- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 其实你知道,烦恼会解决烦恼
Lyrig~
兴趣使然的想法其他
其实你知道,烦恼会解决烦恼他总是在每一个秋日,看着夕阳西下的背影,等待逐渐暗淡的到来。他是怎么样的人呢?我们从来不知道,合照时的游离,山川相隔,时至今日,他的形象越发模糊起来。还会有人让你睡不着吗?还会有某些态度让你担忧吗?其实你知道,烦恼会解决烦恼。然而这新旧之差终究太突然了,你还好吗?或许没什么不好,哭诉在此也无非是一种烦恼。
- 假想的敌人
竟西
引言:很多时候,我们被困在一个地方很久,复杂的人际关系或是无形的压力让我们仿佛失去了自我意识,唯有走出那“一片天地”,或许会看到另一番风景……一天清晨,少年决定离开家。他想到一片山林,一条河岸边定居。顺着家乡通往外面的那条路他走了好久,也许他坐了汽车、火车、拉货的马车或者是就一路走啊走啊,他不记得了,直到他看到一片森林。他觉得空气突然清新了起来,清脆的鸟鸣,空气中清新的味道,让他意识到这也是一个清
- 回忆大学时光
風逍遙
今日翻出大学照片,第一张大一的时候,第二张大四毕业的时候。这两张照片几乎承载着我的大学所有。我的专业属于提前批航海技术专业,大学四年学了很多东西,不管是天文、水文、地理、气象,还是绳结、急救、货运、消防。样样都不算精通,但都涉猎一二。大学期间想的都是纵横四海,改造世界。学习虽然并不算刻苦,但也是专业前十。奈何英语硬伤无缘远航。毕业后也是各种尝试,培训,健身,房产。到目前为止也是碌碌无为,浑浑噩噩。
- 乡愁
云儿轻轻飘
乡愁是家门前那条小河在我的梦里潺潺流过乡愁是村后杏树的花朵在我的心头开了又落乡愁是河坝上的紫红的桑葚留在舌尖上的酸甜味道乡愁是河畔如丝的柳条在记忆的长河里欢快舞蹈乡愁是树林里的那只金蝉在我的耳边声声鸣叫乡愁是故乡天空里的白云在我的心上自由飘摇乡愁是妈妈亲切的呼唤在我的心灵深处魂牵梦绕图片发自App
- Spring IoC容器之基于注解的配置
夏与清风
spring支持多种配置方式,如XML方式、基于注解方式等。比较常用的是基于注解的方式,它将配置信息移入组件类中,在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。spring提供了很多注解,如@Required、@Autowired、@Resource、@PostConstruct、@PreDestroy、@Inject、@Qualifier、@Named、@Provider等。基于注解的配置注入会在基于
- 正则表达式语法、运算符优先级
weixin_54668000
mvc
正则表达式(regularexpression)描述了一种字符串匹配的模式(pattern),可以用来检查一个串是否含有某种子串、将匹配的子串替换或者从某个串中取出符合某个条件的子串等。例如:runoo+b,可以匹配runoob、runooob、runoooooob
- 归零,重启,再出发
silvincent
年过完了,回来上班了,日子回归了,还要继续,新的一年,不用去担心会怎么样,只要去面对,可以明确的是我还是我,人的一生全靠奋斗,唯有奋斗才能成功,就是没有成功,奋斗的过程就是自己成长的过程,该得到的都已经成为自己身体的一部分,让自己成长让自己能够处理没有处理过的事情,只有这样才能算是没有白白活过,其实人的存在不是为了得到什么,只是为了让自己成长,吸收阳光雨露,营养成分让自己成长,而这个成长只有自己去
- 夏至
舍得_之间
夏至吃面,今晚煮面。夏至的下午蜷缩在沙发耳听知了声声叫着夏天……等待着下课等待着放学等待着游戏的童年……原来那已经是十几年前了炎热的夏天是不怕的毕竟比起寒冷的冬天还是觉得夏天好忍一点儿越是这样的闷热越是想念青岛栈桥对面海上皇宫后面的堤坝那儿是曾经夏天最喜欢去的地方听着海浪拍打岩石的歌唱所有烦恼都会烟消云散闲下来会陷进深深的回忆那些美好支撑起现在的不屈不挠却会瞬间泪目的似哭又笑掉进情绪地黑洞是可怕的
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后,晨练!昨天读完了《梨园》的四到七章,写了两千多字!今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后,就去了舅舅家,陆续娶了舅舅的两个女儿,而舅舅只是利用他给自己干活,于是雅各想离开,而在离开前,他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”,于是两个女儿也都向着自己的丈夫!而在《秋园》里,仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度,仁受为了照顾父亲没了工作,变成了让妻子养家糊口!仁受的做法是对还是不
- 止
小敏m
如果我们看过一片静止的水面,会收获内心的平和与安静……一段时光,一次相逢,安静已挥之不去。拍摄于2017年乌镇我手机里保存最多的照片是攀枝花的天空。我姐说上图是我拍得最好的一张照片,也是我的珍藏。记得当时我和我姐来到这里。那天下了点小雨,朦朦胧胧之感笼罩着,我们等雨停了在桥上看风景。我就坐在桥的一个台阶上拍下了这张照片。那时桥两侧的人很多。有的人在逛着;有的人在吃着小吃;还有和我一样坐在桥台阶上的
- 写作带给我的新变化
宇华说
我喜欢文字,喜欢阅读,喜欢捧着一本书,从早上看到夜晚。在大学得时候,特别喜欢一些悲壮类得诗词文章,把自己想象成怀才不遇而发出得那种悲壮感受,那会儿自己也经常写一些诗词发到朋友圈,例如:夜,冻结枯萎落叶。时暖时冷得天气一如心情,变化莫测。来不及得释放,在喉咙结冰,耐住寒泪用余温哽咽。尽化温,顶着寒风前行,原来自己是喜欢做那个避开喧嚣人群的流浪诗人。是我的幽默尽显懦弱,背后的镜子只为别人亮起,却得不到
- 接口异常重新执行实现方案
遇事不决AI解决
javascriptvue.js
在开发中,很多小伙伴可能会遇到不少的情况,那就是请求服务器的时候,因为网络问题或者其他别的导致请求失败,如何处理。举一个最简单的业务场景就是:当项目中部署了性能监控,当监控的请求数量达到自定义的阈值时,要求发送数据给后端,如果此时存在发送失败,如何实现重发?实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
- 感恩日记~曼陀罗解读
慧宁Sandy
解读了一个曼陀罗,记录下来宝贝,很高兴为你解读曼陀罗有灵性的宝宝,自尊心强喜欢有品位有质感的东西,爱美爱浪漫,喜欢追求稳定和平的关系,外在给人友善宽容有耐心,善于倾听朋友都很喜欢和你聊天,很有创意和智慧,只要你想要做都会做好,但内在有自我攻击和评判,对于未来有很多恐惧,安全感不足患得患失,外求希望得到他人的肯定与支持,外在让自己看上去很强大把自己变成带刺的刺猬,其实内在是善良的小女孩只是因为害怕受
- 青少年心理辅导的定位
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做青少年心理辅导,要弄清楚这不是家庭治疗,也不是家教育,而是青少年本人的心理辅导问题,可往往在实际操作中不知不觉就会走入家庭治疗或家庭教育的误区而真正忽略了问题的本质。
- 中年以后低耗生活(2022-02-10)
一颗小米粒
2月8日的公众号《洞见》首条文章的题目是《中年以后,请过低耗的生活》,读后很喜欢。拆文如下:结构总分总结构引入:直奔主题“人到中年,如临半坡”,有压力,时间与精力不如从前,以前的生活模式不再适应,因此要改变,中年后学会过低耗的生活,“为生活减负,让内心回归安宁。”正文:有五部分,分别是物质低耗、情绪低耗、社交低耗、身体低耗和精神低耗,并列式。一、物质低耗。引用漫画大师蔡志忠的例子,他从迷恋跑车、房
- 五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系?
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安全网络安全
等级保护基本概念:网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护,对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理,对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应、处置。这里所指的信息系统,是指由计算机及其相关和配套的设备、设施构成的,按照一定的应用目标和规则对信息进行存储、传输、处理的系统或者网络;信息是指在信息系统中存储、
- 婚恋交友系统定制开发多少钱费用|哪家好些|专业正规
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婚恋交友系统是一种针对单身人士的社交平台,它提供了一种快速、便捷的方式来寻找有共同兴趣爱好和价值观的伴侣。近年来,随着互联网技术的发展,婚恋交友系统得到了广泛的应用,并逐渐出现了一些定制化的开发方案。那么,婚恋交友系统定制开发多少钱呢?本文将从以下几个方面进行探讨。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、开发成本开发成本是婚恋交友系统定制开发多少钱的重要因素之一。具体而言,开发成本包
- 时隔6年,她上电视寻找在布拉格艳遇的那个男生
Ella三黑环游世界
好久不见尽管走遍全世界依然忘不了你们_综艺_高清1080P在线观看平台_腾讯视频昨晚守着电视直播的时候,自己也忍不住看哭好几次。生命中再度重逢的人,依然深爱着彼此,有遗憾但更多的是爱。我走了50个国家,遇见过无数个人,但这三个人的出现,也许短暂也许漫长,但都构成了生命中最重要的记忆。布拉格求吻的韩国男生那个布拉格求吻的一米九的韩国男生,一个可爱的高中生女孩、还有一直陪伴我的忘年交陆阿姨,他们会出现
- springboot整合springmvc
小僵123456
SpringBootspringboot后端java
1、创建springboot项目,勾选Springweb当前springboot选择的是2.6.13版本,jdk1.8尽量选2.几的springboot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-web3、配置application.yml,按需配置,可选server:port:8080spring:datasourc
- 2020-02-15
Susie的小窝
对于大龄女性同胞来讲,年龄越大,周围的催婚声音就越强烈。你说你不着急结婚,那是假的。因为纵观周围的姐妹,闺蜜都已经两年抱一个,三年抱两的状态,你还在独自生活着,一个人只能默默的体会到越长大越孤单的心情。可是,找到一个合适的人真的很难,什么是合适?合适的标准又是什么?每个人的判定标准不同,有的看家室条件,有的看财务状况,有的看办事能力,有的只是追求那虚无缥缈的爱情。以前的自己对男朋友的标准必须像“胡
- linux编码格式修改
小僵123456
linuxlinux运维服务器
linux编码格式修改1、全局修改(root用户下的修改)(1)登录root用户(2)vi/etc/profile(3)打开文件后在最后两行加入如下命令:exportLC_ALL=“zh_CN.UTF-8”exportLANG=“zh_CN.UTF-8”(4)使文件生效source/etc/profile2、局部修改(普通用户下的修改)(1)登录uacsapp用户(2)vi/home/uacsap
- 自信游戏规则
自我成长每一天
书名《自信的陷阱》作者(澳)路斯-哈里斯分类心理自助本书目录:(一)热身(二)双刃剑(三)你的动力是什么(四)驯服你的恐惧(五)进行自信游戏自信不是一件一劳永逸的事,而是一个挑战自我的长期过程。自信不是一个最终结果,而是一个不断坚守自我价值的过程。要么大胆尝试,要么一无所获。你的人生很有可能因为“缺乏自信”“害怕失败”“表现焦虑”和“自我怀疑”而失去很多。如果你更自信,人生会有何不同?自信的缺失并
- 时间管理,永远要管理这三个时间 | 时间管理
Kong大叔
努力当下,活在过去和未来。时间管理,永远要管理三个时间:过去,当下,未来。我们以改变为核心手段,以发展的连续性和非连续性为指导原则,以过去、现在、未来为划分去管理时间,持续迭代,最终实现人参更大的可能。弱者更多活在过去。年轻人喜欢聊未来,中年人喜欢聊现在,老年人喜欢聊过去。活在过去,更好理解的说法是:在过去上活。1.你如何看待过去?过去不决定论,与过去决定论。2.你如何使用过去?有人当借口,有人当
- redis之源码包安装
瀟湘夜雨-秋雨梧桐
redis数据库缓存
文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能内存数据存储系统。它以键值对的形式存储数据,并支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等。Redis具有低延迟、高吞吐量的特点,适用于对响应时间要求较高的场景。它支持数据持久化,通过快照和日志
- 2019年10月20日
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今天周日,原本想领着孩子睡个懒觉,结果俩孩子一个比一个起得早中午,闺女和奶奶去看姥姥娘去了,小马和爷爷买了一盒水晶泥,也不知道这家伙怎么想的,用水晶泥做了一个项链,带到了自己的脖子上,我在卧室只听见小马爷爷的一声喊,小马已经藏起来了,水晶泥弄的秋衣上都是,揭都揭不下来,也不知道是该夸他有创意还是该批评他…晚上,我们一家四口一起重温了一遍电影《寻梦环游记》,感受了一家人在一起的美好!是的,只要是一家
- 2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.
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目前这种属性是默认enable的了,在AccountSetting里面你可以看到相应的设置。AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
- 高仿手表分为几个等级?十个高仿手表等级一览表
美表之家
高仿手表是复制市场上存在的一种非常特殊的商品,严格来说,这并不是一种合法的商业活动,但由于其价格相对亲民,又能满足部分消费者追求名牌的心理需求,因此市场上一直存在着这样的产品。而且,高仿手表并非想象中的质量粗糙,仅看是否像真的,实际上衡量其好坏有很多标准,并且具有不同等级。微信:798445980(下单赠送精美礼品)根据市场上的实际情况,较为通行的高仿手表等级划分大致有以下十个等级:1.高仿级别:
- 微信小程序 查询关键字标红
小許同学
微信小程序小程序
wxml{{items.str}}{{items.str}}jsletthat=thisletdata='啊啊啊啊啊哈啊啊啊哈哈啊啊哈哈额'letvalue='哈哈';//调用处理的方法data=that.hilight_str(key,data);console.log(data)//根据关键字切割字符串hilight_str:function(key,strs){letidx=strs.ind
- Deep learning for Computer Vision with Python(1)从零开始入门计算机视觉
Hazelyu27
计算机视觉大数据计算机视觉深度学习
本书的内容分成三个部分:1.初始阶段初始阶段学习:机器学习、神经网络、卷积神经网络、建立数据集。2.实践阶段实践阶段:深入学习深度学习,理解先进技术,发现最佳实践方式。3.图像网络阶段完成计算机视觉领域的经验积累。使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集,包括年龄和性别预测,交通工具模型识别。本书提供了对应网站:http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容:基本介绍和深度学习简介。
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include