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- [RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
十年一梦实验室
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这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
- Android Api Demos登顶之路(九十五)Media-->AudioFx
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Redis是一种高性能的键值存储数据库,常用于缓存、会话管理和消息队列等场景。SpringBoot通过SpringDataRedis提供了简洁的整合方式。1.环境准备1.1添加依赖在pom.xml中添加Redis依赖(SpringBoot3.x):org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redisredis.clientsjedis2.配置
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AVX-512指令集提供了对双精度浮点数(double)的高效支持,包括近似计算倒数的操作。你可以使用VRCP14PD指令来近似计算双精度浮点数的倒数。1.VRCP14PD指令VRCP14PD指令用于计算packeddouble-precisionfloating-point值的近似倒数,精度约为14位。2.代码示例以下是一个使用AVX-512指令集计算双精度浮点数倒数的示例代码:#include
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AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍随着科技的不断发展,人工智能和量子计算成为了当今世界的热门话题。人工智能的深度学习算法在处理大规模数据和复杂任务方面取得了显著的成果,而量子计算则具有强大的并行计算能力和高效的信息处理能力。将人工智能与量子计算相结合,为解决一些具有挑战性的问题提供了新的思路和方法。本文将探讨人工智能深度学习算法在量子计算中的应用,包括其背景、意义和应用场景。2.核心概念与联系在人工智能中,深度学习是一
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Unity设计模式单例模式设计模式
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TCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)是互联网的核心协议簇,定义了数据如何在网络中传输。本文将深入探讨TCP/IP的七层模型与五层架构、DNS与FTP等协议的工作原理,以及TCP的三次握手与四次挥手过程及其报文结构。目录一、TCP/IP协议族概述二、OSI七层模型与五层架构OSI七层模型框架TCP/IP五层架构TCP/IP协议的应用
- 芒格的“清晰思考“方法在量子计算商业模式设计中的应用
AGI大模型与大数据研究院
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芒格的"清晰思考"方法在量子计算商业模式设计中的应用关键词:芒格、清晰思考方法、量子计算、商业模式设计、应用策略摘要:本文聚焦于将芒格的“清晰思考”方法应用于量子计算商业模式设计。首先介绍了背景信息,包括目的范围、预期读者等。接着阐述了核心概念,如“清晰思考”方法和量子计算商业模式的原理及联系,并给出相应示意图和流程图。详细讲解了核心算法原理及操作步骤,结合数学模型和公式进行说明。通过项目实战案例
- 洛谷每日1题-------Day23__P1422 小玉家的电费
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题目描述夏天到了,各家各户的用电量都增加了许多,相应的电费也交的更多了。小玉家今天收到了一份电费通知单。小玉看到上面写:据闽价电[2006]27号规定,月用电量在150千瓦时及以下部分按每千瓦时0.4463元执行,月用电量在151∼400千瓦时的部分按每千瓦时0.4663元执行,月用电量在401千瓦时及以上部分按每千瓦时0.5663元执行。小玉想自己验证一下,电费通知单上应交电费的数目到底是否正确
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在当今这个互联网高度发达的时代,Web安全问题层出不穷,其中跨站请求伪造(CSRF,Cross-SiteRequestForgery)就是一个比较常见的威胁。攻击者利用用户的身份信息,发送恶意请求,改变用户的属性或执行用户不想要的操作,这就会造成很大的损失。Django作为一个流行的Web框架,内置了一些机制来安全地防御这种攻击。今天,就让我们深入了解一下Django是如何抵御CSRF攻击的,尤其
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在当今的Java开发中,SpringBoot已经成为了一个非常流行的框架,而MyBatis-Plus则是一个强大的ORM框架,为开发人员提供了更简便的数据库操作方式。很多开发者都在使用SpringBoot和MyBatis-Plus的组合来快速构建高效的应用。今天就来聊聊如何在SpringBoot项目中配置和使用MyBatis-Plus,帮助你更好地理解这两者的结合。创建SpringBoot项目首先
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这个博客会持续更新...JSON数据无法进行更新背景:数据库字段是json格式,代码Entity中字段使用了@Converter进行类型转换,对象本身是个List,产生的效果是查询生效,插入生效,更新不生效。怀疑方向:List对象实例ID发生变更了导致未识别@Converter转换器类型有问题尝试以上操作之后,问题依旧。最后,发现自己搞错概念了,把字段与关联表概念搞混了,它本质是一个字段,JPA对
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有没有熟悉这样的场景:时间已过十一点,空荡荡的办公室只剩自己孤身一人。陪你伏案忙碌的只有电脑风扇被迫营业的“嗡嗡”声,窗外的夜正黑得带劲,仿佛巨兽的口吞噬自己的无奈。天性善良不善言辞的你,容易被人颐指气使,加班对你来说是家常便饭。作为一名码农,“我到底哪里错了,我需要怎么解决?”是我的座右铭。但是,解决问题的过程需要耐心和细心,需要在大文件日志中寻找问题线索,耗费巨量的时间和精力。因此,加班分析并
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1公司:我们线上业务已经有Nginx了,现在要新上一个业务,你给我把Nginx安装一下,按照之前的安装方式进行,怎么办?1.先使用nginx-V获取所有的编译参数2.按照所有的参数,在新的服务器上进行编译安装你给我们的Nginx安装一个第三方模块?1.先使用nginx-V获取所有的编译参数2.给nginx的源码导入第三方模块的补丁包(就是三方模块重写的一些c语言程序,替换了官方源码中的一些c语言程
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“专注用户,从顾客的角度生产产品。”某次现场培训,我分享了丰田汽车故事后,请学员分组讨论,写出对工作最有帮助的3条。以上是某组的第一条,我请他们解释说明。“我是做开发的,反思时发现其实不清楚我的工作对客户有什么作用。”一位年轻的编码人员说。因为编码工作大部分都是由产品经理或项目经理过滤后分配,所以如果你随便问身边的编码人员,70-80%的可能不知道用户为什么要这样做,要开发的功能有什么价值。这位年
- 还在为找图发愁?图生生AI以图生图,一键生成专属风格!
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你是否也遇到过这样的烦恼:想为文章配图,却找不到风格合适的图片?设计海报时,灵感枯竭,不知从何下手?看到喜欢的图片风格,却无法应用到自己的作品中?别担心,图生生AI生图来帮你!只需上传一张图片,AI就能自动生成相似风格的图片,让你轻松拥有专属图库!图生生AI生图是一款基于人工智能技术的图片生成工具,它能够深度学习和理解图片的风格、色彩、构图等元素,并以此为基础生成全新的图片。无论你是设计师、自媒体
- Android Fresco 框架扩展模块源码深度剖析(四)
&有梦想的咸鱼&
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一、引言在Android开发领域,图片处理一直是一个重要且具有挑战性的任务。Fresco作为Facebook开源的强大图片加载框架,在图片的加载、缓存和显示等方面已经提供了非常完善的功能。然而,为了满足不同开发者多样化的需求,Fresco设计了丰富的扩展模块,这些扩展模块允许开发者根据自身项目的特点对框架进行定制和扩展。本文将深入剖析Fresco框架的扩展模块,从源码级别进行详细分析,帮助开发者更
- python中的scatter()函数用法
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若是现在已经对数据化有了解的话,那就一定要来参与看看本章要学习的函数,在样式以及排版上效果还是很好的,经常被用于测试数据上的大小更改以及设置不同颜色,还有时候,对于线条的宽度的更改也都需要利用到这个函数,以上基本就是本章函数的基本用法了,下面进行详细讲述。制作如图所示图片:需要准备:X、Y轴包括数值以及大小和颜色调用语法:plt.scatter()实现代码:importmatplotlibasmp
- Angular 17开发中的SCSS编译问题解决方案
t0_54coder
编程问题解决手册angular.jsscss前端个人开发
在Angular的开发过程中,我们常常会遇到一些难以预料的编译问题。特别是当我们从Angular16升级到Angular17时,可能会遇到一些新的挑战。今天,我们来探讨一下如何解决在使用ngserve进行开发时,.scss文件的编译错误问题。问题描述当使用ngserve命令进行开发时,如果在编辑.scss文件时出现了编译错误,即使你已经修复了语法错误,AngularCLI也不会自动重新编译。结果是
- C/C++高效编译工具ccache
工头阿乐
C/C++c语言c++java
C/C++文章目录C/C++前言一、引入ccache二、ccache基本原理三、安装前言在处理一些规模相对较大的工程时,编译花费的时间可能会很长。有时候我们会经常一遍一遍地编译相同的程序,此时,有了ccache情况就好多了。它将在第一遍编译时多花几秒钟,但接下来就会使编译成倍(5-10倍)的提速。ccache的基本原理是通过将头文件高速缓存到源文件之中而改进了构建性能,因而通过减少每一步编译时添加
- 远程调试Python脚本之ptvsd
工头阿乐
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深度学习文章目录深度学习前言前言有时候需要远程调试Python脚本,怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本,特别是通过VisualStudioCode(VSCode)的远程调试功能。它会在指定的服务器IP和端口上等待调试器的连接。#检查是否提供了服务器IP和端口ifargs.server_ipandargs.server_port:#远程调试-参见https://code.visual
- 前端大文件上传,分片方式上传
Sunsit
前端开发vue前端javascript开发语言
前端大文件分片上传文件上传超时:原因是前端请求框架限制最大请求时长,后端设置了接口访问的超时时间,或者是nginx(或其它代理/网关)限制了最大请求时长。文件大小超限:原因在于后端对单个请求大小做了限制,一般nginx和server都会做这个限制。上传时间过久(想想10个g的文件上传,这不得花个几个小时的时间)由于各种网络原因上传失败,且失败之后需要从头开始整体思路前端根据代码中设置好的分片大小将
- 【加密】常用加密算法
llzcxdb
java开发语言
非对称加密非对称加密是一种加密技术,也称为公钥加密。它使用一对密钥:公钥和私钥。公钥可以向任何人公开,用于加密信息,而私钥则是保密的,用于解密信息。这种加密方法确保了数据的安全传输,因为只有拥有对应私钥的人才能解密通过公钥加密的信息。非对称加密的一个主要特点是,即使公钥被他人获取,他们也无法解密密文,因为缺乏与之配对的私钥。常见的非对称加密算法包括RSA、椭圆曲线加密(ECC)和数字签名算法(DS
- 【重回基础】理解CPU Cache及缓存一致性MESI
Patrick_Lam
重回基础CPUCacheMESI缓存一致性
文章目录一、前言二、为何需要CPUCache三、L1、L2、L3Cache三级缓存结构四、CacheLine:与内存数据交换的最小单位五、MEIS:缓存一致性5.1底层操作5.2MESI协议参考一、前言原打算重新学习一下volatile的实现原理,其中涉及到指令调度重排和数据可见性保证,这两者的理解离不开对CPUCache的掌握,因此,先重温一下CPUCache,便有了本文。二、为何需要CPUCa
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
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项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
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第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本