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先看代码,再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1):self.port=portself.baudrate=baudrateself.timeout=timeoutself.serial_conn=Nonedefconnect(self):"""
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109702008
杂谈机器人科技人工智能
一、神话时代的机械启蒙:人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸,克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说,折射出人类最早的机器人想象。这个由赫菲斯托斯铸造的自动守卫,体内流淌着神秘"ichor"(神之血液),实则是对液压传动原理的原始隐喻。在中国战国时期,《列子》记载的偃师献艺故事中,歌舞机械人"瞬其目而招王之左右侍妾",揭示了人类对仿生智能的本能向往。考古学家在亚历山大港发现的希罗自动剧场
- Nginx如何实现 TCP和UDP代理?
m0_74824755
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文章目录前言Nginx之TCP和UDP代理工作原理示意图配置文件和命令参数注释基本命令配置实例说明TCP代理实例UDP代理实例总结前言Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,同时也支持TCP/UDP代理。在1.9.13版本后,Nginx已经支持端口转发,包括TCP和UDP协议。Nginx的TCP/UDP代理功能允许它作为一个中间人,接收来自客户端的TCP或UDP请求,并将这些请求转发到指
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——从AI编程助手到高效提示词技巧在过去,程序员遇到问题时,会优先选择Google、StackOverflow、必应、百度等搜索引擎。然而,AI的崛起正在改变这一模式。越来越多的IT人开始直接向AI询问问题,而不再只是搜索代码片段。如何有效地向AI提问,写出精准的Prompt(提示词),决定了AI能否真正成为你的高效助手。本文将探讨如何利用AI提升编程效率,并深入讲解如何向AI提问,以便获得最佳答
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提升供应链工作效率可以从以下几个关键方面入手:1.优化供应链管理数据驱动决策:利用AI和大数据分析,提高预测准确性,优化库存管理。供应链可视化:采用ERP(企业资源计划)和SCM(供应链管理)系统,实现实时跟踪和监控。流程自动化:使用RPA(机器人流程自动化)减少人为操作,提高效率。2.提高物流效率智能调度:使用AI优化配送路线,减少运输时间和成本。自动化仓储:采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送
- 双人成行(It Takes Two)移植版 for Mac v1.0.0.2 支持M、Intel芯片
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在我们的查询分析变得越来越复杂时,LLM(大型语言模型)可能难以理解在某些场景下到底应该如何响应。为了提升性能,我们可以在提示中添加示例来指导LLM。在本文中,我们将演示如何为我们构建的LangChainYouTube视频查询分析器添加示例。技术背景介绍随着查询分析的复杂度增加,LLM可能无法准确识别用户意图并生成对应的高质量查询。通过在提示中添加具体示例,我们可以向模型提供引导,帮助其更好地理解
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最顶级的教养就是从不拆穿,是远离之后不动声色的淘汰。成年人的世界里只做选择从不教育,我们要克制自己去纠正别人的欲望因为塑造一个人的不是眼前这一两句忠告,而是过去几十年的生活环境。善良给错了人会变成一种恶意,道理讲给不懂的人会变成一种刻薄。健康的关系大多都是筛选出来的,遇到无法解决的问题其实换个人它就能解决,事不强求人不强留人,你有你的立场我有我的底线
- DeepSeek的发展背景与前景分析
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紫雾凌寒
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一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代,3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域,这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例,车辆需要实时感知周围复杂的环境信息,包括行人、车辆、交通标志和路况等。3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息,使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体,从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上,自动驾驶车辆通过3D点
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在当今这个数字化飞速发展的时代,通信技术早已成为推动各行各业发展的核心力量。今天,我们就来深入探讨两种极具代表性的通信方式——菊花链通讯与CAN通讯,看看它们各自的魅力与独特之处,以及在不同应用场景中的表现。菊花链通讯:线性串联的“接力赛”1.什么是菊花链通讯?菊花链通讯,这个名字听起来是不是有点像小时候玩的串珠游戏?没错,它的通信连接方式就是如此简单而直观。想象一下,把一串珠子依次串联起来,每个
- 机器视觉3D上下料技术上的分析
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机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用,通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置,尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。以下是其核心内容梳理:核心组成3D视觉系统:硬件:常用3D相机(结构光、ToF、双目视觉等),如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌(Keyence、康耐视,苏州大视通智能科技有限公司)。软件:点云处理(如PCL库)、三维匹配算法(ICP、深
- 如何通过 DeepSeek 开发一个简单的 AI 辅助工具?
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关注我,持续分享逻辑思维&管理思维&面试题;可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导;推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》,目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用,让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站,到公众号、小程序,再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快,绝对划算。不仅学会如何编程,还将学会如何将AI技术应用到实际问题中,为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
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关键要点研究表明,智能体(可能是“智能代理”的意思)在人工智能中是一个能够感知环境、自主行动以实现目标的系统。证据倾向于认为,智能体可以是简单的(如恒温器),也可以是复杂的(如自动驾驶汽车),并可能通过机器学习改进性能。关于“智能体”这一术语,存在争议,可能指的是人工智能中的智能代理,或在某些上下文中指具有物理身体的AI系统(如机器人)。什么是智能体?定义智能体在人工智能中似乎是一个能够感知其环境
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计算机毕业设计JAVA人职匹配推荐系统mybatis+源码+调试部署+系统+数据库+lw计算机毕业设计JAVA人职匹配推荐系统mybatis+源码+调试部署+系统+数据库+lw本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5
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随着人工智能(AI)技术的飞速发展,AgentAI智能体正成为一种改变世界的新力量。这些智能体不仅在当前的技术领域中发挥着重要作用,而且在未来将以更深远的影响改变我们的生活、工作和社会结构。本文将探讨AgentAI智能体的现状、潜力以及未来可能的发展方向。1.什么是AgentAI智能体?AgentAI智能体是具备自主决策和行动能力的计算系统。这些智能体可以感知环境、理解上下文、做出决策并采取行动,
- 浙大出DeepSeek手册了
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浙江大学这版《DeepSeek行业应用案例集》,153页,干货满满,内容涵盖:农业、机器人、智能驾驶、无人快递等多个方面的实战应用。清华DeepSeek手册北大DeepSeek手册在公众号Python小二后台回复浙大DP免费领取
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π0:一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型原创木木JS具身知识库2024年12月06日17:30广西
- C# 类的结构
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类现实世界,表示一类事物。比如:动物,人。类需要具象化实例化理论上类中的成员没有编写顺序。约定:字段--》构造函数--》属性--》方法
执行顺序:字段如果有初始化先执行字段初始化进入构造函数,实例构造函数可以执行多次//如果是静态构造函数会在类实例化的时候最先执行,并且只执行一次访问嵌套类和调用命名空间一样打点调用普通类中能包含实例方法、静态方法、虚方法、密封方法,不能包含抽象方法静态类中只能包含
- 手机无线投屏到windows11电脑
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1安装无线投影组件2电脑端打开允许其他设备投影的开关3手机找到投屏选项4手机搜索可用设备连接即可这里的官方文档给的不太好,给了一些让人眼花撩乱的信息,以下是经过整合的有效信息
- 从 “12.3” 的崩溃到完美的解决方案:一场类型选择的冒险之旅
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产品资质管理系统javamysqlbigdecimaldecimal
从“12.3”的崩溃到完美的解决方案:一场类型选择的冒险之旅“程序员的代码就像人生的旅途,总有那么几个坑等着你跳进去,然后爬出来时满身泥泞却笑得灿烂。”——某不愿透露姓名的开发者今天,我们要聊聊一个看似不起眼却能让人抓狂的问题:参数解析失败,以及它背后引发的类型选择大戏。从Java的Integer到MySQL的VARCHAR,再到BigDecimal的登场,这不仅是一次技术debug的过程,更是一
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo