- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- CX8836:小体积大功率升降压方案推荐(附Demo设计指南)
诚芯微科技
社交电子
CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器,在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作,持续负载电流10A,能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压,可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、汽车启停系统、工业PC电源等多种升降压应用场合,为大功率TYPE-CPD车载充电器提供最优解决方案。提供CX8836Demo测试、CX8836样品申请及CX8836方案开发技术支持。CX8836同升
- ARM驱动学习之5 LEDS驱动
JT灬新一
嵌入式C底层arm开发学习单片机
ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点:•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点:DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤:1.加入需要的头文件://Linux平台的gpio头文件#include//三
- 2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔,闻说鸡鸣见日升。
那一叶秋
1、大盘篇先上老图,看习惯了,也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图,自己可以在自己的相关软件上画出来,快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候,突然发现这么一个东西:“放量突破年线,缩量回调。”合众科技日线图其实,最近的N只个股,在技术分析上,都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势,特别是ZJH不断放开IPO的申请,本质上说是融资难度变大,或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
- 《Python数据分析实战终极指南》
xjt921122
python数据分析开发语言
对于分析师来说,大家在学习Python数据分析的路上,多多少少都遇到过很多大坑**,有关于技能和思维的**:Excel已经没办法处理现有的数据量了,应该学Python吗?找了一大堆Python和Pandas的资料来学习,为什么自己动手就懵了?跟着比赛类公开数据分析案例练了很久,为什么当自己面对数据需求还是只会数据处理而没有分析思路?学了对比、细分、聚类分析,也会用PEST、波特五力这类分析法,为啥
- Linux MariaDB使用OpenSSL安装SSL证书
Meta39
MySQLOracleMariaDBLinuxWindowsssllinuxmariadb
进入到证书存放目录,批量删除.pem证书警告:确保已经进入到证书存放目录find.-typef-iname\*.pem-delete查看是否安装OpenSSLopensslversion没有则安装yuminstallopensslopenssl-devel开启SSL编辑/etc/my.cnf文件(没有的话就创建,但是要注意,在/etc/my.cnf.d/server.cnf配置了datadir的,
- Linux vi常用命令
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参考资料viコマンド(vimコマンド)リファレンス目录一.保存系命令二.删除系命令三.移动系命令四.复制粘贴系命令一.保存系命令⏹保存并退出:wq⏹强制保存并退出:wq!⏹退出(文件未编辑):q⏹强制退出(忽略已编辑内容):q!⏹另存为:w新文件名二.删除系命令⏹删除当前行dd⏹清空整个文档gg:移动到文档顶部dG:删除到最后一行ggdG三.移动系命令⏹移动到文档顶部gg⏹移动到文档底部#方式1G
- 「原创」海丰阿东:人若不死生有何欢,长命百岁只是梦想
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「原创」海丰阿东:人若不死生有何欢,长命百岁只是梦想有生必有死,人生的规律如此,任何人都无法回避。但如果一个人能长命百岁,永远活着,其实也并不是一件好事情。你永远活着,在你身边那些熟悉的东西都渐渐的离你而去,你成了一个孤家寡人。最后你只能在回忆中生活着,一定是十分的孤独啊。其实有生必有死,因为死亡的存在,让生便有了意义。人活着才有价值,正是因为有死亡,才凸显出来了。编辑当然了,同样是活着也会产生不
- 第1步win10宿主机与虚拟机通过NAT共享上网互通
学习3人组
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VM的CentOS采用NAT共用宿主机网卡宿主机器无法连接到虚拟CentOS要实现宿主机与虚拟机通信,原理就是给宿主机的网卡配置一个与虚拟机网关相同网段的IP地址,实现可以互通。1、查看虚拟机的IP地址2、编辑虚拟机的虚拟网络的NAT和DHCP的配置,设置虚拟机的网卡选择NAT共享模式3、宿主机的IP配置,确保vnet8的IPV4属性与虚拟机在同一网段4、ping测试连通性[root@localh
- FPGA复位专题---(3)上电复位?
FPGA系统设计指南针
FPGA系统设计(内训)fpga开发
(3)上电复位?1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)复位简介(d)上电复位?(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限
- 准备
胡珊珊乐平九小
尊敬的各位领导、各位同仁们:大家上午好!我是来自乐平九小的胡珊珊。今天很高兴能有机会给大家做“智慧作业”应用培训。说到“智慧作业”我感触颇多,我是在智慧作业中成长起来的,我也时常以自己是一名“智慧作业人”自居。早在2020年疫情期间,学校电教处周光杰主任在学校群里发出智慧作业抢题通知,我看了有些心动,一节微课相当于一次省级公开课,这对于我们普通老师是多么难得的机会啊。但想归想,我也不会用软件啊,再
- 快点三国哪个平台有返利?快点三国哪个平台充值折扣最高?
诸葛村夫123
标题:快点三国哪个平台有返利?快点三国哪个平台充值折扣最高?今天我告诉大家一个可以申请内部号的平台,直接比返利号牛逼10倍不止,最近几年出现了特别多的手游平台。每个平台的福利的各不相同,但是本质是一样的,就给点礼包,首充什么的。感觉毫无卵用。就在上个月,经一个做游戏行业的朋友介绍,了解到了一个平台“游人特权站”,特别NB。这个平台给的是内部号,什么是内部号?说白了就是托号。进服就会给300-500
- 离奇的投毒案(七)
蜗居山人
(接上文)庭审很快开始了,李妹坐在旁听席的第一排,她想看看丈夫到底是不是害死儿女的凶手。公诉人宣读起诉书后,审判长询问张春对起诉书指控的犯罪事实是否承认,张春矢口否认,当庭翻供。李妹心中一阵得意:“我早就判断丈夫不是凶手!刑警队弄错了,这下看武队长如何收场!这可是公开审理。”审判长问:“你怎么在公安机关承认犯罪事实呢?”“他们刑讯逼供,没有办法我只能承认。”李妹心里嘟囔:“俺丈夫爱我和孩子胜过爱他
- 中国广电永久9元流量套餐!性价比最高流量卡套餐介绍!
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中国广电是中国最大的传媒集团之一,其推出的流量套餐备受消费者青睐。中国广电最实惠的流量套餐不仅价格亲民,而且提供了优质的网络体验。首先,中国广电的流量套餐价格实惠,适合不同消费者的需求。无论是短期的日租卡还是长期有效的月租卡,用户都可以根据自己的实际情况选择适合自己的套餐。而且,流量的价格相对于其他运营商的套餐来说更加合理,给用户提供了更大的选择空间。☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或者截图扫
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我2015年从事游戏行业,曾担任某游戏平台的运营负责人。很多朋友玩了一辈子手游可能都还不知道手游托这事儿。你们经常在游戏中遇到那些土豪玩家,进服就充几百,几千的玩家,十有八九都是托,也就是我们常说的内部号。每个人的钱都不是大风刮来的,并不是每个人都舍得在游戏里充这么多钱。那这些内部号的充值到底是哪儿来的呢?其实内部号由于运营商扶持,这种账号一开始就领先普通账号十倍不止。内部号进服运营商会给300-
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FFmpeg是多媒体领域的万能工具。只要涉及音视频领域的处理,基本上没有它做不了的事情!通俗点讲,从视频录制、视频编辑再到播放,它都能做!前段时间做了个短视频自动化脚本项目,需要自动处理音视频(包括一些合成、拼接、转场、调色等等),当时做的时候找各种命令还是很痛苦的,因此对用到的所有处理命令做了个汇总,方便以后使用。目录一、获取音频时长二、获取视频信息三、获取视频时长四、多个视频合并五、视频提取视
- 如何利用大数据与AI技术革新相亲交友体验
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回归算法安全系统架构交友小程序
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穷人赚钱门路哪个靠谱?生活越苦,就越要学习赚钱方法,赚到钱才能苦尽甘来;本文针对穷人如何赚钱这一问题,盘点了十大赚钱项目,其中有废品收购站、街边小吃、快递员、快递代理点、农村电商、承办酒席、网络主播、电脑维修等,下面跟随小编辑来看看城市和农村赚钱项目!1.废品收购站这个农村赚钱项目虽然名字听起来一般,但发展前景和利润还是很可观的。现在很多农村的基础设施并不够完善,无论大村小村,基本上都没有废品收购
- 承担即成长
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《苏霍姆林斯基教育学》课程,几天前召开了义工培训会,我听了回放后主动联系郑老师要求加入义工团队。虽然这样每周要付出至少一天的时间进行打卡阅读和点评,但这样可以强迫规划好每日的作息时间,完成专业阅读方面的学习,这种重要的事情是必须要融入日常的生活中的,这一工作的申请也督促我合理安排自己的时间,把碎片化的时间整合好,无形中提高了每日利用时间的效率。上学期跟随着教师阅读地图课程组进行点评,发现了许多优秀
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三杯酒吐真言,道不尽的世事沧桑,数不清的悲欢离合。心怀凌云志,身负万里情,语短情长,甘作老黄牛。《虞美人·听雨》蒋捷少年听雨歌楼上,红烛昏罗帐。壮年听雨客舟中,江阔云低,断雁叫西风。而今听雨僧庐下,鬓已星星也。悲欢离合总无情,一任阶前,点滴到天明。悲欢离合总是无情,豪情壮年与浪漫少年一去不复返,取而代之的是两鬓斑白的老人,满目疮痍漂泊流离。同为听雨,不同阶段,不同感触,壮志雄心与莺莺燕尔已被雨打风
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AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
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- [数据集][目标检测]汽车头部尾部检测数据集VOC+YOLO格式5319张3类别
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数据集目标检测汽车YOLO
数据集制作单位:未来自主研究中心(FIRC)版权单位:未来自主研究中心(FIRC)版权声明:数据集仅仅供个人使用,不得在未授权情况下挂淘宝、咸鱼等交易网站公开售卖,由此引发的法律责任需自行承担数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):5319标注数量(xml文件
- 0416-无题37
傻猪唛的天空之城
办公室外,哗啦啦的下着雨。经过上周闷热,原以为没有春雨了,只是来得晚。天气预报说:本周都是阴雨天气。也好,春天就该是百花盛开,绵绵细雨。刚开始打开编辑器时想发一篇用心写的文章,后来又放弃了。想想有里程碑的意义等过几天再发。日更写得无主题无重点但在末尾我还是用心写了一句鸡汤的啊!给平凡的生活添一点仪式感,自己给自己制造小惊喜。
- 坚持抄书打卡第七天,掌握新技能的一天
爱读书的无业游民
我是爱读书的无业游民hjk,为什么是这个名字呢?因为我想做个无业游民,不上班还能够维持自己的生活开销!今天学会了如何解密pdf,对添加密码的pdf如何进行编辑操作,果然,遇到问题会激发自己学习的欲望,要不就一直没有学习的动力。抄书增长自己的学识,丰富自己的见闻,充实自己,让自己更优秀,同时善于分享,把一些我认为比较好的,有意义的语句分享给大家,如果帮到了大家,欢迎留言讨论!最近看得这本书是中村恒子
- 如何利用Samba跨平台分享Ubuntu文件夹
GottenZZP
部署相关ubuntulinux运维
1.安装Samba终端输入sudoaptinstallsamba2.配置Samba终端输入sudovim/etc/samba/smb.conf打开配置文件滑动文件到最底下输入以下内容[Share]#要共享的文件夹路径path=/home/xxx/sambasharereadonly=nobrowsable=yes编辑完成后按一下Esc按键后输入:wq回车保存3.重启Samba服务终端输入sudos
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数