1 战争的起因
春秋时期，晋楚等霸主大国与其战略同盟国，他们有共同的防御条约，在其同盟国受到它国入侵或攻伐时，盟主国就会组织出兵相救。这与美国现在与欧洲国家的北约、与亚洲的日韩、与澳大利亚新西兰的同盟国协防条约，是大同小异的。
鲁国，在春秋时也算是不小的国家，它与周边的齐国一直有婚嫁的姻亲关系，但始终未能做到真心实意，以诚相待。齐国的东面是大海，将其东边的诸侯小国灭亡后，它就只能向西、北和南扩展疆域了。而其西南就是鲁国，西北是卫国，而北边和东南分别是戎狄和楚国。戎狄和楚国，都不是好惹的，它就只好时不时与卫鲁争夺领土了。鲁国，也想借助于诸侯联盟的力量，向齐国发动战争以抢回自己的领土。公元前591年，鲁国就向楚国借兵攻齐，因为楚国君庄王亡故，楚国没有闲暇顾忌，而这年冬天，鲁宣公去世，因此，在公元前590年度处理宣公葬礼和成公即位事宜，攻齐就耽误了下来。
鲁国未能伐齐，齐国想在鲁国新君即位、内政不稳之际，进攻和报复鲁国。公元前589年（鲁成公二年）二月，齐国君齐顷公率兵南下越过齐鲁边境，对鲁国进行攻伐，围困了鲁国的龙地（今山东泰安市博山县）。齐顷公宠臣卢蒲就魁率部攻城，被龙地守军俘获。齐侯让他们不要杀，表示可以求和，不再入侵攻打。可是龙地人不听，可能是他们得到鲁国朝廷的鼓励，还是把卢蒲就魁杀了，还悬尸城墙上示众。齐顷公大怒，亲自擂鼓，齐军展开了猛烈的进攻，三天，齐军就攻下龙城，接着齐军继续南下，进到巢丘（今山东泰安市东郊附近）。
卫鲁两国关系很好，卫穆公就派大夫孙良夫、石稷（卫大夫石碏四世孙）等率兵进攻齐国以救援鲁国。卫军与齐军相遇，石稷知道卫军不是齐军对手，硬攻肯定会失败。于是，他让孙良夫带兵后撤，自己留下来抵抗齐军。他为了安定军心，通告全军大批援军就在路上，正源源不断赶过来。齐军停止了前进，驻扎在鞫（jū音居）居（今地址不详，笔者推测，当在今山东德州与济南市之间）。新筑大夫仲叔于奚也率部救援，孙良夫得以逃生。卫国援救鲁国的计划失败。孙良夫撤到新筑（今河北邯郸市魏县南），来不及到国都向卫穆公报告战况，就到晋国请求出兵攻齐。
两年前，鲁国曾向楚国借兵无果，这次面临齐国倾举国之力来伐鲁，他们也只好向晋军乞兵，派大夫臧宣叔去晋国求救。
2 战役的经过
卫国孙良夫和鲁国臧宣叔来到晋国，他们都通过郤克向晋景公请求出兵，晋景公答应出兵救援，同意派出700乘战车参战。
据记载，在春秋以前，一乘（辆）战车一般配备有25人的军队（车上3人，车下配备22名步卒），而春秋至战国时期则一般扩大到75人（车上3人，车下步卒72人）。车上的3人中，一人为驭手，驾驭战车，站在左边，站在右边的人为车右，主要用箭射击敌军，中间的那个人则是指挥长（主将），指挥战车的前进方向。这个战车加步兵的战法，很象现代战争中的坦克装甲车阵，坦克或战车向前冲锋，步卒在战车的掩护下向前进击。
晋景公同意700乘战车，配备的人员就是52,500人的战斗力量。而郤克认为不够，请求800乘，士卒共有60,000人，景公同意了。
郤克点将出征，自己率中军，士燮代理率领上军（副级），栾书率领下军，韩厥为司马。晋军浩浩荡荡，向鲁国开赴过来。臧宣叔迎接晋军，为其作为向导，鲁执政卿季文子（季孙行父）率领鲁军与晋军会合，参加晋联军的还有卫大夫孙良夫及曹国小部分军队。
郤克对这次伐齐特别上心，因为他有腿疾，走路一拐一拐的。在三年前（公元前592年）的春季出使齐国，齐顷公在接见他时，用帷帐做屏风，让他的宫妃在屏风后面看他走路上台阶。宫妃们看到他那个跛腿的样子，忍不住笑了出来。郤克受此大辱，勃然大怒。他当时就中断使节任务，立即返回晋国。他一回来就请求攻打齐国，只是晋景公不同意，他只好作罢。这个事情，诸侯国的人都是知道的。所以，鲁国和卫国来晋国求救，都是直接投到郤克门下而不是去见晋景公。这次，郤克终于等到了这个好机会。
晋军进入卫国境内。由于军中有人违反纪律，韩厥要军法处置。郤克听说了此事，想阻止韩厥杀人，他策马飞驰赶到出事地点，可还是晚了一点，等他赶到时，人已经杀了。郤克马上命令将死者之尸在军中示众，他这样做是为了告诉大家他是支持韩厥的。
不久，晋联军在卫国莘地（今山东莘县北）就追上了齐军。六月十六日，军队来到靡笄山（今山东济南千佛山）下。
齐顷公正等着晋军的到来，自从齐桓公去世后，齐国的霸主地位就一直不再为其它国家认可了，不同晋国打一仗，就难以重整齐国的昔日的辉煌。在晋军刚一驻扎下来，齐顷公就派人来请战，要求第二天早上就决战。
郤克说，“晋和鲁卫是兄弟之国，他们派人告诉我们，说你们齐国在他们的土地上撒野发泄。我国君派我等来此，我们只能前进而不能后退。你们用不着再请战，我们自然是会兵戎相见的。”这正合齐顷公的下怀。
随行的齐国高固迫不及待，冲入晋军，举起石头投向晋军，并跳上一辆晋国的战车，把桑树根系在车上，驾着战车在晋军营飞驰，并大声喊道：“我有的是勇气，需要勇气的，来我这里买！”
第二天，齐晋两军在鞍地（今山东济南市历下区）摆开了阵势，准备决战。
齐顷公战车的驭手是大夫邴夏，车右是大夫逢丑父。晋主帅郤克战车的驭手是大夫解张，车右是大夫郑丘缓。齐顷公斗志正旺，他想速战速决，提出解决了晋军在吃早饭（注：《春秋左氏传·成公二年》：齐侯曰：“余姑剪灭此而朝食”），他马不披甲，一声号令，飞身而出，率军冲入晋阵。
齐晋两军厮杀起来，战斗异常激烈。郤克中了一箭，鲜血都流到鞋子上了，仍然不停地击鼓助威，指挥战斗。解张说他从一交战开始，箭就射穿了他的手和肘，他折断了箭杆继续驾车左边的车轮都染成鲜红色了。车右郑丘缓也是英勇战斗，不停射杀敌军，击退围攻的敌人，遇到车受阻，他就下车推。三个人都是越战越勇。
解张说：“军队的耳目，就在于我们这辆车的旌旗和鼓声，前进后退，都听从旗鼓的指挥。我们虽然都受了伤，但披上铠甲，本来就是抱定必死的决心。我们受伤了，都要忍着，坚持战斗！”
解张说完，用左手总揽住马缰驾车，右手拿起鼓槌猛烈击鼓助威。他的马失去控制，一直不能停止地向前，军队也跟着战车向前冲去。齐军阻挡不住，连连后撤，霎时崩溃。晋军紧追不舍，绕着华不注山追了三圈。
战斗的前一天晚上，韩厥做了个梦，梦见他死去的父亲对他说，明天交战不要在车两边。春秋时期的战车规则，一般情况下，主将站中间，驭手在车左边驾驭的。交战时，韩厥想起了他父亲梦中的嘱咐，就在车中间驾驭战车参战。战斗中，韩厥看到有一辆车上的旗帜是齐侯的，正在逃跑，他就急忙驾驭战车就追了上去。
眼看着韩厥的战车就要追上来了，齐顷公战车的驭手邴夏叫逢丑父快射中间那个人，他是君子，但在驾车驭手。齐顷公说，知道是君子还射，这是非礼啊！于是，他们射左边的人，他受伤跌下车去，再射车右，当场倒在车中，壮烈牺牲。这时，韩厥才知道是其父亲的在天之灵在保佑着他啊。
晋大夫綦毋张的战车被击毁，他要搭乘韩厥的战车。他跳上战车，站在韩厥的左右两边。韩厥用肘推开他，让他站在自己后面。韩厥俯下身子，把死去的车右放好，继续追赶前面齐顷公那辆逃亡的车。
前面车上的逢丑父与齐顷公乘机交换了位置。华不注山下有一个泉眼——华泉，他们将要到那里时，两边拉车的战马（骖马）被树木绊住了，车停了下来不能前进。而前几天逢丑父因睡在栈车里被蛇咬伤，手臂都无力，不能去推车。
这时韩厥赶了上来。春秋时遇到国君，都要致礼的。韩厥握着齐顷公战车的马缰走到马前，下拜叩头，捧着酒杯再加上一块璧献给齐顷公（注：这在春秋之后是要被判通敌之罪，要杀头的），他说，“在下不巧在军中服役，受鄙国国君派遣，来救鲁卫。我不敢逃避责任，勉强充当一名战士。我谨向国君禀告我的无能，且我缺少人手，只能自己承担这个职责。”他意思是他要俘虏齐侯了。
逢丑父正在车中间，这是君子的位置，他急中生智，叫在车右边的齐顷公下车去华泉打水。齐顷公心领神会，他快步跑到树林那边。这时，郑周父驾驭着国君备用车赶了过去，宛茂为车右，他们救上齐顷公赶快溜之大吉。
韩厥以为逢丑父就是齐顷公，押着他来找郤克，报告说他抓到了齐顷公，郤克大喜。韩厥把逢丑父押到郤克面前。郤克说，这不是齐侯啊！郤克在三年前出使过齐国，他认得齐侯，而韩厥不认得。听到郤克之言，韩厥大愕不止，他问逢丑父，你不是齐侯，那你是何人？
逢丑父说，我是齐侯车右将军逢丑父，齐侯就是那个下车去华泉取水的人。
韩厥恼羞成怒，这被耍得真是太冤枉了，他要求杀了逢丑父。郤克也非常愤怒，对逢丑父说，依军法，欺三军者，死罪。你冒充齐侯，还想活吗？
郤克命左右将逢丑父推出斩首。逢丑父仰天大笑说，“晋军听我说，从今天开始，就有冒充国君而使之免于祸患，我丑夫就是为免君难而被杀戮的啊！”
听他这么一说，郤克反而不想杀他了，他说，一个不怕牺牲自己而使国君免于祸患的人，我杀了是不吉利的，还是赦免他来勉励事奉国君的人吧。
于是，晋军赦免了逢丑父的死罪。
后来有人记载这段历史，题诗赞道：
绕山戈甲密如林，绣甲君王险被擒。
千尺华泉源不竭，不如丑父计谋深。
有人把华不注山称为金舆山，正以齐侯金舆驻此而得名也。
齐顷公逃出后，想到逢丑父尚陷在晋军中，就率部冲入晋军寻找逢丑父，这样三进三出都没有找到。齐军不让齐顷公继续寻找，簇拥着他尽快脱离战场。他被护卫着，从徐关（今山东临淄）接入齐国都。
晋军一直追赶着齐军，从丘舆（今山东青州市益都街道）地界攻入齐国，一直攻打到马径（在丘舆之北），眼看就要攻进齐都临淄，灭齐指日可待。
齐国已无力抵抗，只得献宝割让土地求和。齐顷公派遣一国佐全权代表自己带上稀世珍宝纪甗（yǎn音眼）和玉磐到晋军中求和。晋国郤克不愿意轻易罢休，他一定要齐侯母亲萧同叔子为质才允许罢战，因为当初就是让妇人们在帷帐后讥笑他，齐顷公的母亲说不定也在她们一起呢。
齐使国佐说，“让国君的母亲为质是不孝！如何能够以不孝来号令诸侯呢？那不符合道德准则啊。如果不灭齐国，让齐晋友好继续下去，那齐国的宝物和土地任凭处置；如果不允许，那我们只好收拾残兵败将，背靠自己的城墙，决一死战。不管是胜是败，我们都惟命是从。”
鲁卫两国大夫也劝谏郤克说：“齐国痛恨我们了，他们死去的都是宗族亲戚。您如果不答应，他们必定更加痛恨我们。如果您得到齐国的宝物，我们得到土地，又可以解除祸患，您的这个荣耀可就大了。您还有什么不满足的呢？”
郤克于是答应了鲁卫两国的请求，他说，“我们奉国君之命就是来为鲁卫两国请命，只要有所交代使我们能够回国复命就行了，岂敢不惟命是从？”
七月，晋军和齐国佐在爰娄（今山东临淄）签订停战协定，规定齐国归还鲁国的汶阳之田（今山东省济南市莱芜区鹏泉街道附近）。
晋军班师，在齐卫交界的上鄍（míng音明）（今山东阳谷县），鲁国国君鲁成公来到晋军驻地，鲁大夫禽郑出外迎接，对晋军的协战表示诚挚的感谢，赐予郤克、士燮和栾书三位主将每人一辆乘车（春秋时叫“先路”）和三命之礼服（卿大夫所授的最高等级的礼服），韩厥（司马）及司空、舆帅、侯正、亚旅等，分别接受了一命之礼服。
晋军回到晋国，士燮非常谦逊、低调，他最后入城。郤克去见晋景公，晋景公称赞这次救鲁赫赫战功：“这都是你的功劳啊！”郤克谦虚地说，这是国君的教导，诸位将帅的功劳，我哪有什么功劳呢？士燮、栾书去见景公时，也都说是其他人的功劳。他们这三人真是心胸宽广的君子！
3 战争的历史影响
齐国大败的原因，无疑是因为齐顷公的轻敌所致，他没有好好准备，急于求成，还吹牛说要打完仗再吃早饭，可以推测当时他的将士们连早饭都没有吃，就要求仓促出战，如何能够勇武应敌呢。
晋军这一仗，可以说是取得了辉煌的成绩，一扫八年前邲之战败于楚的阴霾，向诸侯各国展示，晋国重新站起来了，实力依然很强大。
从此，鲁国、卫国等更加跟从晋国，晋国在春秋争霸中又加了一分，为以后继续与楚争霸进一步夯实了基础。
但福祸所依，晋国的卿大夫势力也更加膨胀，晋国内乱也进一步加剧，加速了晋国的分解。