- 洛谷 P3228 [HNOI2013] 数列
syzyc
数论题解组合数取模数论
题目传送门前言这道题最难的其实是想到把【构造一个上升序列】转化为【构造一个差分序列】(当然我是想不到的,所以看了题解的一部分)。了解此思路下的我经过一顿推公式之后依旧只推出了30pts的暴力公式和代码,然后看了题解豁然开朗,所以决定写一篇题解来说说暴力和正解的思路。整体思路正如前言所说,我们把每一天股票增长的差分数组did_idi设出来,did_idi的取值范围是[1,m][1,m][1,m]。假
- 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
CC呢
单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- 【STM32】智能避障红外小车
Alioooooooon
嵌入式stm32单片机嵌入式硬件
文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术(PWM)控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境:keil5SourceInsightSTM32F103X原理图:直流电机直流电机的原理:通电就会转,反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现:motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin
- stlink is not in the dfu mode,please restart it
litvm
bug解决经验分享
问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
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sewinger
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一,NVIC是什么NVIC,全称是NestedVectoredInterruptController,即嵌套向量中断控制器。它是ARMCortex-M系列处理器内核的一个重要组成部分,主要用于管理中断请求,协调中断的优先级,以及控制中断的嵌套执行,使得处理器能够高效、有序地响应和处理多个中断源。这个名称是如何体现的,下面一一说明。二,“嵌套”体现在哪?NVIC的嵌套体现在它能够处理多个中断的嵌套执
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;在上一教程里,我们学习了在连接成功网站后,应该发送什么数据给网站;在前面的几个教程里,简单地运行了套接字机制连接网站的方式,这是字节级的网络连接,扩展几乎是无限的。;想了想,这个开个头就行了,暂时放下来,再讲下去越搞越复杂,还是把一些基础运用的方式讲一讲。以后回头再来研究它。;从这个教程开始,讲一下部分微软专用网络API的运用。;微软网络API有2个值得一提,1个是WinInet,还1个是Win
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基础数据类型4类8种byte8位(常用流操作)short16位(运用场景不多)int32位(最常用)long64位(常用于表示时间毫秒)float32位(精度为7位,精度低)double64位(精度为15位,更常用)char16位(也可以算术运算)boolean8位(值为true或者false)基本数据类型的转换小转大为隐式转换,大转小为显式转换可能会丢失精度i++和++ii++是先取值在加1,而
- 【嵌入式学习2】指针 - 数组
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目录##概述##指针###指针特点##指针变量###指针变量特点##区别##指针变量的使用定义指针变量时:使用指针变量时:##通过指针间接修改变量的值##指针大小指针大小与数据类型无关:无论指针指向什么类型的数据(int、char、double等),指针本身的大小只取决于系统的位数(32位或64位)。##指针步长###指针步长的计算方式##空指针和野指针##多级指针##指针与常量##函数参数传递内
- npm install 报错 gyp info it worked if it ends with ok npm ERR gyp verb cli [
m0_61083409
前端htmlnpm前端node.js
今天新启动一个项目,在npminstall安装依赖项时出现报错。ERR!code1npmERR!pathC:UsersAdministratorDesktope31mall-admin-webode_modulesode-sassnpmERR!commandfailednpmERR!commandC:Windowssystem32cmd.exe/d/s/cnodescripts/build.jsn
- 于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现
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STM32单片机智能灯泡stm32c++嵌入式硬件
以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现,整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。该代码已在STM32CubeIDE中验证,支持直接烧录运行:#include"main.h"#include#include"wifi.h"//LED设备抽象类(3设计)classLEDDevice{protected:TIM_HandleTypeDef*pwmTimer;uin
- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- ESP32-C6助力设备互联互通,Wi-Fi6无线通信方案,物联网交互联动
深圳启明云端科技
WiFi6ESP32-C6乐鑫物联网无线方案
在物联网飞速发展的今天,连接技术的革新成为推动行业进步的关键力量。Wi-Fi6技术的出现,犹如一颗璀璨的新星,为物联网设备带来了前所未有的高效与低耗体验。乐鑫推出的ESP32-C6作为首款支持Wi-Fi6的SoC,集成了2.4GHzWi-Fi6、Bluetooth5(LE)和802.15.4协议,这一组合使其具备了行业领先的射频性能。其支持的上行、下行正交频分多址(OFDMA)接入和下行多用户多输
- 计算机基础:编码04,认识反码和补码
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- 【自建分布式数据库详细指南】(五)使用:常见API及使用问题
大板牙花生
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延续前几篇文章,下面着重从一些基本的API讲讲从入门到习惯的常用方法,后续更新。USAGE1节点管理设置主节点,又成为协调节点SELECTcitus_set_coordinator_host('coord.example.com',5432);step1.创建节点select*frommaster_add_node('new-node',12345);step2.删除节点step3.新增节点后重新
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三花AI人工智能3d音视频
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- stability ai推出的 AI模型2D图像转3D视频
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StableVirtualCamera是StabilityAl推出的A|模型,能将2D图像转换为具有真实深度和透视感的3D视频。用户可以通过指定相机轨迹和多种动态路径(如螺旋、推拉变焦、平移等)来生成视频。模型支持从1到32张输入图像生成不同宽高比(如1:1、9:16、16:9)的视频,最长可达1000帧。无需复杂的重建或优化,可生成高质量的3D视频,同时保持3D一致性和时间平滑性。StableV
- 线上一个隐匿 Bug 的复盘
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前言之前负责的一个项目上线好久了,最近突然爆出一Bug,最后评估影响范围将Bug升级成了故障,只因为影响的数据量有10000条左右,对业务方造成了一定的影响。但因为不涉及到资金损失,Bug修复后对数据进行修补,所以最终级别也是较低的。今天和大家分享这个线上隐匿的Bug,也好在工作的项目中得以借鉴哈~需求背景主题:民宿入住回访问卷描述:针对入住民宿的顾客,在离店后的当天或第二天内需要给顾客发送本次入
- 今日调试的bug
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1.真机调试报错问题:DetailsCouldnotlaunch“XXX”Domain:IDEDebugSessionErrorDomainCode:3FailureReason:“LYJ”的iPhonehasdeniedthelaunchrequest.Internallauncherror:processlaunchfailed:failedtogetthetaskforprocess9043
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QSS添加资源路径时候,最好加上单引号或者双引号,虽然有些资源路径添加正常,但是碰到路径中存在特殊字符如“@”时,会显示异常。
- 今日BUG— java.lang.NumberFormatException
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今日照例巡检系统,打开系统的汇聚首页,发现数据都消失了,于是查看其他服务器上部署的版本也出现了同样的问题,而其他功能并未受影响,排除后台服务挂掉的可能,内心生出疑问一直运行稳定的程序怎么突然都查不出来内容了呢?赶紧查看系统运行日志,果然看见了报错信息java.lang.NumberFormatException:Forinputstring:"2315841207"于是赶紧确认了下int数据类型的
- 论文阅读:2023 arxiv Multiscale Positive-Unlabeled Detection of AI-Generated Texts
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总目录大模型安全相关研究:https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328MultiscalePositive-UnlabeledDetectionofAI-GeneratedTextshttps://arxiv.org/abs/2305.18149https://www.doubao.com/chat/211427064915225
- LeetCode算法题(Go语言实现)_07
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题目给你一个整数数组nums,返回数组answer,其中answer[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在32位整数范围内。请不要使用除法,且在O(n)时间复杂度内完成此题。一、代码实现funcproductExceptSelf(nums[]int)[]int{n:=len(nums)answer:=make([
- 《今日AI-人工智能-编程日报》-源自2025年3月20日
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一、AI行业动态英伟达新一代AI芯片Rubin发布计划英伟达宣布其新一代AI芯片Rubin将于2026年下半年推出,下下一代AI芯片架构命名为Feynman,计划于2028年登场。同时,英伟达还推出了RTXPRO6000系列Blackwell专业卡,拥有24064核心、96GB显存和最高600W功耗。OpenAI星际之门数据中心建设进展OpenAI的首个数据中心“星际之门”预计于2026年中在德克
- 有奖直播 | NXP S32K31X 系列 ASIL-B 车身应用方案介绍
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研讨会大大通研讨会汽车车身控制芯片智能
随着汽车智能化、电动化的快速发展,车身控制模块(BCM)作为汽车电子系统的核心组成部分,正面临着更高的功能安全要求和更复杂的系统集成需求。NXPS32K31X系列微控制器凭借其高性能、低功耗和符合ASIL-B功能安全等级的特性,成为车身控制应用的理想选择。本次研讨会将深入探讨S32K31X系列在车身控制中的应用方案,帮助开发者快速掌握相关技术,缩短产品开发周期。研讨会内容包含:一、S32K31X系
- 计算机基础:编码01,无符号数编码
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- 转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常
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1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边,把目标平台改成X86。3.App.Config修改下:123456在.NET4.0下使用Dirext3D托管库,出现“混合模式程序集是针对“v1.1.4322”版的运行时生成的,在没有配置其他信息的情况下,无法在4.0运行时中加载该程序集。”异常信息,
- TicTacToe Module
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Homework2Releasev5.016/02/2025CONTENTS1TicTacToe12Contents32.1TicTacToeModule............................................32.2ReinforcementLearningPlayer.....................................62.3Require
- systemd-networkd 的 *.network 配置文件详解 笔记250323
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网络通讯传输协议物联#控制台命令行Shell脚本shcmd等#LinuxCentOSUbuntu等笔记tcp/ip网络linux
systemd-networkd的*.network配置文件详解笔记250323查看官方文档可以用mansystemd.network命令,或访问:https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/latest/systemd.network.html名称systemd.network—网络配置概要network.network描述一个纯INI风格的
- systemctl restart 和 systemctl reload 和 systemctl daemon-reload 对比 笔记250322
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#LinuxCentOSUbuntu等#控制台命令行Shell脚本shcmd等笔记bash
systemctlrestart和systemctlreload和systemctldaemon-reload对比以下是systemctlrestart、systemctlreload和systemctldaemon-reload的对比总结:命令作用对象行为适用场景对服务的影响systemctlrestart服务名具体服务强制停止服务,再重新启动。配置或代码有重大变更,或服务出现异常需完全重启。服
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s