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本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
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2018、9、25、星期二姐姐您好:明日天气多云20/8℃空气质量优建议穿搭:双面尼、外套、卫衣图片发自App
- SPARKLE:深度剖析强化学习如何提升语言模型推理能力
摘要:强化学习(ReinforcementLearning,RL)已经成为赋予语言模型高级推理能力的主导范式。尽管基于RL的训练方法(例如GRPO)已经展示了显著的经验性收益,但对其优势的细致理解仍然不足。为了填补这一空白,我们引入了一个细粒度的分析框架,以剖析RL对推理的影响。我们的框架特别研究了被认为可以从RL训练中受益的关键要素:(1)计划遵循和执行,(2)问题分解,以及(3)改进的推理和知
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1.项目文件传输和依赖安装1.1网络环境下pip安装依赖,离线则传输安装(略)2.Django设置2.1关闭调试模式,设置允许访问IP在项目同名路径下的settings中设置DEBUG=FalseALLOWED_HOSTS=['*']#允许所有地址访问2.2配置静态文件STATIC_URL='/static/'STATIC_ROOT=os.path.join(BASE_DIR,'static')#
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本期依旧使用豆包辅助完成代码。从功能到体验的转变上个版本已经实现了问答系统的核心功能:基于TF-IDF算法的问题匹配和回答。它能够读取训练数据,处理用户输入,并返回最相关的答案。但在用户体验方面还有很大提升空间。让我们看看改进版做了哪些关键优化:1.引导系统上个版本仅在启动时显示简单的"Hello!输入'exit'结束对话。"提示,对于初次使用的用户来说不够友好。改进版增加了:详细的欢迎信息和功能
- 读书随笔《硅谷超级家长课》
悦忆抒
这本书写的是一个妈妈培养出了三个优秀的女儿,方法其实很简单。她的方法就是五个原则——“TRICK教养法”,让孩子做自己的CEO。1.通过相信孩子培养孩子的信任能力,让孩子感受自身的价值。2.对孩子给予最大的尊重,但是不能降低要求。3.告诉孩子他可以是独立的。4.在信任、尊重和独立的前提下会合作。5.言传不如身教。不要把焦虑传给孩子。教育孩子是很艰巨的任务,要正确引导,善于发现孩子的优点,不要因为孩
- 未来比过去更重要
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Day4052.25早读Bestnottodwellonthepast,what'simportantisourfuture.
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《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题,包括html,javascript,css,vue,react,java,Openlayers,leaflet,cesium,mapboxGL,threejs,nodejs,mangoDB,MySQL,Linux…。前后端面试题-专栏总目录文章目录一、本文面试题目录121.Vue2中如何实现组件的动态样式绑定?122.Vue2中如何处理跨域请求
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《大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!》沈括沈国伟&全集目录-在线阅读主角:沈括沈国伟简介:大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!可以关注微信公众号【放心文楼】去回个书号【24】,即可免费阅读【大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!】小说全文!看着爷爷的背影消失在视线之中,我这才退回到店里面,打开了视频。看着爷爷艰难的上山,我揪心得紧,直到看到苏长春带着几个战士从上山迎来,接过爷爷身上的物品,我这才露出欣慰的笑容。“沈
- “陕西男子活埋母亲”事件:获救后母亲担心儿子被判重刑
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近日,陕西靖边“男子将母亲活埋进墓坑”事件持续引发关注。1.事情的始末是这样的:2020年5月2日,58岁的马某在自己家中将瘫痪在床79岁的母亲王某芳用手推车拉走,次日凌晨2时许独自一人推着车子回到家中,家人见状向其询问母亲去向,马某某谎称送往庆阳的客车上去亲戚家了。凌晨4点左右,马某离开家人的视线,独自一人出走失联至今未归。5日上午,马某的妻子张某报警后,警方立即对马某和其母亲进行寻找。在找到马
- 事缓则圆--05-13
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很多的事,只有留给时间来解决小时候,记得我父亲给我讲一句话:事缓则圆。很多的事,如果不是缓一下,先思考一些,则永远都做不圆,甚至完全做不成。很多的事,世界上的万事与万物,都有成住坏空这几个阶段,就象台风一样,从空空的海面上升起来,以极大的能量带着强烈的降水,横扫着沿路上的一切。似乎不可一世,但是要不了多久,就会慢慢衰弱,到了最后,消失在某一个地方,除了一些雨水,什么也不会剩下。还有一些事,象是20
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开学倒计时今天晚上开紧急家长会,班主任李老师主持召开,入会者:曹馨艺,馨艺爸爸以及全班其他同学和家长。会议内容主要有三部分:一:防溺水安全和交通安全二:开学需要准备的工作三:签署承诺书悠闲惬意的生活过得特别快,一眨眼,两个月的假期马上就要结束了,我问馨艺假期的感受和现在的心情,她说:“真得还想向天再借两个月”。这真是‘心似平原走马,易放难收’这两个月的假期还没玩够。不管玩够没玩够,这假期马上就要结
- 考前倦怠,灵光一现
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在写咏物诗时,通常是"物"赋之以形,"我"赋之以神。根据这个原则,我们把咏物诗分为三种形态第一种,有形无神。所谓"有形无神"是指诗只专在描摹所咏之物,却无"我"之寄托。一般有形无神容易失于浮浅,清淡无味。所以有形无神,死物一个。但如果适当加入一点理趣,则又不失为佳作。比如唐代李峤的《风》:解落三秋叶,能开二月花。过江千尺浪,入竹万竿斜。全诗无一字写"风",却句句写风,这就是"趣",有了"趣",咏物
- 想是问题,做是答案,行动才有结果!
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距离2022年结束剩下35天。时光匆匆忙忙,正如社会抛弃你,也不会跟你说一声。回想2021年的努力,有时是真的努力了,可有时是在瞎忙,努力的读书,而没有通过写作复盘,也很容易遗忘了。想起这些不由得感叹时间过去,而自己一事无成。一时的迷茫困惑是可以,但是不能允许持续的迷茫下去。所以立目标是最重要的,做好目标管理。尤其是不要为自己的懒惰找借口。我们就拿早起来说,有的人真的没有办法做到持续性的坚持早起。
- 元宇宙与Web3的深度融合:构建沉浸式数字体验的愿景与挑战
一、技术特征与融合基础1.元宇宙的技术架构(2025年)空间构建技术:3D建模与渲染:实时渲染引擎(如UnityHDRP)支持路径追踪光追,AI生成模型(NVIDIAGet3D)3秒生成3D场景。数字孪生:城市级建模(腾讯覆盖100+城市)、工业级精度(西门子Xcelerator达0.1mm),动态映射现实数据(如NASA火星车实时驱动虚拟环境)。交互技术:自然交互界面:手势识别(UltraLea
- Hyperledger Fabric:构建企业区块链网络的实践指南
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一、引言:以太坊的愿景与生态地位以太坊自2015年诞生以来,凭借其图灵完备的智能合约功能和去中心化应用(DApp)生态,已成为区块链领域的核心平台。相较于比特币的单一支付功能,以太坊通过EVM(以太坊虚拟机)和Solidity语言,支持开发者构建复杂的金融协议、游戏、供应链管理等应用。2025年,以太坊通过TheMerge升级转向PoS共识,并持续推进分片技术,解决扩展性问题。本文旨在为开发者提供
- 区块链发展史全景长图
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序章:技术的觉醒(2008-2013)1.起源:比特币的诞生(2008-2009)2008年11月1日:中本聪在密码学邮件列表发布《比特币:一种点对点的电子现金系统》,提出基于P2P网络、非对称加密与工作量证明(PoW)的电子现金系统,标志着区块链技术的诞生。2009年1月3日:比特币创世区块诞生,中本聪在区块中嵌入《泰晤士报》头条“Chanelloronbrinkofsecondbailoutf
- 回答“如何和孩子有效沟通”
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王爱丽焦点网络高级一期洛阳(19.5.31)春雪原创分享第872天131号渡老师王爱丽1小时前·被推到今日头条首页的回答。沟通是双向的,经常我们看到更多的是“沟”而不“通”。有“沟”也有“通”的沟通,才是有效沟通。怎样做到有效沟通?首先父母要学会倾听。生活中经常看到很多父母会站在一个高高在上的角度对孩子说教,而对孩子的声音却听而不闻,以为“那算什么事儿”。所以当孩子给父母来说一些事情的时候,父母要
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a2488220557
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#yolov5#导包importtorchimportcv2frommultiprocessingimportProcess,Manager,Value#下面两个是yolov5文件夹里面的代码fromutils.generalimportnon_max_suppressionfrommodels.experimentalimportattempt_load#确保在进行对象检测时,边界框的位置可以与
- 2025第二届绿色能源与机电工程国际学术会议(ICGEME 2025)
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学术会议能源人工智能
【会议关键信息一览】会议时间:2025年10月24-26日会议地点:中国·长春截稿日期:2025年8月31日(一轮截稿)投稿/参会通道:2025第二届绿色能源与机电工程国际学术会议(ICGEME2025)_研发家YanFaJia_一站式智能化学术会议交流平台【会议简介】第二届绿色能源与机电工程国际学术会议(ICGEME2025)将于2025年10月24日至26日在中国长春隆重举行。本次会议由长春理
- Matlab打开慢、加载慢的解决办法
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安装完毕后直接打开会非常慢,而且打开了之后还得加载很久才能运行解决办法如下:1.找到路径“D:\ProgramFiles\Polyspace\R2020a\licenses”(我是把matlab安装在D盘了,如果是其他盘修改路径即可),该路径记为A2.复制该路径下的lic文件的名称“license_LAPTOP-XXXXXXXX_123456_R2020a.lic”(名称不同,找到这个文件就ok)
- 2021-08-05
酒泉浩海
2021年8月5日复盘【姓名】曹兴虎【面条名字】谢艳【身份】新馒头【21天目标】陪伴面条成长,完成学习,实现蜕变,拿到结果。提升点评能力。巩固课程内容学习。【结果事实】今天是面条正式打卡的第四天。谢艳老师在早上6点多就完成了打卡作业,将链接发了过来,特别的极致利他。昨天点评中给与的建议,今天大部分都做了调整,特别好。镜头呈现上面再次给与了建议,争取要露出膝盖以上的部分,期待明天的改进。坚持每日分享
- 2018-07-26
一颗药丸
学习力是指一个人或一个企业、一个组织学习的动力、毅力和能力的综合体现。学习力是把知识资源转化为知识资本的能力。个人的学习力,不仅包含它的知识总量,即个人学习内容的宽广程度和组织与个人的开放程度;也包含它的知识质量,即学习者的综合素质、学习效率和学习品质;还包含它的学习流量,即学习的速度及吸纳和扩充知识的能力;更重要的是看它的知识增量,即学习成果的创新程度以及学习者把知识转化为价值的程度。组织学习力
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小乔非乔
周-秦(嬴政统一)-汉-(公元220年)三国两晋南北朝(三分天下-晋-少数民族纷立政权)-隋再次统一(公元589)公元225年开始一系列气候剧变拉开了帷幕,寒冷伴随着干旱,280-291年持续干旱。同时蝗灾对农业造成重创1)繁殖能力强2)以农作物为主3)食量巨大——天下大饥。气候转冷-北方农田变成草原-农牧交界线南移-少数民族大批进入中原-民族矛盾轰然爆发-特别在道德伦理上的矛盾显著,如匈奴的“收
- 【清14】如何写好一篇文章?教你五个步骤来搞定!
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作者/阿树来源/阿树说(公众号:sxs20181001)我们要如何写好一篇文章呢?五个步骤就够了,那么哪五个步骤呢?一列提纲,二写初稿,三找素材,四填素材,五修改。第一步,列提纲。首先确定我们要写的主题,把主要观点、次要观点,以列提纲的形式简单写一下,或者思维导图的方式都是可以的,目的是把文章的主体框架先搭建好。第二步,写初稿。根据我们列的提纲,写初稿。写初稿的时候,我们总是觉得自己的文章写得很烂
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>