STM32——串口实践
STM32——串口实践
1.蓝牙控制点灯
项目需求
通过蓝牙模块，实现手机控制蓝牙插座/风扇/灯。
本质：
-
采用蓝牙的透传功能；
-
控制 IO 口的输出。
硬件清单
HC01蓝牙模块
CH340
杜邦线
项目设计
HC01_TX – RX1
HC01_RX – TX1
项目实现
串口非中断法
HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 19, 100);
//HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, strlen(ch), 100);
//printf((char *)ch);
printf("%s", ch);
if (!strcmp((const char *)ch, "open")) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET)
printf("LED1已打开\n");
}else if(!strcmp((const char *)ch, "close")) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET)
printf("LED1已关闭\n");
} else {
if(ch[0] != '\0')
printf("指令发送错误：%s", ch);
}
串口中断法
printf("收到数据：");
if (!strcmp((const char *)UART1_RX_Buffer, "open")) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET)
printf("LED1已打开\n");
}else if(!strcmp((const char *)UART1_RX_Buffer, "close")) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET)
printf("LED1已关闭\n");
} else {
if(UART1_RX_Buffer[0] != '\0')
printf("指令发送错误：%s", UART1_RX_Buffer);
}
2.WI_FI点灯
项目需求
通过ESP8266模块，实现手机控制wifi插座/风扇/灯。
硬件清单
ESP8266模块
CH340
杜邦线
项目实现
注意：
-
工作中一般不直接在中断服务函数里处理数据，而是在收到数据后直接丢给队列，再处理数据；
-
在中断服务函数里尽量减少使用延时函数及打印函数。
AP模式
#define SIZE 12
char buffer[SIZE];
char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_3E30\",\"18650711783\"\r\n"; //入网指令
char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.130\",8880\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char CQMK[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 判断中断是由哪个串口触发的
if(huart->Instance == USART1)
{
// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
{
// 如果已经收到了 0x0d （回车），
if(UART1_RX_STA & 0x4000)
{
// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
if(buf == 0x0a)
{
// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x8000;
// 查看是否收到 WIFI GOT IP
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "WIFI GOT IP"))
AT_Connect_Net_Flag = 1;
// 查看是否收到 OK
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "OK"))
AT_OK_Flag = 1;
// 查看是否收到 FAIL
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "FAIL"))
{
int i = 0;
for(i = 0; i < 5; i++)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
HAL_Delay(1000);
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
printf(CQMK);
}
// 灯控指令
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "L-1"))
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
if(!strcmp((uint8_t *)UART1_RX_Buffer, "L-0"))
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
memset(UART1_RX_Buffer, 0, UART1_REC_LEN);
UART1_RX_STA = 0;
}
else
// 否则认为接收错误，重新开始
UART1_RX_STA = 0;
}
else // 如果没有收到了 0x0d （回车）
{
//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
if(buf == 0x0d)
{
// 是的话则将 bit14 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x4000;
}
else
{
// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
UART1_RX_STA++;
// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
UART1_RX_STA = 0;
}
}
}
// 重新开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
}
}
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
// 开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
HAL_UART_Transmit(&huart2, "let's go!!\r\n", strlen("let's go!!\r\n"), 100);
//发送联网AT指令并等待成功
printf(LJWL);
//while(!AT_Connect_Net_Flag);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
//发送连服务器指令并等待成功
printf(LJFWQ);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
//发送透传模式指令并等待成功
printf(TCMS);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
//发送数据传输指令并等待成功
printf(SJCS);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("liangxu shuai\r\n");
HAL_UART_Transmit(&huart2, "hello liangxu\r\n", strlen("hello liangxu\r\n"),
100);
HAL_Delay(3000);
}
/* USER CODE END 3 */
}
STA模式：
#include