- MATLAB实现基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)进行无人机三维路径规划的详细项目实例
nantangyuxi
MATLABmatlab算法无人机人工智能深度学习机器学习数据挖掘
目录MATLAB实她基她她目标粒子群优化算法(MOPSO)进行无人机三维路径规划她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...2优化无人机飞行路径她安全她...2提升路径规划她她目标协调能力...2实她三维环境下她动态路径规划...2降低计算复杂度,实她高效路径规划...2提供具有工程实践价值她路径规划工具...3丰富她目标优化算法她应用案例...3促进无人机智能自主飞行技术进步...3
- 找到正确的方法,才能达到事半功倍的效果
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当今社会是个信息大爆炸的时代,每天面对铺面盖地的信息,我们如何进行筛选,如何吸取对我们有用的知识呢?彭小六老师的《洋葱阅读法》以讲故事的顺序、游戏化的场景,来讲碎片化阅读、快速阅读、主题阅读、建立个人的“知识图书馆”等让我们能学以致用的阅读方法,并且还教我们如何使用工具,使阅读变得好玩又高效,并且还能通过阅读实现多渠道变现和打造个人品牌。总之,这是一本教我们如何阅读以及怎样阅读,而且还便于我们根据
- 前端性能与可靠性工程:前端韧性工程 - 优雅降级与离线支持
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前端和可靠性工程前端
前端性能与可靠性工程:前端韧性工程-优雅降级与离线支持第一部分:思维转变-从“在线优先”到“离线优先”传统的Web开发模式是“在线优先(OnlineFirst)”:我们默认用户的网络是稳定且快速的,然后再把错误处理作为一种例外情况来补充。而韧性工程要求我们进行一次思维上的彻底转变,采纳“离线优先(OfflineFirst)”的模式:我们默认网络是不可靠甚至不存在的,在此基础上构建一个核心可用的应用
- NOIP2013提高组复赛数据详细分析与应用指南
欧学东
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:2013年的NOIP提高组复赛数据,涉及C++编程、算法设计、数据结构、问题分析、时间空间复杂度优化、调试测试、比赛策略、历年试题分析等多个知识点。这些数据对于参赛者、教练和信息技术教育研究者具有重要参考价值,有助于提升信息技术能力和竞赛准备的有效性。1.NOIP竞赛概览全国青少年信息学奥林匹克竞赛(NationalOlympiadinInformaticsi
- 今日头条配音怎么赚钱?配音赚钱的方法渠道分享
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配音是目前非常火的行业,很多人都想在网络平台接单赚钱。事实上,他们可以通过简单的手机设备和耳机接单。今日头条作为媒体行业的领头羊,对配音的需求很大。所以今天,小编带你看看今日头条是如何配音赚钱的。第一,打开今日头条手机APP,注册账号,点击中间的加号,就会出现发布视频的选项。可以直接发布你的配音视频。可以直接通过自己的流量来实现。第二,可以通过PC浏览器搜索“配音圈”主页,注册自己的账号,查看买家
- 灵途
与洛
是梦境还是虚幻,到底是活在真实中还是梦里。谁又知道呢?图片来自网络第一话你欠我一卷书,一双眼睛,一条命。第二话你生在囚笼里,高山,湖光,莲花。黑白无色第三话朝圣,野狼,黄沙古渡第四话我梦见过你,见那时你精灵古怪第五话山间有汪水,峭壁有人家,柔媚无骨女儿郎第六话一人,一马一把剑
- 大学必修课||孤独
沐伊伊
前几天看到一篇文章,该不该为了合群去打游戏,优秀的人往往不合群,总是特立独行,有自己的想法。这句话确实可以让我们来思考一番。在大学,有多少人为了维持大家眼中所谓的人际关系,选择去打游戏,以社团任务为全部,学习成绩一塌糊涂,靠着在老师面前,卖个萌,撒个娇,蒙混过关,只图一时开心,却不知道自己失去的是什么。为什么说大学中孤独是必修课呢?图片来源于网络一位朋友,从小学习成绩优秀,大学也不例外。大学期间,
- 基于蜣螂算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络实现温度预测DBO-CNN-biLSTM-Multihead-Attention附matlab代码
matlab科研助手
神经网络算法cnn
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍温度预测在气象学、农业、能源等领域具有重要的应用价值。随着大数据和人工智能技术的快速发
- 39、设计模式的实现与示例:模板方法模式
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C#3.0设计模式:从入门到精通设计模式模板方法模式C#
设计模式的实现与示例:模板方法模式1.模板方法模式概述模板方法模式是一种行为型设计模式,它定义了一个算法的骨架,将某些步骤延迟到子类中实现。这样,子类可以在不改变算法结构的情况下重定义算法的某些步骤。这种模式非常适合那些有固定流程但某些步骤需要灵活调整的场景。1.1模板方法模式的特点固定的算法框架:模板方法模式定义了一个算法的框架,但在某些关键步骤上保持了灵活性。延迟实现:某些步骤被延迟到子类中实
- 经典诵读——开发孩子大脑最简单最有效的方法
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1981年诺贝尔奖获得者的科学家斯佩里,认为右脑记忆量是左脑的100万倍。日本的春山茂雄则认为,右脑是祖先脑,储存了人类500万年在进化过程当中所积累的智慧,赋予人以直觉、灵感、顿悟、创意等,其信息量为左脑的十万百万乃至千万倍以上。自古以来,人类依赖右脑、依赖祖先们积累下来的智慧作为基本要素,才生存下来。当然,这不是说左脑不重要、逻辑思维不重要,况且右脑的精彩是基于左脑的充分动作之上的,逻辑思维是
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摘要:一文读懂迁移学习及其对深度学习发展的影响!深度学习在一些传统方法难以处理的领域有了很大的进展。这种成功是由于改变了传统机器学习的几个出发点,使其在应用于非结构化数据时性能很好。如今深度学习模型可以玩游戏,检测癌症,和人类交谈,自动驾驶。深度学习变得强大的同时也需要很大的代价。进行深度学习需要大量的数据、昂贵的硬件、甚至更昂贵的精英工程人才。在ClouderaFastForward实验室,我们
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股票基金量化开源平台对比分析报告引言研究背景与意义在金融科技快速发展的背景下,量化交易已成为现代金融市场中投资者追求高效与精准交易的核心工具。通过程序化方式,投资者能够迅速处理海量市场数据,制定并执行复杂交易策略,其高效性、低情绪干扰及策略多样性等优势显著[1]。特别是随着人工智能技术的深化,2025年基于深度学习与机器学习的开源量化工具持续涌现,推动行业向数据驱动转型——量化交易将决策逻辑从经验
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开源基金/股票量化平台调研报告引言调研背景与目的近年来,随着人工智能技术的持续深化,量化交易领域迎来了深刻变革。2025年,基于深度学习和机器学习的开源工具不断涌现,不仅在技术层面实现突破,更在实际应用中展现出强大竞争优势,推动行业创新与升级[1].作为融合数学、统计与计算机技术的科技驱动型金融策略,量化交易通过自动化与数据驱动方法提升投资决策效率与准确性,已成为金融机构与投资者追求超额收益的重要
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1.神经网络是什么:AI的“数字大脑”1.1从生物神经元到人工神经元人脑由860亿个神经元通过突触连接形成复杂网络,神经元通过电信号传递信息——当信号强度超过阈值时,神经元被激活并向其他神经元发送信号。神经网络正是模仿这一结构设计的计算模型,其核心是“人工神经元”和“层级连接”。人工神经元接收多个输入信号,通过权重(模拟突触强度)加权求和,再经激活函数处理(模拟神经元“是否激活”),输出结果。例如
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!网络安全态势感知(NetworkSecuritySituationAwareness,NSSA)是通过多源数据融合、动态分析与预测,实现对网络环境安全状态的全局认知与风险预判的核心技术体系。其核心价值在于将碎片化威胁信息转化为可行动的防御策略,以下从原理、架构及典型案例三方面展开深度解析:一、核心原理:三层认知模型与动态融合1.Endsley三层模型10态势要
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摘要:在数字经济时代,数据已成为企业竞争的核心资源。本文聚焦于开放API接口采集技术在定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序中的应用,通过分析其技术架构、数据采集优势及商业价值,提出“数据驱动-场景融合-生态共生”的三维增长模型。实证研究表明,该模式可使企业用户增长效率提升300%,单触点数据维度扩展5.8倍,供应链响应速度缩短至24小时内,为新零售场景下的品牌增长提供可复用的技术-商业融合
- 深入理解设计模式之模板模式:优雅地定义算法骨架
vvilkin的学习备忘
设计模式设计模式
在软件开发中,我们经常会遇到这样的情况:多个类执行相似的操作流程,但每个类在流程的某些步骤上有自己特定的实现。如果为每个类都完整地编写整个流程,会导致大量重复代码,且难以维护。这时候,模板模式(TemplateMethodPattern)就派上用场了。一、模板模式概述1.1什么是模板模式模板模式是一种行为型设计模式,它定义了一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以不
- 一般来说做淘宝客一月能赚到多少钱?
高省APP大九
微信淘客的迅速崛起,让现在刚刚入门淘客的小伙伴们惊慌失措了。以前的各种刷屏神奇的没用了,不必要奇怪,社会在发展,人也是要进步的!大家好,我是【高省】运营大九,咱们高省是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码:999999,与平台平起平坐,懂的人自然懂,这个邀请码意味着什么。加油!没有方法技巧,就要学习。无论做什么事都要有信心,恒心。相信自己吧。没人生来
- 刚柔并济
侯丽颖
20190102丽颖分享:庞大宝最近被流感所困,情绪烦躁,经常大喊大叫,有时实在被喊的烦了,我就开始讲道理,可她又怎么听得进去?我改变我的方法,我安静的陪着她发泄情绪,平和的接纳发生的一切,等着她发泄差不多时,她会告诉我她的需求,我在这时登场,“药效”。我们的爱和自由,是在有规则中进行,刚柔并济,内心的小种子也能够得到良性发展。
- 2019-学英语,我是认真的
Olivia奥丽薇
学英语,2019提上了日程,在流利说体验打卡23天了,正能量群的群友推荐的每日英语听力也累计打卡使用了14天,在流利说的学习群里认识了yoyo,她介绍我用扇贝背单词,她说她们有一个群,每天背50个单词打卡,当天谁若是没有背的,就自罚红包五元到群里,通过这个方法,效果很不错。我自己也用扇贝背了5天单词的,体验还不错。感谢yoyo(送花)于是有了组队学习的想法。一直以来也是想找一个学习的伴,我们一起学
- 安装wsl-Ubuntu到D盘
x2lab
环境搭建ubuntu数据库linux
如果你一开始就希望将WSL(如Ubuntu)安装到D盘,而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径,可以使用以下方法:✅一、图形界面安装(如MicrosoftStore)不能指定安装路径默认会安装到:C:\Users\\AppData\Local\Packages\所以,如果你希望初始就安装到D盘,必须使用命令行的导入安装方式⬇️二、初始安装WSL子系统到D盘的方法✅步骤概览:下载.a
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p