- 无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
weixin_30777913
无人机算法
无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令,
- threejs——无人机概念切割效果
孙华鹏
无人机cocos2d游戏引擎
主要技术采用着色器的切割渲染,和之前写的风车可视化的文章不同,这次的切割效果是在着色器的基础上实现的,并新增了很多可调节的变量,兄弟们,走曲儿~线上演示地址,点击体验源码下载地址,点击下载正文从图中大概可以看出以下信息,一个由线组成的无人机模型,一个由粒子组成的无人机模型,那么这些粒子、线都是从一个无人机的gltf模型中提取出来的,无人机模型由很多个小的Mesh组成的一个大的group,那么为了着
- 使用YOLOv8训练一个无人机(UAV)检测模型,深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机
QQ_767172261
无人及视角YOLO无人机深度学习
使用YOLOv8训练一个无人机(UAV)检测模型,深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集,yolo格式种类为uav,一共近5w张图片,如何用yolov8代码训练无人机检测数据集文章目录以下文章及内容仅供参考。1.环境部署2.数据预处理数据集准备划分数据集3.模型定义4.训练模型5.评估模型6.结果分析与可视化7.集成与部署PyQt6GUI(`
- 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
python无人机开发语言
没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!up主原代码分享链接:在这!!!1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- 【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码
退堂鼓选手⑥
无人机python
1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API控制client.enableApiControl(True)#解锁无人机转起来client.armDisarm(True)#join()等任务结束再进行下个任务#起飞client.takeoff
- AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现
fegxg
pygame无人机python
利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下:importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的)vehicle_n
- Python知识点:基于Python技术,如何使用AirSim进行无人机模拟
超哥同学
Python系列python无人机开发语言面试编程
开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
- AirSim python通信环境配置和无人机控制
fegxg
无人机python
本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili,本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclient=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnec
- 车联网安全
黄一113530
网络安全网络安全渗透测试
1、智能汽车安全如何分类?智能汽车终极发展阶段是无人驾驶,车联网则是无人驾驶实现的基础,然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题,具体可分为以下三种:一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的,如车辆行驶、车体、动力、安全及环境数据等层面,尤其是车辆行驶数据一直都被视为变现的大数据金矿,无论是车联网前装的车商,还是车联网后装的互联网科技公司,都在用户不知情的情况下收集车主驾驶历史
- 用文字“画出”流程图:用 AI+Mermaid.js 构建出你心中的可视化世界
敏编程
流程图javascriptmermaid
Mermaid介绍首先,什么是Mermaid?Mermaid.js是一款开源流程图/序列图的文本制作工具,它允许你使用简单的文本语法来创建各种类型的图表。无论你是开发者、学生还是普通用户,Mermaid.js都能帮助你将复杂的信息以直观、易懂的方式呈现出来。在AI技术的加持下,Mermaid现已支持把用户内容自动转成对应的文本语法,从而达到自动生成流程图的目地。这不仅提高了工作效率,还使非专业用户
- QGroundControl(QGC)详细介绍
QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- 基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏simulink
目录项目背景系统描述步骤1:设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2:在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3:运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink
- C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
pchmi
C#OpenCV机器视觉c#opencv人工智能机器视觉卡尔曼滤波
