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zenpluck
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gwpscut
3DGaussianSplatting(3DGS)3DGS深度学习三维重建计算机视觉3d
最近对一系列基于3DGaussianSplatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次,点赞53次,收藏92
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wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
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计算机组成原理学习笔记
学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记,仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来?1.预处理阶段在编译C程序时,预处理器首先处理代码。预处理器会:插入头文件:例如,当在代码中使用#include时,预处理器会将stdio.h中的内容插入到源代码中。这样,编译器在处理时就得到了所有必要的函数声明和宏定义。宏替换和条件编译:将所有的宏定义替换为实际值,并处理任何条件编译的
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本文用libavfilter的另一种方法来转换原始音频格式,见代码。#include#include#include#include#include"libavutil/channel_layout.h"#include"libavutil/md5.h"#include"libavutil/mem.h"#include"libavutil/opt.h"#include"libavutil/samp
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一、正交化通俗的理解就是:要能够诊断出系统性能瓶颈在哪里,以有策略刚好解决这个问题。一个“按钮”只负责解决一件事情。二、单一数字评估指标准确率(precision):在分类器中标记为猫的例子中,有多少是真的猫召回率(recall):对于所有的真猫图片,你的分类器正确识别了多少。但如果有两个评估指标,就很难去选择一个更好的分类器,如下图所示。所以有一个结合这两个指标的标准方法,也即F1分数,定义如下
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首先声明一下,我的学习笔记参考书主要是官方教材,oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透,各个击破,对于oracle,怎么样从宏观上来理解呢?先来看一个图,这个图取自于上面提到的教材,这个图对于从整体上理解ORACLE的体系结构组件,非常关键.下面来解释下这个图.对于一个数据库系统来说
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3章mysql表连接查询
本章主要内容:一、外键二、表连接三、子查询四、索引一、外键:1、什么是外键2、外键语法3、外键的条件4、添加外键5、删除外键1、什么是外键:主键:是唯一标识一条记录,不能有重复的,不允许为空,用来保证数据完整性外键:是另一表的主键,外键可以有重复的,可以是空值,用来和其他表建立联系用的。所以说,如果谈到了外键,一定是至少涉及到两张表。例如下面这两张表:上面有两张表:部门表(dept)、员工表(em
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·概念将多张表连在一起查询(会导致记录数行和字段数列发生改变)意义:在关系型数据库设计过程中,实体与实体之间是存在很多联系的。在关系型数据库表的设计过程中,遵循着关系来设计:一对一,一对多,多对多。通常在实际操作中,需要利用这层关系来保证数据的完整性。·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉(笛卡尔积)表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi
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Mysql之多表查询(随手记录学习笔记)我们先建立两个表,并向表中插入数据(方便我们等会实验):#建表createtabledepartment(idint,namevarchar(20));createtableemployee(idintprimarykeyauto_increment,namevarchar(20),sexenum('male','female')notnulldefault
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一、简述如何学习机器学习/深度学习,理论和实践都很重要,理论上的内容需要看课程、读教材。但是实践需要自己动手,实践之后自然会对理论有更深入的理解。怎么实践?借用欧阳修《卖油翁》的话”无他,但手熟尔“。就是多看多写多跑。下面创建这个github的目的是为了存放一些图像处理/计算机视觉/机器学习/深度学习的示例代码集合,不定期会添加新的示例,可供参考。GitHub-bashendixie/ml_too
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vuevue.js学习笔记
4、Vue基础扩展4.1插槽组件的最大特性就是复用性,而用好插槽能大大提高组件的可复用能力在Vue中插槽是很重要的存在,通过插槽,我们可以把父组件中指定的DOM作用到子组件的任意位置,后面我们坐项目用到的组件库比如element-ui,vant-ui都频繁用到的插槽,Vue的插槽主要有匿名插槽,具名插槽,作用域插槽三种,下面我们分别来认识一下他们。4.1.1匿名插槽★★★★故名思义就是没有名字的插
- 2022年10月15日 学习笔记——电能量市场和辅助服务市场联合出清(仅为基础知识概念)
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电气自动化最优化方法学习
电能量市场和辅助服务市场联合出清(仅为基础知识概念)电能量市场辅助服务市场英国电力市场改革美国电力市场改革北欧电力市场辅助服务的分类辅助服务交易类型电能量市场和辅助服务市场联合出清电能量市场在电力批发市场中,主要的电力交易产品是电能量。按照时间维度,电力交易类型可分为中长期交易、短期交易和及时交易[见《中共中央国务院关于进一步深化电力一直改革的若干意见》(中发[2015]9号文)(简称9号文)],
- html与css学习笔记(2)
陈王卜
学习笔记
一、CSS引入方式具体有3种引入方式,语法如下表格所示:引入方式语法内联样式在HTML标签中使用style属性,例如:这是一个红色的div内部样式表在HTML文件的标签内使用标签,例如:div{color:red;}外部样式表使用标签在HTML文件的标签内引入外部CSS文件,例如:对于上述3种引入方式,企业开发的使用情况如下:1.内联样式会出现大量的代码冗余,不方便后期的维护,所以不常用。2.内部
- Redis学习笔记之Redis数据结构与内部编码、单线程架构
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学习笔记redis缓存
一、Redis数据结构与内部编码1、Redis数据结构有哪些?StringHashlistsetzset等等2、数据结构与内部编码的关系数据结构是用户能接触的接口内部编码是数据结构的内部实现每种数据结构都有两种及以上的内部编码多种内部编码实现可以在不同的场景下发挥各自的优势二、Redis的单线程架构redis是单线程来处理命令的一条命令从客户端到服务端不会立刻被执行,所有命令都会进入一个队列中,然
- 小土堆学习笔记10(利用GPU训练于模型验证)
干啥都是小小白
pytorch学习——小土堆学习笔记深度学习
1.利用GPU训练GPU可优化操作如下操作方法1方法2数据获取判断是否可以使用GPU,如果可以直接model.cuda()先设定device,用的时候直接model.to(“device”)损失函数1.1利用以前实战模型训练(经过完整测试最高到70%左右的正确率)实战模型如下:小土堆学习笔记5(sequential与小实战)-CSDN博客具体代码如下:classmymodel(Module):de
- AIGC视频生成模型:Meta的Emu Video模型
好评笔记
#MetaAIGC-视频AIGC机器学习人工智能transformer论文阅读深度学习面试
大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文详细介绍Meta的视频生成模型EmuVideo,作为Meta发布的第二款视频生成模型,在视频生成领域发挥关键作用。优质专栏回顾:机器学习笔记深度学习笔记多模态论文笔记AIGC—图像文章目录论文摘要引言相关工作文本到图像(T2I)扩散模型视频生成/预测文本到视频(T2V)生成分解生成方法预备知识EmuVideo生成步骤图
- kafka学习笔记4-TLS加密 —— 筑梦之路
筑梦之路
Java技术linux系统运维学习笔记
1.准备证书文件mkdir/opt/kafka/pkicd!$#生成CA证书opensslreq-x509-nodes-days3650-newkeyrsa:4096-keyoutca.key-outca.crt-subj"/CN=Kafka-CA"#生成私钥opensslgenrsa-outkafka.key4096#生成证书签名请求(CSR)opensslreq-new-keykafka.ke
- kafka学习笔记6 ACL权限 —— 筑梦之路
筑梦之路
Java技术linux系统运维kafka学习笔记
在Kafka中,ACL(AccessControlList)是用来控制谁可以访问Kafka资源(如主题、消费者组等)的权限机制。ACL配置基于Kafka的kafka-acls.sh工具,能够管理对资源的读取、写入等操作权限。ACL介绍Kafka的ACL是基于以下几个方面的:资源类型(ResourceType):Kafka支持多种资源类型,包括主题(Topic)、消费者组(ConsumerGroup
- 自强学堂django学习笔记
人菜就要多透虚
视图与网址进阶这里学到了正则表达式的解释url(r'^add/(\d+)/(\d+)/$',calc_views.add2,name='add2'),用括号括起来的意思是保存为一个子组,每一个子组将作为一个参数,被views.py中的对应视图函数接收。模板模板是可以继承的:以一个HTML文件为基础,拓展出其他的HTML模板模板进阶模板HTML上接收到一个参数是这么表示的{{string}}用两层花
- Django学习笔记
Atmanlee
pythonSQLDjango
Django跟着“自强学堂”学习django。。。。。感谢学堂!!!https://code.ziqiangxuetang.com/django/django-tutorial.html(自强学堂)Django使用python开发的免费开源的web框架,用于快速搭建网站。特点之一就是拥有强大的数据库操作接口(QuerySetAPI),如果需要也可以执行原生SQLDjango概览urls.py网址入
- Golang学习笔记_26——通道
LuckyLay
Golang学习笔记golang学习笔记通道channel
Golang学习笔记_23——error补充Golang学习笔记_24——泛型Golang学习笔记_25——协程Golang学习笔记_25——协程文章目录通道1.创建通道2.发送和接收数据3.带缓冲的通道4.Demo源码通道在Go中,协程是通过go关键字来创建的。当你使用go关键字调用一个函数时,该函数会在一个新的协程中执行。协程的调度由Go运行时(runtime)管理,开发者不需要关心具体的调度
- Spring学习笔记_41——@RequestBody
LuckyLay
Spring学习笔记spring消息转换器RequestBodySpringMVCSpringBoot
Spring学习笔记_38——@RequestParamSpring学习笔记_39——@PathVariableSpring学习笔记_40——@RequestHeader@RequestBody1.介绍@RequestBody是Spring框架中用于处理HTTP请求的一个非常关键的注解。它主要用于将客户端发送的HTTP请求体中的JSON、XML或其他格式的数据转换到Java方法参数上,这个转换过程
- Golang学习笔记_28——工厂方法模式
LuckyLay
Golang学习笔记golang学习笔记设计模式工厂方法模式
Golang学习笔记_25——协程Golang学习笔记_26——通道Golang学习笔记_27——单例模式文章目录工厂方法模式1.介绍2.优点3.类图4.实现源码工厂方法模式1.介绍工厂方法模式(FactoryMethod)是一种创建型设计模式,它提供了一种创建对象的接口,但由子类决定要实例化的类是哪一个。工厂方法模式让类的实例化推迟到子类中进行2.优点解耦:将对象的创建与使用分离,客户端不需要知
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(