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- 解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析
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在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以ArtInChipM6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议,其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz,
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出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。目录串口通信UART执行标准UART/USART双工串行通信协议,关于串口通信你需要的预备知识有码元,波特率,奇偶校验等概念。可以在B站上观看串口通信科普视频.TODO英文的,1Z实验室后面有精力也会考虑做一些科
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qtC++qtc++开源
一、项目概述该串口助手工具基于Qt/C++开发,专为简化串口通信调试与开发而设计,适合新手快速上手。工具具有直观的用户界面和丰富的功能,旨在帮助用户与串口设备建立可靠通信,便于调试、数据传输和分析。二、主要功能波特率:支持常见波特率(如9600、115200等),并支持自定义。数据位:提供从5到8位的选择。校验位:支持无校验、奇校验、偶校验等。停止位:提供1位或2位选择。接收数据:支持实时显示从串
- 浅谈C#之232通讯
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一、基本介绍C#中实现232通讯,通常指的是通过串行通信接口(如RS232或RS485)与串行设备进行数据交换。以下是一个使用System.IO.Ports命名空间中的SerialPort类创建的基本示例。二、简单示例创建SerialPort实例:首先,你需要创建一个SerialPort对象,并设置其参数,如端口名、波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。SerialPortserialPort=ne
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1、开始建立本地配置环境,将主机的串口通过配置电缆与以太网交换机的Console口连接。在主机上运行终端仿真程序(如Windows的超级终端等),设置终端通信参数为:波特率为9600bit/s、8位数据位、1位停止位、无校验和无流控,并选择终端类型为VT100。以太网交换机上电,终端上显示以太网交换机自检信息,自检结束后提示用户键入回车,之后将出现命令行提示符(如)。键入命令,配置以太网交换机或查
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QT通信软件作品qtc++
一、前言串口操作流程:步骤一:设置串口参数,如:波特率,数据位,奇偶校验,停止位,数据流控制等。步骤二:选择串口,如windows下的串口1为“com1”,Linux下为“ttyS0”等,并打开串口。步骤三:读或写串口。步骤四:关闭串口。集成了QSerialPort类可以用来串口通信,或者直接用第三方的串口开源类来做。二、主要功能支持16进制数据发送与接收。实时显示收发数据字节大小以及串口状态。可
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- LED显示屏安装后常见调试问题及解决方法
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LED全彩显示屏在户外广泛应用,通常由多个箱体组装而成。在安装和调试过程中,可能会出现一些常见问题,下面对这些问题及解决方法进行汇总:1.加载不上可能是哪些原因造成的?-A.确保控制系统硬件已正确上电(+5V)。-B.检查并确认连接控制器的串口线为直通线,而非交叉线。-C.确保串口连接线完好无损且两端没有松动或脱落。-D.选择正确的产品型号、传输方式、串口号和波特率,并正确设置控制系统硬件上的地址
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最近调试GPS的一个模块,需要把数据从GPS读取,再通过串口发送给PC机等一些功能。要用到2个串口,我使用了AMTEGA8A单片机,所以用普通IO模拟做了一个串口。花了我两个晚上的时间,才调试好模拟串口程序,也遇到不少的问题,今天终于搞定了。但是还只是波特率1200,校验位N数据8停止1,以后再慢慢完善。模拟串口主要是先要考虑到波特率和数据格式。我采用的1200的波特率,所以一个位的时间是:1s/
- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
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1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
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串行通信:只使用一根线来进行数据发送或者是接收,串行通信传输数据是一位一位进行传输并行通信:使用多跟线进行数据的发送和接收,并行通信可以一次传输多个数据位波特率:每秒传输数据的位数,决定串口发送数据的快慢。全双工:支持同时进行数据的接收和发送半双工:在同一时刻只能进行发送或者接收单工:只能发送或者是接收
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通过PC串口调试终端控制NB模组入网注册与数据上报①打开LiteOSStudio,导入实验二的工程文件,在LiteOSStudio主界面下的控制台界面,选择“串口终端”,在串口终端界面下选择相应端口,设置波特率为9600,校验位None,数据位8,停止位1,流控None,点击配置栏最右边图标“切换到非shell”,并打开串口;②在发送区界面输入“AT+NRB”,点击“发送”,重启NB模组(输入完A
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目录前言NXP单片机恩智浦官网开发环境开发环境的搭建流程S32K344学习相关资料例程导入编译下载JTAG、JLink、ULINK、ST-LINK是什么?区别?时钟IO1、特性:2、中断和DMA请求:3、IO引脚类型4、引脚框图定时器PIT学习FlexCANTJA1043can芯片can分析仪、上位机软件波特率设置配置步骤:公式总结:Buad=1/Tbit=1/(x*Tq)=1/(x*Div/f)
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基于STM32的照相机准备工作最终效果一、下位机1、主函数2、OV7670初始化二、上位机1、控制拍照2、接收图片数据三、资源获取准备工作一、硬件及片上资源:1,串口1(波特率:921600,PA9/PA10通过usb转ttl连接电脑,或者其他方法)上传图片数据至上位机2,串口2(波特率:115200,PA2/PA3通过usb转ttl连接电脑,或者其他方法)控制拍照3,2.8寸TFTLCD模块4,
- 51单片机串口通信(波特率计算、字节发送、字符串发送、串口中断接收、回环测试)
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51单片机51单片机串口通信51单片机波特率计算51单片机字符串函数发送51单片机回环测试
难的东西学不会是因为简单的知识没学好基础不牢,地动山摇1.0通信1.0.1通信的关键:(1)事先约定(2)基本信息单元(3)有效信息编码,传输和解码1.0.2通信的几个专业性概念(1)同步和异步(2)双工半双工,单工(3)并行通信和串行通信(4)电平信号和差分信号1.1串行通信(1)串口通信(2)一种特定的通信协议,一般叫串口通信,串行通信,UARTUSART等都指串口通信。(3)这种通信的特点:
- 51单片机中串口波特率的计算方法详解
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首先,波特率并不是指每秒传送多少个字节,而是指每秒能够传送多少个二进制。举例:波特率为9600代表每秒能够传送9600个二进制,而一个字节=8个二进制。那么,串口是按照什么时间标准来发送数据的?其实,串口是在定时器计数时,每溢出一次发送一个二进制。溢出的意思就是假设我现在定时器设置为8位计数器,那么说明计数到256就会溢出,然后设置计数器的起始值为0,那么计数器开始工作后,将会从0开始,一个数一个
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts