用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进电机驱动器

1、DRV8434EPWPR 具有集成电流检测功能的 2.5A 双极步进或双通道有刷电机驱动器

电机类型 - 步进：双极性
电机类型 - AC，DC：有刷直流
功能：驱动器 - 全集成，控制和功率级
输出配置：半桥（4）
接口：开/关
技术：功率 MOSFET
步进分辨率：-
应用：打印机
电流 - 输出：2.5A
电压 - 供电：4.5V ~ 48V
电压 - 负载：4.5V ~ 48V
工作温度：-40°C ~ 125°C（TA）
安装类型：表面贴装型
封装/外壳：28-PowerTSSOP（0.173"，4.40mm Width）
供应商器件封装：28-HTSSOP
基本产品编号：DRV8434

器件说明

DRV8434E/P 器件是适用于各种工业应用的双路 H 桥电机驱动器。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。

驱动器的输出级包括配置为两个全 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET、电荷泵稳压器、电流检测和调节以及保护电路。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大型电源分流电阻，可以节省电路板面积并降低系统成本。提供的低功耗睡眠模式可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。提供的内部保护特性包括：电源欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件过热 (TSD) 保护。

应用

• 打印机和扫描仪
• ATM 和纺织机
• 办公和家庭自动化
• 工厂自动化和机器人
• 主要家用电器
• 扫地机器人、类人机器人和机器人

2、DRV8434ARGER 具有集成式电流检测和失速检测功能的 2.5A 双极步进电机驱动器

概述

DRV8434A 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434A 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取决于 PCB 热设计）。

应用

• 打印机和扫描仪
• ATM 和验钞机
• 纺织机
• 舞台照明设备
• 办公和家庭自动化
• 工厂自动化和机器人
• 医疗应用
• 3D 打印机

特性

• PWM 微步进电机驱动器
– 简单的 STEP/DIR 接口
– 最高 1/256 的微步进分度器
• 集成电流检测功能
– 无需检测电阻
– ±4% 满量程电流精度
• 智能调优纹波控制衰减
• 使用 GPIO 引脚进行失速检测
• 工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
• 低 RDS(ON)：24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS
• 高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 (2μA)
• 展频时钟，以降低 EMI
• 小型封装和外形尺寸
• 保护特性
– VM 欠压锁定 (UVLO)
– 电荷泵欠压 (CPUV)
– 过流保护 (OCP)
– 无传感器失速检测
– 开路负载检测 (OL)
– 热关断 (OTSD)
– 故障调节输出 (nFAULT)

用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进电机驱动器 —— 明佳达

3、DRV8452：可实现高效率和无噪声运行的 50V、5A 步进电机驱动器

应用

• 纺织机、缝纫机
• 工厂自动化、步进驱动器和机器人
• 医疗成像、诊断和设备
• 舞台照明
• ATM、点钞机
• PLC、DCS 和 PAC
• 多功能打印机
• 3D 打印机
• 户外 IP 摄像头

概述

DRV8452 是一款宽电压、大功率、高性能步进电机驱动器。该器件支持高达 48V 的电源电压，以及具有 100mΩ HS + LS 导通电阻、能够支持高达 5A 电流的集成 MOSFET。

自动扭矩功能根据负载扭矩调整电流，以此提高效率。静止省电模式可减少电机保持状态下的功率损耗。静音步进可在低速和静止状态下实现无噪声运行。采用内部电流检测，无需再使用检测电阻，从而缩小 PCB 面积并降低成本。内置分度器支持高达 1/256 微步，自动微步模式对输入 STEP 信号进行插值，从而减少控制器的开销。无传感器失速检测消除了系统的末端停止。该器件支持其他保护和诊断功能，可实现稳健可靠的运行。

DRV8452 只需极少的调整即可配置这些功能。与外部 FET 驱动器相比，它支持更高的功率密度，PCB 面积更小。凭借高能效以及精确无噪声运行，DRV8452 成为高性能步进系统的理想选择。

① DRV8452DDWR 双极性 电机驱动器 功率 MOSFET SPI，步进/方向 44-HTSSOP
电机类型 - 步进：双极性
电机类型 - AC，DC：-
功能：驱动器 - 全集成，控制和功率级
输出配置：半桥（4）
接口：SPI，步进/方向
技术：功率 MOSFET
步进分辨率：1 ~ 1/256
应用：通用
电流 - 输出：5A
电压 - 供电：3.05V ~ 5.5V
电压 - 负载：4.5V ~ 48V
工作温度：-40°C ~ 125°C（TA）
安装类型：表面贴装型
封装/外壳：44-PowerTSSOP（0.244"，6.20mm 宽）
供应商器件封装：44-HTSSOP
基本产品编号：DRV8452

② DRV8452PWPR 双极性 电机驱动器 功率 MOSFET 步进/方向 28-HTSSOP
电机类型 - 步进：双极性
电机类型 - AC，DC：无刷 DC（BLDC），有刷直流
功能：驱动器 - 全集成，控制和功率级
输出配置：半桥（4）
接口：步进/方向
技术：功率 MOSFET
步进分辨率：1 ~ 1/256
应用：通用
电流 - 输出：4A
电压 - 供电：4.5V ~ 55V
电压 - 负载：4.5V ~ 55V
工作温度：-40°C ~ 125°C（TA）
等级：-
资质：-
安装类型：表面贴装型
封装/外壳：28-PowerTSSOP（0.173"，4.40mm Width）
供应商器件封装：28-HTSSOP

4、DRV8462DDWR 10A 双路 H 桥步进电机驱动器

DRV8462 是一款宽电压、大功率、高性能步进电机驱动器。该器件支持高达 65V 的电源电压，以及具有 100mΩ HS + LS 导通电阻、能够支持高达 10A 电流的集成 MOSFET。DRV8462 只需极少的调整即可配置高级功能。与外部 FET 驱动器相比，该器件支持更高的功率密度，PCB 面积更小。凭借高能效以及精确无噪声运行，DRV8462 成为高性能步进系统的理想选择。

特点

• 为您提供的
– 具有 STEP/DIR 引脚的 SPI 或 H/W 接口
– 最高 1/256 的微步进分度器
• 4.5V 至 65V 工作电源电压范围
– 支持标准 24V、36V 和 48V 电源轨
• 低 RDS(ON)：24V、25°C 时为 100mΩ HS + LS
• 每个电桥都具有高电流容量：
– DDW 封装：5 A 满量程、3.5 A 均方根电流
– DDV 封装：10 A 满量程、7 A 均方根电流
• DDW 封装与以下器件引脚对引脚兼容：
– DRV8452DDWR：55V、5A 满量程
– DRV8461DDWR：65V、3A 满量程
• 集成电流检测和调节
– 5% 满量程电流精度
• 智能调优和混合衰减调节选项
• 静音步进衰减模式，可在静止和低速时实现静音运行
• 可实现步进频率插分的自动微步进模式
• 可定制微步进分度器表
• 自动扭矩，可实现基于负载扭矩的电流控制
• 静止省电模式
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 (3µA)
• 单独的逻辑电源电压 (VCC)
• 保护和诊断特性
– 无传感器失速检测
– VM 欠压锁定 (UVLO)
– 开路负载检测 (OL)
– 过流保护 (OCP)
– 热关断 (OTSD)
– 故障状态输出 (nFAULT)
– 分度器零位输出 (nHOME)

应用

• 纺织机、缝纫机
• 工厂自动化、步进驱动器和机器人
• 医疗成像、诊断和设备
• 舞台照明
• ATM、点钞机
• PLC、DCS 和 PAC
• 多功能打印机
• 3D 打印机
• 户外 IP 摄像头

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