学习笔记之线程同步
1.互斥量
静态分配互斥量初始化：（1）设置为常量PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER；（2）调用pthread_mutex_init初始化；
动态分配互斥量初始化：调用pthread_mutex_init进行初始化。注意：释放内存前必须调用pthread_mutex_destroy.
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
互斥量加锁：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
互斥量解锁：
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
尝试加锁：
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
尝试加锁时，若互斥量未被锁住，那么pthread_mutex_trylock将锁住互斥量，不会出现阻塞并返回0；若互斥量已被锁住，则不能对互斥量加锁，而返回EBUSY。
避免死锁：
当线程试图对同一互斥量加锁两次，则死锁。
当一个线程试图以与另一个线程相异的顺序锁住互斥量时，可能导致死锁。
2.读写锁
适用于对数据结构读的次数远大于写的情况下。
读写锁初始化：
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
释放锁占用的资源前，需要进行清理：
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
读模式加锁：(有必要进行返回值的检查，共享模式下可获取的锁的数量通常有上限)
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
写模式加锁：
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
解锁：
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
有条件的加锁：
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
3.条件变量
条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待待定的条件发生。
条件本身由互斥量保护。线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥量，其他线程在获得互斥量之前不会觉察到这种改变，因为必须锁定互斥量以后才能计算条件。
条件变量初始化：
(1)静态初始化，直接赋值PTHREAD_COND_INITIALIZER；或者调用pthread_cond_init赋值；
(2)动态赋值，调用pthread_cond_init赋值.
条件变量所存放的内存空间被释放前，需调用pthread_cond_destroy去初始化。
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
等待条件变为真：
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict timeout);
传递给pthread_cond_wait的互斥量是被锁住的，其对条件进行保护；pthread_cond_wait返回时，互斥量将被再次锁住（期间有一次解锁）。
其中，timeout是绝对时间，不是相对时间。
获取当前绝对时间：
void gettimeofday(struct timeval *restrict ptr);//-_-|||
通知线程条件已满足：
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
注意要在改变条件状态后，才能给线程发送信号。