- 【课程毕业设计】基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计
拉布拉斯也头大
毕业课程设计stm32单片机proteus嵌入式硬件pcb工艺
前言电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方法超调大。调节时间长、控制精度低。本设计采用PID算法进行温度控制,使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节串联来实现对温度的较为精确的控制。第1章课程设计方案1.1系统组成中体结构电加热炉温度控制系统原理图如下,主要由温度检测电路、A/D转换电路、驱动执行电路、显示电路及按键电路等组成。
- 晨语问安2020年5月24日
求索大伟
『晨语问安5.24』从俭入奢易,从奢入俭难。没有人愿意一直生活在一个特定的环境中,总愿意让生活充满起伏和激情,但是久居兰室不闻其香,久居鲍市不闻其臭,生活的惯性会让自己不愿意离开现有的环境,尤其是比较优越的环境更难以放弃,尤其是从富贵到贫贱更是无法接受。一切都可以改变,关键是个体的顿悟,一个节点的顿悟,让自己真正感知到生活的真谛,让精神状况得以翻天覆地的改变,就能用无比的激情投入到崭新的生活当中,
- 养成一个习惯真的需要21天?
Rocky乐基
相信大家应该都读过这样一段文字在行为心理学中,人们把一个人的新习惯或理念的形成并得以巩固至少需要21天的现象,称之为21天效应。这是说,一个人的动作、或想法,如果重复21天就会变成一个习惯性的动作或想法。图片发自App养成一个习惯真的需要21天的时间?有人曾经进行过求证过,这个到底理论出自哪里?当问及一位资深的心理学专家时,心理学专家是这样回答的。请问养成一个不摸热炉子的习惯需要多长时间?图片发自
- 感恩日记第199天
花精灵_洁宝
1.感恩今天和宝贝们相处的照见,有一些惯性通路存在,对不起,请原谅,谢谢你,我爱你2.感恩镜子宝宝,每天如约而至3.感恩每天和学委小组成员的探讨,我们在实践中摸索路径,感恩他们的团队精神。也感恩其他班级的分享,让我有所觉察,再去调整4.感恩我的作品开始有人点赞,嗯,我就把每个技巧练到熟能生巧,深耕后再天女散花,去触碰适合自己的道路5.感恩这样的一天,台风的天气,外面风大雨大。而我可以静静的听风声雨
- 2022-07-13
怀洋
2022.07.13今日阅读《成为你想看到的改变》这周遇到了点事情,当天觉得很难过,觉得自己输了,对自己有这评判,对他人也有些情绪。可是转念一想,其实这些事的发生也是有好处的。就像书中所说的:人生是一场多重博弈。首先,你的博弈不止一次,一次胜负说明不了什么;其次,你以前所有的收益,也都有机会投入到下一次博弈中去。这才是人生。在这种多重博弈中,很多人毫无意识地错过了各种扭转人生的机会,一直沿着惯性向
- 敢于让自己开心才是真勇敢
cc简
不止一次听到心理学界的一些人说:敢于让自己开心才是最难的。虽然字面理解是遵从内心的需要来活着,但并没有真正的认同和理解。甚至觉得最难的应该是自律约束自我。或许是因为自己经常做好计划因为自律不够而大打折扣,从而总觉得自律是很难得事。是的,可能对于我们普通人来说自律确实是困难的。然而在自己面临自我抉择的时候,在一方面想要屈从内心的惯性去迎合去争取一些世俗来看很重要的东西,而另一方面明显意识到自己其实是
- 老何大咖:锁定了做哪个项目,就踏踏实实做,不要想三想四,想多了,累
老何大咖123
老何大咖:网络创业随笔1)、赚钱,在我看来,就是解决3个问题:1、卖什么?2、复制谁?3、怎么复制?……2)、推广不难。最难的是知道自己一辈子卖什么。项目锁定了,习惯性从一而终。不要一会儿A,一会儿B。……3)、赚钱就是抓到核心,做比较重要的事儿。不要在细节上浪费时间。很多人赚不到钱,就是过于注重细节,如此而已!……4)、卖点锁定,口子缩小,深挖一口井,这样成功案例多,也赚钱多,会形成一个良好的循
- 2023-02-11
再见连城诀
电脑还在扫描检测之中,我就选择用手机写了,虽然缓慢,但要坚持,只有坚持,才会越写越好。我检视这两个月以来的作文,能发现自己视野狭窄,题材都是个人生活和写作,首先是写的内容太局限,再加上文笔太差,自己也不满意。但是要从写作惯性中扩宽道路,还需更多的读、写、思、行来慢慢矫正。我不急,再写下去,三年五年,八年十年,会改变的。昨天晚上来到楚雄,打了电话给同学,邀请他来家小坐,他没有来,开车去接远方的朋友了
- 5月阅读写作践行总结
旦卉
图片发自App01阅读《臣服实验》因是台版书,繁体竖排,有点挑战大脑的惯性。刚开始时读慢一点,几天下来就适应了。很是敬佩这种在困境中,不内耗、不抱怨,却全然地努力,臣服于生命之流的状态。《走出剧情——活在人生的真相里》看过武志红老师的书籍后,再来看这本,才理解到武老师的书荐:“能把潜意识中复杂缠绕的感受和动力,如此清澈透亮地表达出来,这样的文字总是让我感动和赞叹。”尹建莉的书荐:“我怀疑,李雪24
- 一月份检视
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还没有准备迎接新的一年,可2022年的1月份就这样过去了,加入五好俱乐部的第二年的第一个月,还是那样习惯性的打卡,看群里伙伴们的分享,好像已经成为了生活中不可分割的一部分,都说新年新气象,虽然阳历已经迈入了2022年,但是对于我们中国人来说过新年正月初一才算是真正到了2022年,对新的一年有太多的憧憬向往,有很多的计划想在这一年完成,不自觉给予自己一份压力,有很多不确定性,因为什么都是新的,迈入新
- 英语学习笔记2.0
飞升不如收破烂~
学习笔记
✅正确表达:“HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?”或者更简单地问:“HowlongdoyouteachEnglish?”(这个句子语法对,但用在现在习惯性的行为上)用法说明:如果你想问:️“你教英语多久了?”✅用现在完成时(表示一段持续的时间):HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?️你可以这样试试新的句子:Howlonghaveyo
- 全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性
人形机器人作为复杂的移动操作平台,其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比,人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应,使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求,而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据,成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理:从传感器到数字孪生的精准映射1.1动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器、
- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- Apple Sensor-Fusion 架构全解析:多模态语义图像感知系统设计与实战路径
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战架构影像Camera
AppleSensor-Fusion架构全解析:多模态语义图像感知系统设计与实战路径关键词:AppleA系列、SensorFusion、语义图像感知、IMU+Camera协同、图像识别、ARKit、视觉惯性融合、多模态协同计算、CoreMotion、ISP语义路径摘要:Apple自A13及其后续SoC架构中,持续深化Sensor-Fusion与图像语义感知的协同设计,构建出以ISP、NPU、IMU
- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- 机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型
机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素,用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。动力学模型是设计机器人控制器的基础,它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令,并优化机器人的运动性能。具体来说,机器人动力学模型通常由一组微分方程组成,这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力
- 后端密码加密:守护用户数据的钢铁长城
“系统被拖库了!”这可能是开发者最恐惧的噩梦。而当用户密码以明文暴露时,灾难将席卷每个用户——密码重用的惯性会让黑客轻松攻破他们在其他平台的账户。作为后端开发者,我们握有守护用户安全的第一道钥匙:科学的密码存储策略。血的教训:密码存储的三大禁忌❌明文存储--致命操作!永远不要这样做!INSERTINTOusers(username,password)VALUES('alice','P@ssw0rd
- 如何摆脱情绪的自动驾驶模式:掌控你的内心反应
想象一下:你正在和同事讨论工作,突然对方一句无心的批评让你火冒三丈,话还没想清楚就脱口而出,结果事后后悔不已。或者,面对一个突发挑战,你被焦虑淹没,脑子一片空白,事后才发现其实可以冷静应对。这种被情绪“劫持”的时刻,我们都经历过。它们就像大脑的“自动驾驶”模式,快速、习惯,却往往让我们偏离正轨。如何才能摆脱这种情绪惯性,重新掌控自己的反应?答案是:培养临在意识。这篇文章将为你提供简单实用的方法,帮
- 如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在套管井、强磁地层等复杂工况中,普通测井工具因磁干扰导致方位角测量失灵。针对此技术局限,采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向方案成为必然选择。新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术,在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量,为随钻测量场景提供关键技术支撑。1.小井斜方位测量优化•在1°-5°井斜段维持方位角与工具面角的高精度输出能力
- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取
格图素书
人工智能
目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
- 中国双非高校经费TOP榜数据分析
归零鸟
高考考研高校大学
当我们习惯性仰望985、211这些“国家队”时,一批地方重点支持的高校正悄悄发力,手握重金,展现出不逊于名校的“钞能力”。特别是“双非”大学中的佼佼者,它们的年度经费预算,足以让许多普通院校望尘莫及。今天就带大家揭开2024年全国高校经费预算的神秘面纱,尤其关注那些没有985/211光环,却获得财政“真金白银”大力支持的双非实力派们!(数据综合整理自各高校2024年公开预算报告及相关教育资讯平台,
- HarmonyOS 中 Scroll 组件:轻松构建丝滑可滚动页面
大雨淅淅
#HarmonyOS开发harmonyos华为
目录HarmonyOS中Scroll组件:轻松构建丝滑可滚动页面一、认识HarmonyOSScroll组件二、Scroll组件基础使用三、Scroll组件属性详解1.滚动相关属性2.样式相关属性3.事件相关属性四、高级应用场景1.嵌套滚动2.惯性滑动五、常见问题与解决方案1.滚动不流畅2.滚动条显示异常在HarmonyOS应用开发中,可滚动页面是提升用户体验的重要元素。无论是新闻资讯展示、商品列表
- VINS-Mono 开源项目安装与使用指南
劳丽娓Fern
VINS-Mono开源项目安装与使用指南VINS-Mono项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VINS-MonoVINS-Mono是一个专为单目视觉惯性系统设计的实时SLAM框架,旨在提供高精度的视觉惯性里程计。本指南将带你深入了解其目录结构、启动文件以及配置文件,帮助你快速上手并应用此项目。目录结构及介绍VINS-Mono的项目结构清晰地组织了不同的组件
- 程序员职业发展的底层思维:第一性原理实践
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AI人工智能与大数据计算AI大模型企业级应用开发实战网络ai
程序员职业发展的底层思维:第一性原理实践关键词:第一性原理、程序员职业发展、底层思维、技术决策、问题拆解、长期主义、认知升级摘要:本文从第一性原理的哲学本质出发,系统解析其在程序员职业发展中的实践框架。通过构建"问题拆解-本质定义-逻辑重构-验证迭代"的四步方法论,结合技术选型、复杂系统设计、职业路径规划等真实场景案例,揭示如何突破经验依赖和思维惯性,建立可复用的底层思维模型。文中包含决策矩阵数学
- VINS-FUSION 优化-在线同步时间td校准
云端舞步
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论文结合源码详细介绍VINS-FUSION优化-在线同步时间td校准。视觉惯性里程计中,不同传感器之间的测量时间同步对于系统的精度和鲁棒性都至关重要。在实际操作时,由于传感器触发和传输过程延迟,在不同传感器测量会出现时间偏移,即时间不同步。所以本文将camera和IMU之间的数据流时间偏移td加入优化系统中,在线实时估计同步时间td。camera和IMU数据流之间的时间偏移td如下图所示:一、同步
- VDSuit-Full全身惯性动捕如何助力人形机器人训练数据集构建?
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
机器人人形机器人开发
2025年伊始,宇数机器人的爆火让人形机器人这一领域获得了前所未有的关注,各种机器人跳舞、踢足球等视频在短视频平台爆火,展现了人形机器人在高度拟人化方向发展的无限潜力。然而高度流畅拟人化的人形机器人动作背后少不了海量动作数据的喂养,其中基于惯性式动作捕捉的数据采集方式成为了业内普遍认同的一种高效率数据采集方案。相比于光学式、视频捕捉,惯性式捕捉可同时具备高精度与高性价比的特点,可以让开发人员进行低
- ChatGPT用多了会变傻!MIT招募大学生做实验论证,用得越多人越笨
2501_92531722
eureka
大学生过度用ChatGPT,大脑会变傻!MIT最新脑科学研究发现:这类AI工具将会显著降低大脑活动水平,削弱记忆,甚至造成“认知惯性”。长期依赖,还会影响你的深度思考与创造力。m.ximalaya.com/sound/873590011/?70=725m.ximalaya.com/sound/873590011/?527=06m.ximalaya.com/sound/873590011/?628=
- Python Pygame 精灵的移动与转向控制
Python编程之道
Python人工智能与大数据Python编程之道pygamepython开发语言ai
PythonPygame精灵的移动与转向控制关键词:Pygame、精灵(Sprite)、移动控制、转向控制、碰撞检测、游戏开发、向量运算摘要:本文将深入探讨如何使用Python的Pygame库实现游戏精灵的移动与转向控制。我们将从基础概念出发,逐步讲解精灵的运动原理、转向算法实现,并通过实际代码示例展示如何实现平滑移动、惯性效果、障碍物避让等高级功能。文章还将涵盖性能优化技巧和常见问题的解决方案,
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
qindongliang1922
工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象