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总结无人机机器人汽车
在观看《秧bot》后,我的内心久久难以平静。随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展,以及具身智能领域的蓬勃兴起,无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想,在不远的未来,基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。它们通过先进的脑机接口技术,精准地接收人类大脑的指令,仿佛人类的意识能够瞬间穿透钢铁之躯,赋予机甲战士灵动的生命力。而机甲战士们又如同智慧的指挥官,能够自如地释放出机器狗与无人机,构建起一个
- 《深度剖析Q-learning中的Q值:解锁智能决策的密码》
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在人工智能的飞速发展进程中,强化学习作为一个关键领域,为智能体与环境交互并学习最优行为策略提供了有效框架。其中,Q-learning算法凭借其独特的魅力,在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。而Q-learning中的Q值,更是理解这一算法的核心关键,它如同智能体的“智慧密码”,指导着智能体在复杂环境中做出最优决策。Q值的直观定义:行为价值的“预言家”从直观层面理解,Q值代表着智能体
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你是否在工作中遇到过这样的困扰:系统崩溃或硬盘故障导致重要数据丢失,影响工作效率和项目进度?或者在个人生活中,想要备份重要文件和系统设置,但现有的备份工具操作复杂、效率低下?今天,我要向大家推荐一款能够解决这些问题的高效备份恢复工具——DriveSnapShot!文末有分享链接,一键就能开启高效生活!什么是DriveSnapShot?DriveSnapShot是一款由德国开发者TomEhlert开
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目录一、数据采集层(一)设备数据采集(二)水质数据采集(三)用户数据采集二、数据传输层(一)有线传输(二)无线传输三、数据存储层(一)原始数据存储(二)数据仓库存储四、数据分析层(一)实时数据分析(二)历史数据分析(三)预测性分析五、数据展示层(一)可视化界面(二)移动端应用六、系统管理层(一)用户权限管理(二)数据备份与恢复(三)系统维护与升级一、数据采集层(一)设备数据采集传感器数据:在二次供
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文章目录多智能体系统的构建方法多智能体系统的通讯协同机制大语言模型智能体的典型应用待解决的关键技术问题 与单智能体系统的独立工作模式不同,多智能体系统着重强调智能体间的协同合作,以发挥集体智慧的优势。在多智能体系统中,可以从相同或不同类型的大语言模型中实例化出多个智能体,每个智能体均扮演特定角色并承担着对应功能。通过智能体间的交互与协作,智能体系统的灵活性和适应性得到显著增强,能够完成相较于
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如果说科技是一片浩瀚的宇宙,那么嵌入式技术就是其中那些细小却闪耀的恒星。它们虽小,却以精准的轨迹运行,赋予每一个设备以智慧的灵魂。从工业设备到消费电子,嵌入式系统让冰冷的机器拥有了“思考”的能力。一个智能控制器,隐藏在机器内部,却能用感知、分析与决策改变外部世界。它既是一个观察者,也是一个行动者,用最少的资源实现最高效的运作。嵌入式的美,在于它的无声胜有声。它并不需要张扬自己的存在,却能用每一行代
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案例介绍在全球制造业加速数字化的背景下,工厂的生产管理与设备维护效率愈发重要。某知名日系汽车制造厂当前面临着设备的实时监控、故障维护,以及跨地域的管理协作等挑战,由于场地分散和突发状况的不可预知性,传统方式已无法应对这些需求,如何通过数字化和智能化技术,提升生产效率、降低运维成本,成为这一汽车厂当前的重要课题。安宝特AR解决方案,不仅解决了生产过程中设备维护、远程协作与管理透明化的挑战,还为未来的
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- lumion自动保存_19条新人必看的Lumion良好操作习惯
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人生路上如果多有几个师父指导,估计“谁的人生不迷惘”这类的话也不会太流行,只怨师父多“隐居深山,自己修炼”,想学点真经,除了掏腰包就得自我摸索加网上查找。为了避免初识lumion时犯一些不必要的错误,在这为新手们准备了19条新手必读的Lumion良好使用习惯。1.准备工作,sketchup或者其他格式模型导入lumion前必须清理模型(多余贴图组件等)。2.如在Sketchup中已放置人物和树木,
- 螺蛳粉:美食文化的传承之光
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美食
螺蛳粉在柳州扎根已久,承载着几代人的回忆与当地风土人情,宛如一束传承美食文化的光芒。追溯起源,柳州水网密布,螺蛳资源丰富,百姓因地制宜,将螺蛳与米粉巧妙结合,历经岁月打磨,逐步形成如今的螺蛳粉。从选螺、养螺的精细,到熬汤、制粉的考究,每一步都饱含先辈们的智慧与匠心。如今,螺蛳粉走出柳州,走向世界。街头螺蛳粉店随处可见,店内风格各异,或古朴还原老街风貌,或时尚吸引年轻食客,但不变的是对传统口味的坚守
- Flutter开发:iOS 14+系统的iPhone在debug模式下运行App报错的解决方法
三掌柜666
Flutter开发flutter
今天博主30岁生日,在这个特殊的时刻,一定要发一篇文章做纪念,人生能有几个30年,继续加油向前了。前言前段时间在做一个Flutter相关的App开发的时候,iPhone手机在连接Mac电脑,然后运行VSCode启动Flutter程序,然后可以正常安装到手机上,但是安装之后更新了手机的系统,而且手机系统更新到最新的iOS14.4,然后重新打开手机里面安装的Flutter程序,然后遇到了程序启动问题,
- 智能运维分析决策系统:赋能数字化转型的智慧引擎
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智能运维分析决策系统:赋能数字化转型的智慧引擎在数字化转型的大潮中,企业运维管理正经历着从传统手动运维向智能化、自动化运维的深刻转变。智能运维分析决策系统(AIOps,ArtificialIntelligenceforITOperations)作为这一转变的核心驱动力,通过融合大数据、机器学习、人工智能等先进技术,实现了对运维数据的深度洞察与智能决策,极大地提升了运维效率与质量,为企业数字业务的连
- 网络安全态势感知:企业数字化转型的 “安全密钥”
知白守黑V
安全运营网络安全态势感知网络
在数字经济飞速发展的当下,网络安全已经成为企业平稳运营的关键所在。从大型企业的数据泄露事故,到中小企业遭遇的各类网络攻击,网络安全威胁无处不在。而网络安全态势感知产品,作为应对复杂网络威胁的关键技术,正逐渐成为企业守护数字资产的“智慧大脑”。一、态势感知:全景掌控,精准防御你可以把网络安全态势感知想象成企业网络的“超级侦察兵”。它借助大数据分析、机器学习这些先进技术,就像是拥有了超级强大的“洞察力
- 拥抱健康养生,开启活力人生
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生活
在快节奏的现代生活中,人们越发意识到健康养生的重要性。健康养生并非是一种短暂的行为,而是一种贯穿日常生活的理念和习惯,它能帮助我们维持身体的最佳状态,享受高质量的生活。合理饮食是健康养生的基石。我们应遵循食物多样、谷类为主的原则,多吃新鲜的蔬菜、水果、全谷类、优质蛋白质,如豆类、鱼类、瘦肉等,减少高油、高糖、高盐食物的摄入。一日三餐要规律,早餐吃好、午餐吃饱、晚餐吃少,避免暴饮暴食和过度节食。这样
- 自动驾驶系统研发系列—追尾风险不再隐形:解密后碰撞预警系统(RCW)的技术与应用
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自动驾驶系统研发自动驾驶人工智能机器学习RCW
欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- 解锁编程智慧:23种设计模式案例分享
码农技术栈
设计模式
为什么要学习设计模式?你可以把设计模式想象成一些做饭的菜谱。当我们需要做一道菜(开发一个功能)时,如果按照自己的想法随意添加调料(编写代码),很可能做出的菜味道不好(功能不稳定或有bug)。但是,如果我们按照一个成功的菜谱(设计模式)来做,就能更容易地做出美味的菜肴(开发出稳定的功能)。设计模式就是一些在软件开发中经常被使用的“菜谱”,它们可以帮助我们更好地组织代码、提高代码的可读性和可维护性。这
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include