- TT无人机零散笔记
xzal12
TT无人机无人机笔记
TT扩展板上传模式：sdk：软件开发工具包。一键安装驱动：扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口，因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置：由于扩展模块可编程，如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效，因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信，设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率：表
- 基于Linux平台的多实例RTSP|RTMP直播播放器深度解析与技术实现
音视频牛哥
RTSP播放器RTMP播放器大牛直播SDK音视频实时音视频视频编解码linuxrtsp播放器linuxrtmp播放器linux国产rtmp播放器linux国产rtsp播放器
一、引言在Linux平台上实现一个高性能、高并发的多实例播放器，是许多流媒体应用的核心需求。本文将结合大牛直播SDK的Linux平台RTSP/RTMP播放器功能，深入解析其实现原理、关键技术点以及优化策略。通过对代码的详细分析和实际应用的结合，帮助开发者更好地理解和应用该技术。二、项目概述本文基于以下代码实现了一个多实例播放器：multi_player_demo.cpp：主程序，负责初始化SDK、
- vue根据vue-admin-template封装导出excel数据文件组件
Nikki_u
vue.js前端javascript
（1）由于Export2Excel不仅依赖js-xlsx还依赖file-saver和script-loader。先需要安装如下命令npminstallxlsxfile-saver-Snpminstallscript-loader-S-D（2）导出表格地址https://github.com/PanJiaChen/vue-element-admin/blob/master/src/vendor/Ex
- 使用vue3框架vue-next-admin导出表格excel（带图片）
乐多_L
vue.js前端javascript
想要使用vue3导出表格内容并且图片显示在表格中（如图）：步骤如下：下载安装插件：安装命令：npminstalljs-table2excel引入插件：importtable2excelfrom'js-table2excel'使用插件直接上代码：onBatchExport方法中数据的key值要与data中保持一致，否则数据无法获取到，打印出的结果就回为undefined。我写了两种导出：一种是全部导
- 基于java新闻管理系统，推荐一款开源cms内容管理系统ruoyi-fast-cms
xnqys
java开源java开源开发语言
一、项目概述1.1项目背景在信息高速流通的当下，新闻媒体行业每天都要处理和传播海量信息。传统的新闻管理模式依赖人工操作，在新闻采集、编辑、发布以及后续管理等环节中，不仅效率低下，而且容易出现人为失误。同时，面对用户日益多样化的信息获取需求，传统方式也难以实现个性化、精准化的内容推送。而Java语言凭借其跨平台性、安全性、稳定性以及丰富的类库和强大的开发框架，成为开发新闻管理系统的理想选择。通过基于
- 使用vue3框架vue-next-admin导出列表数据
乐多_L
vue.js前端javascript
在Vue3中实现Excel导出功能可以通过以下步骤完成，这里使用xlsx库来实现前端Excel导出：1.安装依赖npminstallxlsxfile-saver#或yarnaddxlsxfile-saver2.实现代码示例需要在当前页引入import*asXLSXfrom"xlsx";注释：我导出的数据为列表的全部数据（datum）；自定义我需要的表头，大家可以根据自己的需要进行替换。还可以只导出
- 《JavaScript高级程序设计》——第四章：变量、作用域与内存管理
dorabighead
javascript开发语言ecmascript
《JavaScript高级程序设计》——第四章：变量、作用域与内存管理大家好！我是小哆啦，欢迎回到《JavaScript高级程序设计》的读书笔记大本营！在这章中，我们要聊的是两个让人头疼又迷人的话题——变量、作用域与内存管理。有些人一提到这些，就会感到一阵头晕目眩，恍若置身一场JavaScript版的迷宫大冒险！但今天，小哆啦会带你们轻松过关，深入了解这些概念，并且保持足够的幽默感，让你既能笑着学
- python 自动化数据提取之正则表达式_python 正则提取(2)
m0_60607245
程序员python学习面试
一、Python所有方向的学习路线Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。二、Python必备开发工具工具都帮大家整理好了，安装就可直接上手！三、最新Python学习笔记当我学到一定基础，有自己的理解能力的时候，会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料，这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理
- Mysql学习笔记-Mysql基础进阶
少年无为
MysqlMysql数据库多表查询数据库备份Mysql查询
#知识点1.DQL:查询语句1.排序查询2.聚合函数3.分组查询4.分页查询2.约束3.多表之间的关系4.范式5.数据库的备份和还原#DQL:查询语句1.排序查询*语法：orderby子句*orderby排序字段1排序方式1，排序字段2排序方式2...*排序方式：*ASC：升序，默认的。*DESC：降序。*注意：*如果有多个排序条件，则当前边的条件值一样时，才会判断第二条件。2.聚合函数：将一列数
- 嵌入式学习DAY28 --- 线程、同步和互斥问题、如何实现同步和互斥？
楼台的春风
嵌入式学习多线程c语言嵌入式linuxubuntu
嵌入式入门学习笔记，遇到的问题以及心得体会！DAY28概述：一、线程二、同步和互斥问题三、如何实现同步四、如何实现互斥笔记：一、线程1、什么是线程：（1）线程是轻量级的进程（2）线程存在于进程内，不能独立存在（3）线程参与CPU调度，进程是系统资源分配最小单位，线程是系统调度的最小单位（4）在单核CPU中，多线程并发属于伪并发，但是不牵扯虚拟地址空间的切换，所以开销比进程间切换要小很多（5）在多核
- 信息获取、扫描与服务识别、漏洞验证、嗅探攻击、代理与隧道、metasploit渗透攻击等
Utopia.️
web安全安全网络
1.信息获取信息获取是渗透测试和安全评估的第一步，主要目的是收集目标系统的各种信息。这些信息可以帮助确定攻击面和潜在的安全漏洞。技术和工具：域名信息：使用whois查询域名注册信息。DNS查询：使用nslookup或dig获取DNS记录，包括A记录、MX记录等。网络扫描：使用nmap或Masscan扫描目标网络，收集IP地址和开放端口信息。公开信息：通过搜索引擎、社交媒体、公司网站等公开资源获取目
- Centos7 搭建 Jupyter + Nginx 服务
某龙兄
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JupyterNotebook（此前被称为IPythonnotebook）是一个交互式笔记本，支持运行40多种编程语言。JupyterNotebook的本质是一个Web应用程序，便于创建和共享文学化程序文档，支持实时代码，数学方程，可视化和markdown。用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。本文讲述如何搭建Jupyter+Nginx服务,仅供学习与交流，请勿用于商业用途一
- Java 运行时常量池笔记（详细版
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
java笔记python
Java运行时常量池笔记（详细版）Java的运行时常量池（RuntimeConstantPool）是JVM方法区的一部分，用于存储编译期生成的字面量和符号引用。它是Java类文件常量池的运行时表示，具有动态性和共享性。运行时常量池的核心概念1.什么是运行时常量池？运行时常量池是JVM方法区的一部分，存储类文件中常量池的内容。它包含：字面量：如字符串、整数、浮点数等。符号引用：如类名、方法名、字段名
- 侯捷 C++ 课程学习笔记：C++ 面向对象开发的艺术
孤寂大仙v
c++c++学习笔记
在侯捷老师的C++系列课程中，《C++面向对象开发》这门课程让我对面向对象编程有了更深入的理解。面向对象编程（OOP）是现代软件开发中最重要的编程范式之一，而C++作为支持OOP的语言，提供了强大的工具和特性。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例，帮助我掌握了如何在C++中高效地使用面向对象技术。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容：C++面向对象开发的关键特性测试笔记学习笔记FTU配电检测
作者简介：本人从事电力系统多年，岗位包含研发，测试，工程等，具有丰富的经验在配电自动化验收测试以及电科院测试中，本人全程参与，积累了不少现场的经验————————————————————————————————————目录交流工频电量影响量试验频率带来的影响谐波变化带来的影响不平衡电流对功率的影响三相功率测量元件之间相互作用引起的改变故障电流采集电流过载检测（大电流）状态量输出（遥控）输入SOE分
- C语言流程控制学习笔记
前端熊猫
C语言c语言学习笔记
1.顺序结构顺序结构是程序中最基本的控制结构，代码按从上到下的顺序依次执行。大多数C语言程序都是由顺序结构组成的。2.选择结构选择结构根据条件的真假来决定执行哪一段代码。在C语言中，选择结构主要有以下几种：2.1if语句if语句用于根据条件的真假来执行相应的代码块。if(condition){//当条件为真时执行的代码}2.2if-else语句if-else语句用于在条件为真时执行一段代码，为假时
- 机器学习·文本数据读写处理
AAA顶置摸鱼
python深度学习机器学习人工智能数据处理
前言在自然语言处理的第一步，需要面对的是各种各样以不同形式表现的文本数据，比如，txt、Excel中的表格数据，还有无法直接打开的pkl文件等。针对这些不同类型的数据，可以基于Python中的基本功能函数或者调用某些库进行读写以及作一些基本的处理。一、文本数据读写方法1.读写TXT文件读取方法：read()：读取整个文件，返回字符串。readline()：逐行读取，返回字符串。readlines(
- AI编剧系统深度解析：从算法架构到影视工业化应用实战
Coderabo
DeepSeekR1模型企业级应用人工智能算法
媒体娱乐行业革命：AI编剧创意辅助系统架构解析与实战应用一、行业背景与技术架构在流媒体内容需求激增的当下，传统编剧模式面临产能瓶颈。AI编剧创意辅助系统通过自然语言处理（NLP）、生成对抗网络（GAN）和知识图谱技术，构建了包含剧本生成、情节优化、角色塑造等模块的智能创作平台。核心架构分为：知识图谱层：整合影视剧本数据库（IMSDb）、维基百科等结构化数据NLP处理层：基于Transformer的
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件，在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页，使用图片延迟加载，能有效的提高页面加载速度。
版本：
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项：
需要真正实现图片延迟加载，必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ，抛弃 extends SimpleFormController ，统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求，可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先，
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话，会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ，而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说，自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义！
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理！那么你必须明白 spring的 非捕获异常！ 即 unchecked 异常！ 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚！！
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址：http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档：http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式：
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开，找到bin目录，运行mongod.exe就可以启动服务，默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件，如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时，该控件还包含了一组独特的库，用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链，比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合，它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的，添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd：向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception，何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中，实现了单Kafka服务器的安装，在Kafka中，每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下，在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样，不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站，网站设计的很有意思，有很多problem，在未提交正确答案前不能查看problem的overview，也不能查看关于problem的discussion thread，只能看到现在problem已经被多少人解决了，人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧：
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构，前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用，当然由于实现方式的不同，操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间，5月底6月初自己学习了一些工具，maven+Hudson+nexus的搭建，对于maven以前只是听说，顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境，但是完全不了解maven这一强大的构建工具，还有ant也是一个构建工具，但ant就没有maven那么的简单方便，其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建，测试，打包，发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案，请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来，请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题：已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时，人们往往都会去探寻这个概念的含义，以达到对其有一个感性的认知，在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的，它说：
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式，其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题，真实主题执行具体的业务操作，而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆，我们可以删除看成主业务，而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念，那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程，了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时，第一步是创建其执行环境，在创建执行环境的过程中，会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述：本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难，第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织，有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器：最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈：存放基本类型的变量数据和对象的引用，但对象本身不存放在栈中，而是存放在堆（new 出来的对象）或者常量池中（字符串常量对象存放在常量池中。）3. 堆：存放所有new出来的对象。4. 静态域：存放静态成员（static定义的）5. 常量池：存放字符串常量和基本类型常量（public static f
