架的开源库。1.项目目录结构及介绍在克隆或下载pythonnet的源代码仓库后,你会看到以下基本目录结构:pythonnet/├──LICENSE#许可文件├──MANIF
- 可扩展性设计架构模式——开闭原则
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Java开闭原则java
1.概述在架构设计中,遵循开闭原则(Open/ClosedPrinciple,OCP),代码应该“对扩展开放,对修改关闭”是实现可扩展性的关键。这个原则指导我们设计系统时,应使其对新增功能开放,而对现有代码的修改封闭。这样,当系统需求变化或需要添加新功能时,我们可以通过添加新的代码模块而不是修改现有代码来实现,从而减少了对现有系统稳定性和已有功能的风险。底层原理解释开闭原则基于抽象构建架构。系统中
- Apple M1 ARM MacBook 安装 Apache TVM
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arm开发apache
一、前置准备AppleSiliconMacBook本文以AppleM1/M2为例,M3及后续版本同理。已安装HomebrewmacOS上的包管理器,可前往Homebrew官网查看安装指引。已安装Anaconda或Miniforge确保Conda是ARM版本(通过condainfo|grepplatform验证应为osx-arm64)。二、创建并激活Conda环境在终端创建环境(Python3.8为
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推荐学习资料《15分钟轻松学Python》教程目录-CSDN博客每天40分玩转Django教程目录-CSDN博客Pycharm社区版搭建Django环境及Django简单项目、操控mysql数据库-CSDN博客这个开源有关于事务方面高级内容介绍:django-vue-lyadmin:django-vue-lyadmin前端采用vue3+elementplus,后端采用PythonDjangoDRF
- 关于c语言可变参数详解
yancie_yc
编程语言c语言可变参数函数
link:http://blog.chinaunix.net/space....blog&id=2808215TABLE1.介绍2.使用2.1代码实例,简单体会。2.2三个主要的宏2.3可变参数的个数确定2.4重扫描2.5更多的代码实例3.注意事项/限制4.参考资源1.介绍c语言有一个强大的功能,就是它允许定义可接受可变参数列表的函数。如:#includeintprintf(constchar*f
- 28. C语言 递归:深入理解与高效应用
涛ing
C语言基础c语言算法开发语言linuxc++visualstudiovscode
本章目录:前言什么是递归?递归的基本结构递归应用实例1.计算阶乘2.生成斐波那契数列递归的优缺点优点缺点递归与迭代的对比阶乘的迭代实现:性能对比递归的优化:尾递归与动态规划尾递归动态规划小结前言递归是计算机科学中的一种基本思想,它是通过函数调用自身来解决问题。在C语言中,递归可以让代码更加简洁、优雅,但它也有一定的使用限制和成本。本文将从递归的基本概念入手,逐步深入,探讨递归的工作原理、优缺点,以
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj