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橙蜂智能
机器人
农业机器人综述:技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景1.播种与施肥2.植保与除草3.采摘与收获4.土壤和作物监测5.温室管理与环境控制6.多机器人协作三、农业机器人面临的挑战1.成本较高2.环境适应性差3.技术成熟度有待提高4.数据安全和隐私
- 【数据分享】世界各国行政区划数据(免费获取/Shp格式)
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立方数据学社数据分享行政区划世界地图
行政区划边界矢量数据是我们在各项研究中最常用的数据。之前我们分享过2024年我国省市县行政区划矢量数据(可查看之前的文章获悉详情),很多小伙伴拿到数据后咨询有没有世界各国的行政区划矢量数据!本次我们为大家带来的是世界各国行政区划数据!数据格式为Shp,数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证,精度较高。但是没有严格的科学性,大家如果使用该数据请自行判别!大家可以在公众号
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完成了一个类似于记事本的一个东西,可读取文本文件,但是是只读的,做这个的初衷其实是为了不用sdk的api来转换直接在程序中写中文,现在想来其实是多此一举,我搞的这个还是要进行编码转换,而且效率可能还不如用api,也不如在rss里写方便。最后搞来搞去,搞成了一个文本阅读器,可读gbk,unicode,unicodebigendian和UTF-8,基本和记事本没什么两样,除了只读和界面以外。中间让我感
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- 【代码随想录训练营第42期 打卡总结 - 刷题记录】
逝去的秋风
代码随想录打卡总结
目录一、感受二、打卡内容数组:链表:哈希表:字符串:栈与队列:二叉树:回溯:贪心:动态规划:单调栈:图论:三、收尾一、感受先说说这两个月来代码随想录打卡刷题的感受吧。从一开始的数组二分双指针,到最后的图论最短路,难度可以说是在不断增加,但也确切感觉到了很大的收获。印象最深的就是回溯三部曲和动规五部曲了,可以说真的是让我真正理解了回溯的实现过程和动规的解题思路,受益匪浅。跟着训练营坚持打卡的这段日子
- 博客之星2024年度总评选,期待您的支持!
IT枫斗者
JAVA基础工作中实际总结编程学习gitjava开发语言golang后端
博客之星2024年度总评选,期待您的支持!亲爱的读者朋友们:先投票:https://www.csdn.net/blogstar2024/detail/229大家好!时光荏苒,岁月如梭,转眼间,2024年已接近尾声。这一年,我在博客里的世界不断探索、成长,也收获了无数的感动与回忆。如今,我有幸参与博客之星2024年度总评选,内心满是期待与激动。在此,我想向一直以来陪伴我的每一位读者朋友说一声:感谢有
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原标题:git基础命令之提交文件测试百晓生ceshibaixiaosheng测试圈懂的最多的人,跟着百晓生一起学测试,你定会有收获。我就在你的口袋,你——有问题难得倒我吗?PS:一颗安利,百晓生继续招种子用户啦。积分攒够兑换礼品的就会得到种子群的邀请,怎么得到积分呢?●在百宝箱-我的任务里面进行游戏、测试题、留言等互动就能获得对应积分●积分可以兑换辣条、测试行业热门书籍。后期奖品正在持续上架中..
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在过去的二十年中,六西格玛管理被国内众多企业视为降本增效、培养人才、提升经营效益的高效工具。然而,随着经济环境的不断变化,行业内卷加剧,许多企业即便已经实施了六西格玛管理,依然面临业绩下滑的困扰。为何这些管理变革手段对企业经营状况的改善帮助有限?企业又该如何通过六西格玛管理在激烈的市场竞争中创造出属于自己的蓝海?本文张驰咨询将详细探讨这些问题,旨在为当前陷入困境的企业提供一条可行的突围之路。为什么
- 精益六西格玛入门:从理论到实践的全面解析——张驰咨询
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在质量管理领域,六西格玛与精益管理是两个常被提及且相辅相成的概念。对于初次接触六西格玛的质量人来说,如何学习、学到何种程度才算入门,以及是否应该同时学习精益六西格玛,这些问题无疑会成为他们探索之路上的重要疑问。今天,张驰咨询就来一一解答这些疑惑,为您的六西格玛学习之旅指明方向。一、六西格玛与精益六西格玛:选择哪条路?在质量管理领域,六西格玛与精益方法各有其独特的魅力与实用性。六西格玛方法的核心在于
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项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机,凭借其出色的续航能力和卓越的操控性,在市场上获得了广泛认可。在产品运行过程,用户反馈电机故障率偏高,尤其是在飞行一段时间后出现电机过热、损坏以及运行不稳定等问题。这不仅影响了产品的使用寿命,也增加了维修和售后成本,对公司品牌声誉带来了负面影响。因此,该公司与张驰咨询合作,启动了一个六西格玛黑带项目,结合DMAIC方法论和第一性原理
- 解读 119页可编辑PPT 大型集团企业财务共享业财一体化平台建设方案
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该方案介绍了某大型集团企业财务共享业财一体化平台的建设方案,包括项目理解、项目计划、实施方案、项目落地方案、Q&A与保障管理咨询承接等多个方面。首先,方案明确了项目背景和目标,通过调研和管理咨询,确定了建设财务共享平台的基本方案和组织结构。在此基础上,方案详细阐述了核心实施方案,包括总体解决方案蓝图、商旅集成解决方案、资产解决方案、费控业务解决方案、应付业务解决方案、应收业务解决方案、影像与电子档
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今天阅读了北大同学对计算机的总结网站也囫囵吞枣了上海交大学生生存手册看了流明同学的即刻我内心触动很大,收获颇丰首先剖析我自己:专业知识少,缺乏核心竞争力,已经和985的同学的视野有显著差距,当然也不仅仅是视野,还有努力程度对知识抓取的能力,亟待精进差距很大,也同时验证了老师之前说的那句话大学确实有摆烂的,但是更多的是我们这些双飞院校,而是那些9852幺幺还在努力然后再看看计算机:我发现计算机真的是
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导读本文为2019工业互联网平台活动盘点文章,同时也欢迎广大工业互联网平台企业参与本次盘点。具体参与方式可加编辑微信号(13517202453)详细咨询。随着智能制造转型战略的持续推进,MES作为承载智能化生产制造过程的核心系统正在受到越来越多企业的关注。与此同时,工业互联网、大数据、云计算等技术的飞速发展和日渐成熟,正在不断赋予MES更多新功能。由此推动MES朝着智能化、平台化、云化的方向发展。
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程序员在未来有多种职业发展路径可供选择,每条路径都有其独特的机遇和挑战。以下是一些主要的职业发展方向,以及每个方向可能面临的困难和风险。1.技术专家发展路径高级开发工程师:深入某一技术领域,成为该领域的专家。架构师:设计和规划复杂系统的架构,确保系统的可扩展性、稳定性和安全性。技术顾问:为企业提供技术咨询和解决方案,帮助他们解决复杂的技术问题。困难和风险技术更新快:技术领域更新迅速,需要持续学习和
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尘嫣慕曦
Linux操作系统管理linux编辑器vim运维服务器
今天给伙伴们分享一下Linux命令行基本语法和获取帮助,希望看了有所收获。我是公众号「想吃西红柿」「云原生运维实战派」作者,对云原生运维感兴趣,也保持时刻学习,后续会分享工作中用到的运维技术,在运维的路上得到支持和共同进步!如果伙伴们看了文档觉得有用,欢迎大家关注我的公众号,获取相关文档。爱运维,爱生活。一、vi/vim/编辑器介绍Vim的发布最早可以追溯到1991年,英文全称为ViImprove
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大模型场景实战培训,提示词效果调优,大模型应用定制开发,点击咨询GPT-4的语音对话功能前段时间在网上火了一把,许多人被其强大的自然语言处理能力和流畅的语音交互所吸引。现在,让我们来看看如何使用类似的技术,即基于百度的ERNIE-Bot,来打造自己的语音对话功能。ERNIE-Bot是一种先进的语言理解模型,可以处理复杂的语言任务,包括语音到文本的转换和自然语言理解。视频演示:shequ.mov涉及
- 书其实只有三类
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
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《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
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面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
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关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb