- 「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- Model Import Settings
UniMark
unityeditormanualunity
前言在可视化3D世界中,模型是3D世界的核心,你可以没有贴图,可以没有特效,甚至可以没有用户交互界面,但必须得有模型来描述世界的基本样貌。在3D世界中,由点线面构成了模型的轮廓;由UV和纹理,共同描述模型的样貌;由骨骼和蒙皮信息描述模型的运动姿态;再由骨骼的运动轨迹描述模型在某个时间段内的肢体动作。MODELPAGEMODEL功能描述ScaleFactor调整导入模型的全局缩放比例。如果模型的比例
- 有些网页的内容为什么不能复制
暖心少年
感触
有些网页的内容为什么不能复制?怎么才能将不可以复制的内容复制下来呢?估计在很多时候你会遇到很多的优美的比较实用的文章,你很想将其复制下来然后为己所用,但是可恨的是不知网页到底加了些什么东西搞得你复制不小来,如果去一个字一个字的打出来估计会浪费很多的时间,那么如何才能做到将常人不可以复制到的东西,你可以复制下来呢?下面就教教你如何做到常人无法做到的事情!要分以下几个步骤进行:1,网页中嵌入了java
- Python的优缺点
Coke_lovingcloud
python开发语言
优点1.简洁。在实现相同功能时,Python代码的行数往往只有C、C++、Java代码数量的1/5~1/3。2.语法优美。Python语言是高级语言,它接近人类语言,只要掌握由英语单词表示的助记符,大致读懂Python代码;此外Python通过强制缩进体现语句间的逻辑关系,任何人编写Python代码都有规范且具有统一风格,这保证了Python代码的可读性。3.简单易学。相较于其他主流编程语言,Py
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- 交通领域当中的视觉识别算法
若木胡
交通数据探索算法
以下是一些交通领域中常见的视觉识别算法:目标检测算法YOLO系列:YouOnlyLookOnce(YOLO)算法以其快速高效的特点在交通领域得到广泛应用。它能够在一张图像中同时检测多个目标,并快速确定目标的位置和类别。例如,在车辆检测中,可以准确识别出道路上不同类型的车辆,如轿车、卡车、公交车等;在行人检测方面,能够实时检测出行人的位置和姿态,为自动驾驶车辆或交通监控系统提供重要信息。YOLOv3
- EMO2: 情感表达驱动的语音控制头像视频生成
AIGC探路者
计算机视觉数字人talkingheadtalkingfaceAIGC
本文提出了一种新颖的语音驱动说话头像方法,能够同时生成高度表现力的面部表情和手势。与现有专注于生成全身或半身姿态的方法不同,我们研究了语音手势生成的挑战,并识别出音频特征与全身手势之间较弱的对应关系作为关键限制。为解决这一问题,我们将任务重新定义为两阶段过程。在第一阶段,我们直接从音频输入生成手部姿势,利用音频信号与手部动作之间的强相关性。在第二阶段,我们采用扩散模型合成视频帧,结合第一阶段生成的
- 爬取优美图库壁纸-python
-chu_kuang-
pythonmysql数据库
爬取216页分块区所有图片,爬的内容有点抽象。说实在的这网站壁纸挺檫边的.....importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportos#创建目录directory='pictures'url=''ifnotos.path.exists(directory):os.makedirs(directory)foriinrange(216):ifi==0:url
- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 【Java】详细讲解数据类型与运算符
Yui_
Javajava开发语言
大家好,我是Yui_如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~!你们的支持是我创作的动力!我相信现在的努力的艰辛,都是为以后的美好最好的见证!人的心态决定姿态!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:如觉得这篇文章对您有帮助,请点赞、收藏并
- 【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小
小小小小祥
YOLO目标检测人工智能
问题描述:YOLOV8作为目前主流的深度学习网络,支持图像分类、目标检测、实例分割、姿态检测、旋转目标检测等功能。对于目标检测任务官方提供了n/s/m/l/x五个模型,我们在使用YOLOV8模型进行自己任务训练时,应该如何选择YOLOV8的模型以及输入尺寸大小呢?YOLOV8官网:https://github.com/ultralytics/ultralyticsYOLOV8n/s/m/l/x信息
- python火柴人毕业设计
山语山
python课程设计开发语言
1.引言火柴人(StickFigure)是一种极简风格的图形,通常由简单的线段和圆圈组成,却能生动地表达人物的姿态和动作。火柴人不仅广泛应用于动画、漫画和涂鸦中,还可以作为图形学、人工智能等领域的教学和研究工具。本文旨在介绍如何使用Python实现火柴人的设计与绘制,通过编程的方式,让读者了解火柴人背后的基本原理和实现方法。2.准备工作在开始实现火柴人之前,你需要确保已经安装了Python环境,并
- 解锁面向对象编程:Python 类与对象详解
Yui_
pythonpython开发语言笔记学习
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- OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题(Perspective-n-Point, PnP)函数solvePnP()的使用
jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
- 【Linux】命名管道的妙用:实现进程控制与实时字符交互
Yui_
Linuxlinux交互运维开发语言学习操作系统
大家好,我是Yui_,一位努力学习C++/Linux的博主~如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~!你们的支持是我创作的动力!我相信现在的努力的艰辛,都是为以后的美好最好的见证!人的心态决定姿态!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:
- 春季养肝正当时
dxn悟
重温快乐2023年2月4日立春。春天来了,春暖花开,小鸟欢唱,那在这样的季节我们如何养肝呢?自然界的春季对应中医五行的木,人体五脏肝属木,“木曰曲直”,是以树干曲曲直直地向上、向外伸长舒展的生发姿态,来形容具有生长、升发、条达、舒畅等特征的食物及现象。根据中医天人相应的理念,肝五行属木,喜条达,主疏泄,与春天相应,所以春天最适合养肝。养肝首先要少生气,因为肝喜条达恶抑郁。人体五志肝为怒,生气发怒最
- 浅评《记忆像铁轨一样长》中的修辞手法
后会定无期
《记忆像铁轨一样长》是已逝世的余光中先生在一九八四年创作的一篇散文,后成为其代表作之一。余光中先生作为著名的作家、诗人和翻译家,素有文坛“璀璨五彩笔”、“诗文双绝”和“诗坛最后的守夜人”等美誉。《记忆像铁轨一样长》这篇散文也继承了作者一贯的风格,全文语言优美隽永,结构清晰紧凑,节奏张弛有度,想象天马行空,感情细腻真挚。其中运用了大量的修辞手法,或新颖巧妙,或生动有趣,用词准确灵活,给读者留下了深刻
- 共读《绿野仙踪》有感 ——战胜自己就是勇敢的人
倚窗听雨_1ac2
今天我和孩子们一起共读的是《绿野仙踪》——路遇胆小狮。我发现这本书每一章的开头儿,都是对环境的描写。有干燥的堪萨斯州,有美丽的芒奇金人的国度,有通往翡翠城沿途优美的风景,有黑暗的森林......而这一章,重点描述了密林深处可怕的咆哮声。他们一行四人走在堆满黄树叶和枯树枝的黄砖路上。就在这样的情况下,他们遇到了一头大狮子。大狮子挥到了稻草人,扑倒了铁皮人。这危险时刻,托托虽小,却也敢面对强敌。它跑上
- 2020-08-08日更152 今日xianyang大雨积水,开启看海模式
西北小妖在路上
微妮8月8日周六每日复盘打卡121/200晴(记录8月7日周五的发生)一、感恩日志1、感恩父母养育了我;2、感恩我所在的地方风调雨顺;3、感恩小区物业还给老G打电话说由于大雨导致积水成灾,我家的车需要挪动。我们的车已经开到单位来了,弟弟的车也在长岭地铁站,所以不太担心了。4、感恩姐姐在医院照顾老妈住院,才有我们在这里的闲适;5、感恩单位的自然条件不错,环境优美,让我每天行走其中就是享受;6、感恩宿
- 原来我们就这样错过
北陌_安
宁静的夏夜,皎洁的月光洒下,几阵忽来的夜风吹动着树叶摩挲着,奏响了夜的交响曲。几颗繁星与远处的月亮交相辉映着,亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律,带我走进了诗的夜境,此去经年,岁月悄无声息的从指尖滑落,带走了花一般的少年时光。回想往事,一幕幕映刻在心间。时常在想,未来是怎样的,美好亦或是浪漫。月下小憩,是一天当中最美好的时光。夜晚的宁静,让人浮想联翩,浪漫的明天,希望的未来。我错过了
- 感恩38天--幸福来得突然
金莉聊家庭育儿
每每看到优美的词语,总是在潜意识中不断强化记忆,可能总喜欢或者向住美好的事物。当心中放下很多的时候,发现自己的内心变得柔软。当学会不断感恩的时候,发现自己时常是有落泪的冲动!当自己无法去把控太多事的时候,发现自己能时时警醒自己活在当下!当自己每天去做自己最喜欢的时候,发现自己现在好事不断!世上没有白走路的,更没有白读的书。我相信每天不断记录自己的心路历程。多年后我会感谢现在不断精时逼自己奋斗的自己
- 保持成长的姿态
静候花开_7090
听了几位名师的报告,我深深感动,坚定了这样的认识:保持成长的姿态,过充实丰富的教育人生。一是要有发展规划。我们早已经经过了合格教师阶段,也都有自己的教学特色,如何更进一步,让自己不茫然不倦怠,就要及时制定中长期成长计划和短期目标。目标明确了,发展就有了动力。二是要勤奋努力。落实目标,需要勤奋和汗水。首先是时间保证。把原来荒废的时间调出来、挤出来,用于专业提升。三更灯火五更鸡,正是男儿发奋时。还要比
- 2019.5.15日晨间分享《庄子:孤独方能出众,而不是合群》
蝴蝶王妃
孟母堂——新巅峰图片发自App庄子说:“独来独往,是谓独有;独有之人,是谓至贵。”活得孤独是常态,享受孤独才是姿态。是孤独让一个人变得出众,而不是合群。楚王派人来请庄子出任相国的时候,庄子正在钓鱼。庄子给使者说了一个典故。我听说,楚国有一只三千岁的神龟,死后尸体被放在庙堂上,受人祭拜。你说,对这只龟来说,是死后留下尸骨让人崇拜好呢,还是活在泥水里撒欢好呢?使者说:“还是在泥水里撒欢比较好。”庄子说
- 2023-07-28
云汐若
书名:昆虫记文章:黑肚皮的塔兰图拉毒蛛作者:法布尔优美词汇:温柔可人、面不改色、泰然自若、天经地义、没心没肺凯旋而归、毫不客气、地地道道、稀奇古怪、三三两两丑陋不堪、豺狼虎豹、忽如其来、兴趣盎然、熠熠生辉悄无声息、黯然失色、仪态万方、一无所知、怪模怪样精彩句段:蜘蛛是真正的纺织高手、聪明的猎人,悲惨的婚姻,还有其他吸引人的特征。赏析:对蜘蛛特点的总结,体现了作者对他们进行了认真而又仔细的研究。蜘蛛
- 感恩日记-2
我是利芳
看了伙伴们的感恩日记,心里暖暖的。不同的视角,丰富的感受,或优美或朴实的文字,深深地打动了我。感恩遇见,让自己和大家一起成长!首先感恩我自己,手术后认真吃饭,努力康复,好好休息,保持乐观,坚持学习和成长,让自己尽快恢复健康。感恩朋友楼姐寄来的微电脑智电热水壶,让我方便喝水。同时也体会到现代科技带给我们的便利。感恩姐姐对我的包容,我的不耐烦,我的情绪,我对她有时语言犀利,她都对我和颜悦色,让我看到自
- 你的经历,如何走向自己的知识体系?
大秦笔记闲秦游记
你的经历,如何走向知识体系?秦智勇知识体系,每一个人是逐步建立、形成与固化下来的,我正在路上。以前,我做职业经理人;现在,我是事业合伙人。经历过的一切,似乎皆为当下准备。选择了,就要持之以恒,所有的解答皆可用成本、积累的成本来解释。明天上班,其实今天自己与团队已在工作。时刻准备着的姿态就是最好的状态!来上一小段儿"打油诗",自己的写照,如此的真实。喝一杯茶,唱一首歌,写几段文字。我就是"大秦笔记"
- 我的第28个冰山
祉言心语
冰山打卡模式2020年11月3日陈祉言第28个冰山(补11月2号)【事件、行为】刚刚打完冰山,把冰山粘贴到日更上,发现昨天没打卡。【应对姿态】指责超理智【感受】难受、焦虑、后悔、懊悔【感受的感受】自责【观点】【期待】1、对别人的期待:期待有人可以提醒我一下2、对自己的期待:期待自己每天都能在固定的时间打卡3、猜想他人对我的期待:期待我不用别人提醒,都能做好【渴望】价值感【自我、生命力】我是信守承诺
- 麦克白读后感
学号叁拾
最光明的天使也会堕落,可是天使总是光明的;虽然小人全都貌似忠良,可是忠良的一定仍然不失他的本色。倏落秋零之际,黄叶正自凋残。看了辜正坤翻译的麦克白,全文采用了诗歌的形式,文字优美,语句漂亮,只是脑海中一边想着舞台剧一边读这种词总感觉别扭。麦克白作为苏格兰的骁勇大将,在战争大获全胜之后偶遇了三个女巫,女巫预言他会成为韦尔多王爵,又会成为国王。麦克白应该是很开心的吧,在封爵成功之后就告诉了自己的夫人这
- 梦境的人物分析 | 讨厌的B=教授···?
阿靖与小Y
这个如此不敬的想法让我一次又一次的删减字句。还是得继续下去。一个我如此讨厌的人,居然和受人尊敬的教授扯上关系?是的。奇葩B的出现,还代表了我对Z教授的蔑视。或许也会有人不屑,蔑视就有违道德吗?首先,Z作为知名大学教授,底下的得意门生众多,古语也有说“尊师重道”。而且,Z平常为人平和,和我们这些普通打工人士交流,也没有摆架子、自命清高的姿态。我觉得,要是报研究生、博士,考到他名下也挺好的吧,导师为人
- 变成什么样子取决于我们自己
顿悟而立且行且珍惜
你相信吗?我们能变成什么样子,其实是取决于我们自己的。不知各位是否听说过一个心理学名词,尤里西斯契约。尤利西斯是罗马神话中的一个英雄。传说在特洛伊战争胜利之后,他坐船凯旋回家。途中,他们的船队会经过一个岛屿。传说那个岛屿里住着一个叫塞壬的海妖。据说,海妖非常美丽,而且歌声特别优美。但是,问题在于,任何人只要听到她的歌声,就会被她吸引,然后他们的船就会被引到暗礁上,从而导致他们触礁身亡,葬身海底。尤
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号