在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
- 构建一个rust生产应用读书笔记6-拒绝无效订阅者02
编码浪子
Rust学习rust开发语言后端
打破域子模块通常指的是对应用程序的某个特定业务领域进行重构或重新组织。这可能包括拆分、合并或重组代码结构以更好地反映业务规则和逻辑。下面是一些关于如何处理这种情况的建议:1.理解当前状态首先,确保你完全理解现有系统的工作方式。这包括:阅读文档:如果有任何现有的文档,请先阅读。代码审查:深入研究代码库,了解各个部分的功能和相互之间的关系。与团队沟通:与熟悉系统的同事讨论,获取他们的见解和经验。2.定
- 构建一个rust生产应用读书笔记四(实战6)
编码浪子
Rust学习rust网络oracle
本节我们开始使用tracing来记录日志,实际上在生产环境中,更推荐使用tracing作为日志记录的首先,它提供了更丰富的上下文信息和结构化日志记录功能。tracing不仅可以记录日志信息,还可以跟踪函数调用、异步任务等,适用于复杂的分布式系统和微服务架构。添加配置依赖#Cargo.tomltracing="0.1.19"tracing-subscriber={version="0.3",feat
- 构建一个rust生产应用读书笔记6-拒绝无效订阅者01
编码浪子
Rust学习rustoracle数据库
为了增强您的POST/subscriptions端点的安全性和可靠性,确保输入数据的质量和有效性是非常重要的。当前的实现似乎只做了最基础的验证——即检查name和email字段是否存在。这样的做法可能会让系统暴露于各种潜在的问题之下,例如恶意用户提交无效或格式不正确的数据,或者导致数据库中存储了低质量的数据。改进输入验证验证数据类型:确保name和email字段是字符串类型。验证长度:为name和
- Ceisum无人机巡检直播视频投射
白嫖叫上我
Cesium无人机cesiumwebgis
接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- Cesium 无人机航线规划(航点航线)
白嫖叫上我
Cesium无人机cesium
航线规划实现定制航线,一键巡检功能小镜头模拟的是此方向的拍照效果,觉得合适可以打个拍照印记设置里可调控参数------------------------------------------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下,加入多个动作组,可设置每个航点的动作动作组
- 读后感:《The Missing README: A Guide for the New Software Engineer》
rongqing2019
读后感软件工程
最近在读一本书,中文版的书名叫《程序员的README》,我觉得非常有收获,但是觉得标题翻译的不好,原名就见名知意,这本书是在阿里云开发者公众号上看到了一篇读书笔记让我觉得这本书的内容真好(读书笔记|程序员的README),自己正在实习,这个“README文档”帮助我慢慢解开了一直以来的疑惑,完整的介绍了现代软件工程的细节,边工作边看,具象了许多。先简单介绍一下作者ChrisRiccomini(详细
- 商汤善惠获金沙江创投领投A轮融资,聚焦零售AI业务
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人工智能人工智能零售大数据
1月20日,商汤善惠宣布完成A轮融资,本轮融资由金沙江创投数千万元领投,微木资本、嘉实基金和金弘基金等知名资管平台和产业资本数千万元跟投,鞍羽资本担任长期财务顾问。此次融资将重点投向零售AI算法研发创新、海外市场拓展战略方向,助力公司全球化布局迈入新阶段。商汤善惠脱胎于全球领先的AI人工智能软件公司商汤集团,聚焦零售领域的商品识别算法与智能运营提效算法,目前,公司已推出引领行业的新一代无人零售智能
- 【AI日记】25.01.22
AI完全体
AI日记人工智能机器学习kaggle比赛读书
【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】【读书与思考】AIkaggle比赛:ForecastingStickerSales读书书名:自由宪章,论美国的民主阅读原因:了解美国的架构设计和底层原理,有人说坚决不走美西方的邪路,我想了解下到底邪在哪,好更加有针对性的批判,尽量知己知彼律己AI:8小时,良作息:1:00-9:00,良短视频:0.5-1小时,良读书和写作:1.
- [读书日志]8051软核处理器设计实战(基于FPGA)第六篇:8051软核处理器指令支持添加(verilog)
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JM读书日志系列fpga开发
5.4为主体程序添加指令接下来我们来为主体程序添加指令。在开始之前,我们有必要先把目前的代码展示出来://`defineTYPE8052moduler8051(inputwireclk,inputwirerst,inputwirecpu_en,inputwirecpu_restart,outputregrom_en,outputreg[15:0]rom_addr,inputwire[7:0]rom
- [读书日志]从零开始学习Chisel 第一篇:书籍介绍,Scala与Chisel概述,Scala安装运行(敏捷硬件开发语言Chisel与数字系统设计)
JoneMaster
从零开始学ChiselJM读书日志系列开发语言scala后端fpga开发架构嵌入式硬件
简介:从20世纪90年代开始,利用硬件描述语言和综合技术设计实现复杂数字系统的方法已经在集成电路设计领域得到普及。随着集成电路集成度的不断提高,传统硬件描述语言和设计方法的开发效率低下的问题越来越明显。近年来逐渐崭露头角的敏捷化设计方法将把集成电路设计带入一个新的阶段。与此同时,集成电路设计也需要一种适应敏捷化设计方法的新型硬件开发语言。本书从实用性和先进性出发,较全面地介绍新型硬件开发语言Chi
- 东野圭吾读书笔记 —— 新参者
蜡笔小新..
读点小书东野圭吾新参者
假期重新读一读之前的书,做一点记录。故事始于充满传统风情的日本桥地区,甘酒横丁商业街附近的小传马町公寓。一位刚搬来不久的独居女子三井峰子在家中惨遭勒杀。刚刚调任到此地的刑警加贺恭一郎接手了这起案件。他通过调查商业街上与峰子有过交集的商户,逐步揭开案件的真相。被害人三井峰子家中的线索:半年前离婚后开始独居,有一个离家出走的儿子清濑弘毅,母子俩几乎不见面。刚搬来日本桥不久,于6月10日晚7点左右被勒杀
- 无人设备遥控器之指令加密篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能网络计算机视觉目标检测嵌入式硬件
一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- 无人驾驶公交车落地情况
百态老人
笔记
无人驾驶公交车的最新进展无人驾驶公交车作为智能交通系统的重要组成部分,近年来在中国多个城市逐步推进示范运营。最近的进展包括:绵阳市无人驾驶公交车示范运营:2024年6月28日,绵阳市启动了首批自动驾驶车辆示范运营测试,包括19辆无人驾驶公交车。这些公交车配备了安全员,并规划了4条试运营线路,覆盖科技城新区直管区全域。试运营期间,市民可以免费乘坐体验无人驾驶公交车。深圳无人驾驶公交车:深圳市在201
- 寒假集训1.21
学长学姐我该怎么办
算法
问题A:TYVJ1025单数?双数?内存限制:128MB时间限制:0.000S评测方式:文本比较命题人:外部导入提交:521解决:230返回比赛提交提交记录侧边提交题目描述Bessie那惨无人道的二年级老师搞了一个有N(1=n/2:print(key)问题N:寻找第K大的数内存限制:20MB时间限制:1.000S评测方式:文本比较命题人:liuyong提交:4033解决:1744返回比赛提交提交记
- 基于MATLAB机器学习、深度学习实践技术应用
梦想的初衷~
机器学习人工智能matlab机器学习深度学习
近年来,MATLAB在机器学习和深度学习领域的发展取得了显著成就。其强大的计算能力和灵活的编程环境使其成为科研人员和工程师的首选工具。在无人驾驶汽车、医学影像智能诊疗、ImageNet竞赛等热门领域,MATLAB提供了丰富的算法库和工具箱,极大地推动了人工智能技术的应用和创新。原文链接https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDYxNjMyNA==&mid=224
- 33岁人在重庆,程序员,从国企辞职了
前端后端程序员
在我28岁的时候,会为“程序员的35岁”焦虑,那年纪的我真的很害怕未来没了工作该怎么办。当时这焦虑是我内心下一层次的忧虑,它更多来自于平日里的网上冲浪以及和菠萝包的聊天:“咱们未来失业了可怎么办呢?”当时我并不细究焦虑的前前后后,我的第一优先级,还只是“回不回重庆,以及什么时候回重庆”。转眼5年过去,去到深圳两年又已经回到重庆一年半的我,在写公众号、读书、反思解剖自己的过程中,仿佛将这焦虑一点点拆
- 技术晋升读书笔记—华为研发
栈江湖
华为技术转型技术管理
读完《华为研发》第三版,我深感震撼,书中的内容不仅详实地记录了华为公司的成长历程,还揭示了华为成功背后的管理理念和创新思路。这本书通过真实的案例和数据,展示了华为如何从一个小企业发展成全球通信行业的领导者。一、关键人物1、任正非任正非是华为的创始人和总裁,被视为华为发展的灵魂人物。他出生于1944年,家境贫寒,青年时期经历了艰苦的求学过程。任正非通过自己的努力考上大学,毕业后参军。1982年,任正
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl