- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 《重拾交谈》1.数字时代更需要交谈
tliu223
“如果我的孤独是鱼,想必连鲸鱼都会慑于其巨大与狰狞而逃之夭夭。”伊坂幸太郎书中的这句对白,道尽了数字时代人际关系的状态。科技让人际间的联系越来越便利,却也让人际间的联系变得越来越淡薄。办公室里、餐桌上、地铁里,到处是死死盯着手机屏幕的“低头族”,人际间的往来,似乎变成了无声的世界。这本《重拾交谈》,讲的就是我们应该如何找回“声音”、重拾交谈,在数字时代寻找真正的自我。作者雪莉·特克尔,是麻省理工学
- 多多买菜自提点怎么赚钱 多多买菜自提门店可以挣钱?能挣多少?
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多多买菜的门店店长是有收益的,而且加入的门槛也比较低,所以现在不少人都在做。那么多多买菜怎么赚钱呢这也是大家比较关心的问题了。下面小编就为大家带来了多多买菜自提点门店赚钱方法介绍,一起来了解下吧!今天再给大家推荐一个无门槛的赚钱项目——【氧惠】适合所有人,普通人也能零投资,零门槛创业!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,注册送V8
- 叙事疗法的问话~
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述,主要内容涵盖了6类问话,它们分别是:1)反思性问话2)开启空间的问话3)解构式的问话4)意义性的问话5)较喜欢的选择的问话6)发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解,而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容,第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 《长相思》让无数观众意难平的,不是男一,不是官配,而是相柳啊
影视小锄头
《长相思》真的是绝了咱就是说番位给了男一玱玹官配给了男二涂山璟戏份给了男三相柳婚礼给了男四赤水丰隆主打的就是个一碗水端平桐华塑造角色的能力真的强无论这长相思思的是谁虐的可都是我们观众啊这部剧看似将玱玹定为男一也是考虑到他的帝王身份不然的话他就是个显眼包真正后劲足的是那个玟小六背后的男人默默付出的相柳哪怕是涂山璟那个“狐狸精”也真的是魅惑众生啊不知道有多少观众被他迷得鬼迷日眼的这几个角色挺有意思的一
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
AIMercs
BTC密码学密码学
密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息,再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥,加密和解密使用同一密钥,可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥,不能转换,密钥搬运难题,用公钥加密,私钥解密椭圆密码
- leetcode 3202. 找出有效子序列的最大长度 II 中等
圣保罗的大教堂
leetcodeleetcode
给你一个整数数组nums和一个正整数k。nums的一个子序列sub的长度为x,如果其满足以下条件,则称其为有效子序列:(sub[0]+sub[1])%k==(sub[1]+sub[2])%k==...==(sub[x-2]+sub[x-1])%k返回nums的最长有效子序列的长度。示例1:输入:nums=[1,2,3,4,5],k=2输出:5解释:最长有效子序列是[1,2,3,4,5]。示例2:输
- 朴素贝叶斯
不会忘的名字
1.关键词朴素:独立性假设贝叶斯公式贝叶斯公式简单例子另一个例子,现分别有A、B两个容器,在容器A里分别有7个红球和3个白球,在容器B里有1个红球和9个白球,现已知从这两个容器里任意抽出了一个球,且是红球,问这个红球是来自容器A的概率是多少?假设已经抽出红球为事件B,选中容器A为事件A,则有:P(B)=8/20,P(A)=1/2,P(B|A)=7/10,按照公式,则有:P(A|B)=(7/10)*
- 每日一读|阿兰·德波顿:想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年,主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族,正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索,分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中,德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户,因为这样,可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早,德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿,想去伦敦旅
- 古典密码设计思想与经典算法:从罗马军团到数字世界的密码学之旅
算法第二深情
密码学密码学
一、古典密码设计思想:信息的“魔法变形术”1.核心思想古典密码学的基本目标是通过变换明文字符的位置或形式,使其对未授权者不可读。其核心设计思想分为两种:置换(Permutation):打乱字符顺序,但保留字符本身替代(Substitution):用其他字符替换原字符,改变字符内容这两种操作如同“整理书架”和“换衣服”的区别:置换:把书架上的书按新顺序排列(位置变化)替代:把每本书的内容替换成其他文
- 二分查找进阶:查找最靠左和最靠右的索引(Java实现)
算法第二深情
算法学习算法javaintellij-idea
一、引言在实际开发中,二分查找(BinarySearch)是一种高效的查找算法,尤其在处理有序数组时表现出色。然而,标准的二分查找只能返回目标值的任意一个位置(例如中间位置)。如果需要找到目标值的最左索引或最右索引(例如统计重复元素的出现次数),或者只需要单纯知道最左或最有二、普通二分查找vs.边界查找1.普通二分查找publicstaticintbinarySearch(int[]arr,int
- 求人不如求己
一盏茗悦
南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师,唐肃宗,代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒,武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时,有瑞云覆盖精舍,空中又传来天籁之声,慧忠安然而逝。一时之间风雨交加,震折林木,接着有白虹横贯山岩溪壑之间,颇为神奇。慧忠国师感念侍者为他服务了30年,想报答他,助他开悟,一天呼唤道,侍者!侍者一听国师叫他,立刻回答道,国师,做什么?国师无可奈何地道,不做什么。过了一会儿,
- 今日份开心~
漫步银河的空想家
今日份开心~1.本周双休,感觉这周日子过得特别快,才周一开完会就周五了~2.考试通过率百分百~今年来第一次和组员一起吃饭,聊聊天~3.今天想吃小龙虾,安排上了它~4.管理好情绪,耐心处理客户问题心态放好第二级~5.穿喜欢的衣服~很显白~6.本周无因工作失误导致的罚款,每天面对各种处罚,生怕哪里没做好被罚款,鸭梨山大!7.喝上了奶茶~8.和弟弟聊天,很久没有打语音电话了~
- 【vue-7】Vue3 响应式数据声明:深入理解 reactive()
AllenBright
#Vuevue.js前端javascript
在Vue3中,响应式系统经过了彻底的重构,提供了更强大、更灵活的方式来声明和管理响应式数据。reactive()是Vue3组合式API中最核心的响应式函数之一。本文将深入探讨reactive()的工作原理、使用场景以及最佳实践。1.什么是reactive()?reactive()是Vue3提供的一个函数,它接收一个普通JavaScript对象,并返回该对象的响应式代理。这个代理对象与原始对象看起来
- 备课的基本流程
那小秦
充分地研读教材、了解学生学情之后,我们就可以着手进行教学设计了。作为老师,教学设计的基本流程是大家烂熟于心的,我们跟随易主任所发的教案模板一起来回顾一下:(图片见课件)1、教学环节要齐全教学设计的基本流程一般包括:教学目标、教学重难点、教学具准备、课时安排、教学过程(包括每一个环节均含有的设计意图)、板书设计、作业设计、教学反思。教学设计按照这个基本流程来走,一般是不会出错的。那么,怎样的教学设计
- 在恋爱中学习爱情
坚冰至_Monsol
苏州2018大雪实践出真知,是颠扑不破的真理。推而广之,在战争中学习战争,在水里学会游泳。光说不练,不仅是假把式,还是禁锢自己勇气、纯真、希望的牢笼。同样,在恋爱中学会爱情。每一次用心的“练习”,不仅给自己一生的感情之路,点缀上闪烁晶莹光泽的“小幸运”,还可能得遇相守一生的真幸运。苏州寒山寺甲·认准你要什么马云的“终极三问”,在感情里同样适用:你有什么?你要什么?你能放弃什么?人,不能贪心,不能什
- 正面管教之旅
戚海英
知道正面管教,源于一个好朋友。听她说了她的魅力以后才开始去接触简.尼尔人的正面管教。我是一名小学老师,随着教龄的增加,更多地感受到的职业的倦怠。熊孩子层出不穷,在与熊孩子的较量中总是重复着那种你胜三场,我胜两场的戏码。总想着可以用更好的方法去和孩子们和谐相处。特别是当我订下我要做一个让孩子最欢迎的老师的目标时,更觉得责任重大。正面管教于是走进了我的世界。图片发自App一口气买了六本,一个系列。却没
- 多表代替密码与维吉尼亚密码:古典密码学的“动态魔法”
算法第二深情
密码学密码学
一、多表代替密码:从“固定规则”到“动态变化”的密码革命1.定义与核心思想多表代替密码(PolyalphabeticSubstitutionCipher)是古典密码学的巅峰之作,其核心思想是“用多个替换表轮换加密”,彻底打破单表代替密码(如凯撒密码)的频率分析漏洞。单表代替密码的弱点:单表密码(如凯撒密码)的替换规则固定,导致明文字母的频率特征在密文中保留(例如英语中E最常见)。攻击者只需统计字母
- 2018你若不离,2019我们继续❤谢谢你走进我的世界❤
葑筝
这一生,我们认识的人很多,相知的却少之有少。有些人,走着走着就进了心里;有些人,走着走着就淡出视线。朋友或是情人,能走过三个月的已不容易,能坚持六个月的值得珍惜,相守一年的堪称奇迹,能熬过两年的才叫知己,超过三年的值得记忆,五年后还在的,应该请进生命里,十年后依然在的,那就是亲人了,图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了,缺点会渐渐暴露出来,当对方把你看透了,却依然不嫌弃你,那就是真心!你
- 第四十七天
名字无名
四十七天了,距离五十天近了,虽然五十天不是我的初步目标,但习惯性地把五十看做一个阶段。昨夜起了大风,预报说是西北风,五级。今天气温较前天有所下降,不过也不冷,因为太阳很好,有太阳就不冷,毕竟是春天了,风再大也是春风。冬天的凛冽已经远去了,夏天近了。昨日老妈问起我老公妹妹的近况。这个妹妹在亲朋眼里是属于大脑缺根筋的人。我自小是大人嘴里的傻丫头,长到现在也傻傻分不清别人眼里的聪明人和憨人的区别。比如这
- 甄嬛收服曹贵人(二)-我看《甄嬛传》
宝藏姐李泱
甄嬛为收服曹贵人,如何让曹贵人承认担心年妃连累自己?1、曹贵人说:“嫔妾福薄,皇上不在意也是情理之中。”乍一听很有道理,人总得接受现实嘛。其实不然,甄嬛强调温宜公主更受冷落,曹贵人却避重就轻,只说自己福薄,只字不提温宜公主,说她忽略了公主,你信吗?甄嬛说:“其实姐姐受些委屈倒不要紧,要紧的是公主。若从小失了父皇的宠爱,将来可要怎么打算呢?”曹贵人听到“要紧的是公主“,便不由自主地侧过脸去,她无法坦
- 本色李健:不去讨好生活,生活有时会讨好你。
海边小妹
有些明星,虽然身处娱乐圈,但并不那么娱乐,对于粉丝们的影响,可以涉及整个人生观的建设。比如音乐人李健,他这样的歌手,不光真心地热爱着音乐,为大众带来走心又好听的歌曲,让我们的生活多了许多美好的艺术享受,尤其难得的是,他的为人处事和做人风范,都可以成为激励我们的阳光正能量。李健说过的最让我印象深刻的一句话是:“不去讨好生活,生活有时会讨好你。”这句话,每每在我对人生感到困惑的时候,便浮上心头。活在这
- 人生课题,真实与假象
李德刚_a11e
中年不是"问题",而是你我必经的人生"课题":看清"中年危机"的真实与假象一、中年危机谁说了算?2018年,接连几位女星站在荧光幕前,对观众吐露她们的心声。姚晨在《星空演讲》,用「糊掉的五年」描述40岁女演员接不到戏的处境。浙江卫视《我就是演员》中,杨蓉、王媛可和斓曦用演技告诉观众,她们是真正的实力派。但同时她们也大吐苦水,表示市场对中年女演员不友好,使得她们要不就是被迫降龄演出,要不就得面对没有
- 如何解决一个flink on yarn集群上已经跑了一个job,再提交第二个job的时候,task报java heap size oom的问题
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Flinkflinkjava大数据
在FlinkonYARN集群中提交第二个Job时出现Task的JavaHeapSizeOOM(内存溢出),核心原因是集群资源不足(第一个Job已占用大量资源,第二个Job分配的内存不够)或Job资源配置不合理(单个Job申请资源过多,或内存参数设置与实际需求不匹配)。解决需从“资源排查”“Job配置优化”“集群资源扩容”三个维度入手,具体步骤如下:一、先排查核心原因:确认资源占用与配置是否匹配1.
- flink sql读hive catalog数据,将string类型的时间戳数据排序后写入kafka,如何保障写入kafka的数据是有序的
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Flinkflinksqlhive
在FlinkSQL中,要确保从Hive读取的STRING类型时间戳数据排序后有序写入Kafka,需要结合批处理模式、时间类型转换、单分区写入和Kafka生产者配置。以下是完整解决方案:一、核心解决方案1.批处理模式+全局排序将作业设置为批处理模式,并对字符串时间戳进行类型转换后排序:--设置为批处理模式(关键!)SET'execution.runtime-mode'='batch';--从Hive
- KVM中使用桥接模式.运维就业技术教程
在KVM中使用桥接模式可以让虚拟机直接接入物理网络,使其成为局域网中的独立节点。以下是配置和使用桥接模式的详细指南:一、桥接模式原理作用:虚拟机通过宿主机的网桥(如virbr0)直接与物理交换机/路由器通信,获得与宿主机相同的网段IP。特点:虚拟机拥有独立IP,可被局域网内其他设备直接访问。无需NAT转换,网络性能更高。需确保宿主机网桥已正确配置。二、配置步骤1.创建网桥接口大多数Linux发行版
- c++ STL 之队列——priority_queue 详解
必胜的小铭
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一、简介priority_queue是C++STL的一个容器,它中文名是优先队列,注意不是堆,优先队列是一种特殊的队列,每个元素都有一个优先级(一般为升序或降序,也可以按入队顺序,即普通队列)。在插入元素时,根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现,包括堆、有序数组、二叉搜索树等,在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛,只按照一定顺序排列的数组,可以用排序算
- 和诗《马拉松》
梦里的眼睛
图片发自App发令枪响起想证明自己谁说芊芊女子只是美丽也有风一样速度鸿一样勇气在马拉松奔跑的行列我奔跑努力绝不放弃中诗友为你鼓劲观众席孩子充满希冀丈夫的眼中你最美丽努力努力风让你秀发飘起云盼你创造奇迹奔跑冲刺胜利的欢呼在终点响起
- 对“人格障碍”的浅认识
春暖花开LittleHui
“人格障碍”这个词是我在学习心理学时接触到的。人格障碍是指明显偏离正常且根深蒂固的行为方式,具有适应不良的性质,其人格在内容上、质上或整个人格方面异常,由于这个原因,病人遭受痛苦,或给个人或社会带来不良影响。人格的异常妨碍了他们的情感和意志活动,破坏了其行为的目的性和统一性,给人以与众不同的特意感觉,在待人接物方面表现尤为突出。人格障碍通常开始于童年、青少年或成年早期,(更多是原生家庭造成的,来自
- 中原焦点团队焦点中32期袁莎2022年12月5日坚持分享第283天,咨询约练第18次
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父母和孩子相处的过程中,需要明确表达自己的想法,只有这样,孩子才能知道父母喜欢什么,不喜欢什么。一起吃饭的时候,哥哥夹了一块肉吃,因为他在减肥需要保持身材,不吃肥肉,就把带肉皮的肥肉直接放在我碗里。我很严肃的对哥哥说:“我虽然很爱你,但并不代表你不吃的东西就可以随便丢给我。记住,自己不喜欢的东西不要随便给别人,要给也是给自己喜欢的。妈妈每次都是把最好的东西留给你和弟弟,从来没说把自己不吃或者不喜欢
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name