- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 云仙子：西安加油！
云仙子2
【原创作者】｜云仙子这一跪，让人感到无比温暖。一股股暖流在胸中涌动……辛苦了，所有在寒风中坚守，为市民做核酸检测，爱心❤奉献的医护人员！向你们表示深深的敬意！你们是最可爱的人！冬已至，春将来。我们要坚定信心，同心同德，携手共进，战胜疫情。让我们一起共度难关，静等花开！千年古都长安常安西安加油！（注：图片来自网络）
- 课听百遍，道义自见 ——新阳光心理研修日记（四）
鸿蒙小筑
7月28日（周三）大风阴雨没错，今天的日记标题取自大家耳熟能详的古人言：读书百遍，其义自见。见，同“现”。用在此篇标题中，还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。董遇字季直，性讷而好学。人有从学者，遇不肯教，云：必当先读百遍！言“读书百遍，其义自见”。从学者云：苦渴无日。遇言：当以‘三余’”。或问“三余”之意。遇言：冬者岁之余，夜者日之余，阴雨者时之余也。大义是：
- 练习5
叶子_早起设计师
静坐练习：晚上静坐思维很活跃，坐下来身体开始放松后还是在经常被念头带跑，我在做事的时候也经常突然想起某件事，然后就分心了，不够专注，在静坐的时候只能靠数息让自己安定。开始数息的时候有一点带走呼气吸气，意识到这一点的时候就开始随着呼吸来感受，不控制呼吸。而后进入到相当静的状态，但是没有坚持多就睡了，睡下之后还是有念头，昨晚的睡眠深睡眠不足。情绪关照：今天学生问我一个很简单的问题，可能当时我人是有点浮
- Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理
2401_84408267
程序员java面试开发语言
④如果该位置不为null,则判断key是否一样(hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点，则就是链表，遍历这个链表执行插入操作，如果遍历过程中若发现key已存在，直接覆盖value即可。如果链表的长度大于等于8且数组中元素数量大于等于阈值64，则将链表转化为红黑树，（先
- 畸形——库小豪yoho
库小豪yoho
畸形库小豪yoho人心畸形需何时，崩裂之心皆有之。疾驰漫道速速回，噬其荒野提首归。隔阂阴阳一世土，崎岖羁绊一头颅。覆骷泣响已消去，如此天堂复往兮。
- 小猪姐姐早分享（20181108）：日常点滴
小猪姐姐_1969
日有所思夜有所梦，从《金钱智慧》课程回来，一直惦记着啄“小虫”，昨晚做梦，发现张翔老师给我啄了个“小虫”，当时感觉非常受益，特别开心，早起醒来专门给老师发了十块钱红包，表达我的感谢！同时我也在这个点上开悟了，我终于知道了，为什么张翔老师是在《金钱智慧》课程当中设有啄“小虫”环节，而不是在《父母智慧》或是《执行师》或是《深进研修班》设置这样的一个环节，因为在《金钱智慧》已经修到了“成”，大成之人需要
- 2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
- 从目标出发
微乴问
从目标出发一直已来都以踏实肯干自居，于是做预估提要求的时候，都明显的表现出保守的个性。怕被下属说手伸得太长，不好意思跟vip有深入的交流。怕大家感觉不舒服，不好意思在会议中提出建设性的意见……是的，我在以现状为中心探索周围。之前的逻辑自洽来源于能力圈的不断向外拓展，我只在自己管辖范围内活动，一旦碰到挑战和风险，就马上退回舒适区，多好多安全。在最近的工作中，却由于这一点遇到很多挑战。新领导是一个目标
- （已完结小说）--《附庸风月》崔曦周铭深--（全文免费阅读）
小说推书
（已完结小说）--《附庸风月》崔曦周铭深--（全文免费阅读）主角：崔曦周铭深简介：崔曦一生飘零，是妓子，是浮萍。她怎么也没想到，她这样的女人会与那些个大人物产生无数的纠葛。他们是权势滔天的大人物，而崔曦只是可随意拿捏的棋子。她流转于三个男人之间。谁都把她看得轻贱。可当她要离开时，谁都不愿意放手。可关注微信公众号【花叶书楼】去回个书号【1】，即可免费阅读【附庸风月】全文！黎夏这种大小姐自然不知道我们
- 老爸老妈的炸菜角
花开追风
昨天回到家，晚饭吃了一顿团圆饺子。饭后坐一起，边聊天边看电视。老妈问：“明天中午想吃啥？”“炸菜角吧，这几天肉吃多了，来点素的。”妈和面爸弄馅掌油锅，俩人配合多年的拿手厨艺，效果绝对有保障。我们下楼散会儿步，回到家，老爸已择完洗净鲜韭菜，在锅拍上晾起来。提前备好，明天拌馅时水分已干。老妈已经泡发好银耳，明早炖甜汤。我忽然觉得自己又从煮妇回到了姑娘时代。今早，老爸一起床就进了厨房，我去帮忙被撵了出来
- 2018-09-20
流浪的白纸
天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与后桌玩密室逃脱那一年夜修前桌问着函数怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊
- 冬季六个节气
mnbvcxz098
冬季六个《立冬》阴云一夜冷霜凝，万物行藏寻静宁。衰草凄零失袅碧，金菊灿艳竞娉婷。怆然凋柳舞琼絮，萧寂寒江跑素冰。几度轮回休问道，何妨吟啸品清茗。《小雪》地气初沉未酷寒，序届小雪斗西偏。苍天不作阴阳会，旷野难寻骛雁旋。碧水凝眸横玉带，枯枝裹素舞银纨。香腾茗碗催诗兴，佳句捻来韵瑞年。《大雪》时逢大雪酷寒生凛烈朔风侵古城碧水凝眸横玉带青山失黛舞银龙一朝凇塑玲珑景几处冰雕盛世情万籁无声清雅境梅花映日迓春红
- 忙碌的休息天
沈思扬
连续的加班，不堪的疲惫，终于迎来了一个久违的休息天。原本计划好好休息调整一下，但是日常的琐屑事情，让这个休息天变得异常忙碌。今天舅舅家有事，母亲准备乘公交车前往舅舅家。从母亲那里去舅舅家，要倒三次公交车不说，还要步行两三里路，这一路起码要耗上两个多小时。母亲年岁已高，一路折腾怕是身体吃不消，于是清晨一大早，我便赶回乡下将母亲接至舅舅家。途中路经一市场，想起大女儿心心念的要饱餐一顿龙虾，顺便买了数斤
- 你若懂我，该有多好
沙姐人在旅途
sha人在旅途说说与感悟今天图片发自App每个人都有一个死角，自己走不出来，别人也闯不进去。我把最深沉的秘密放在那里。你不懂我，我不怪你。每个人都有一道伤口，或深或浅，盖上布，以为不存在。我把最殷红的鲜血涂在那里。你不懂我，我不怪你。每个人都有一场爱恋，用心、用情、用力，感动也感伤。我把最炙热的心情藏在那里。你不懂我，我不怪你。每个人都有一行眼泪，喝下的冰冷的水，酝酿成的热泪。我把最心酸的委屈汇在
- CentOS下php安装mcrypt扩展
天咋哭了
（以下步骤均为本人实际操作，可能与你的安装方法有所区别，但我会尽量排除疑惑）大致步骤（1）安装mcrypt，（2）安装php对mcrypt的扩展，（3）重启apache（1）、确认你的linux没有安装mcrypt库，如果已安装，跳过安装步骤[root@test-206~]#yumlistinstalled|grepmcryptlibmcrypt.x86_642.5.8-4.el5.centosi
- 【日记星球第440篇】——感恩日记
神秘园的简书
2021年7月30日星期五我无限祝福并深深地感恩，大雨过后终于重见蓝天，风光月霁。我无限祝福并深深地感恩，整理手机图片已保留2000张以内，还要继续清理。我无限祝福并深深地感恩，早安朗读打卡过程总是出错，声音也不太满意，反复重新录音，一切都是经历。我无限祝福并深深地感恩，万物自有它的韵律，草有草的坚强，花有花的美丽。我无限祝福并深深地感恩，人生只是让我们来体验，不管答卷做成什么样，总有下一道试题。
- 我的二胎时代，已拉开了序幕
简素心
二胎，在此之前，我和老公都不想要。因为我们感觉养一个闺女日夜操劳已经很累了，再要一个，所有的再重新来一遍，真是有点吃不消，尤其是对我来说。可是，我们渐渐地发现闺女特别想要一个玩伴。有一次，她还嚷着她爸爸给她生一个弟弟。再加上老公本身就是独子，上一代的各方面条件本来就不怎么好，时常感觉到一个孩子要承受的压力太大了。要两个孩子，以后不管遇到啥事都有个商量的，也挺好的。于是，二胎现在在肚子里已经六十多天
- 言情小说《相亲认错人，闪婚了亿万首富》夏润音冷司夜&全文免费阅读
海边书楼
言情小说《相亲认错人，闪婚了亿万首富》夏润音冷司夜&全文免费阅读主角：夏润音冷司夜简介：相亲认错人，没想到对方竟然是亿万首富......为了逃离嫂子的吸血范围，坦然走上相亲道路。原以为找个普通男人凑合着过，安心搞事业，没想到老公自带旺妻命。关注微信公众号【十年书格】去回个书號【136】，即可阅读【相亲认错人，闪婚了亿万首富】小说全文！回到家。一进门，夏润音就觉着屋里的气氛不对劲，她放下包走进客厅，
- 周总结
暖暖重生
图片发自App英语英语已坚持七天，虽然每天在坚持读英语，但是没有预习和复习这个步骤，基本上记不住句子和单词，还是心没有静下来，语感也还没有，有点小和尚撞钟的感觉，下一个七天，要更投入这学习英语的20分钟里，好处是以前学的单词在不断巩固，只要坚持就会有收获！深蹲上周的周末在家带娃，惰性产生，所以没有完成任务，今天尝试了坐凳子快速弹起，感觉这个不错，一天还能做好几个100，接下来这周要尝试凳子弹起，注
- 断，缘分已尽之人
紫心悠悠
断，缘分已尽之人佛说：“前世五百次的回眸，才换得今生的擦肩而过。”相逢不易，相遇是缘，聚散皆缘。人生在世，世事无常，缘深缘浅，缘起缘灭，都是命中注定。有的人，来到我们的世界，只为陪伴我们一程；有的人，来到我们的生活，只为成全我们一生。正所谓“若无相欠，怎会相见”，还完了，自然两清，再无瓜葛。缘来惜缘，缘去随缘。天下无不散的宴席，无缘的人，那就好好道别，不必耿耿于怀、念念不忘。爱恨情仇，就让那些与我
- 粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别，数据集已划分，YOLO格式-有权重，相关指数，map相当高
毕设宇航
YOLO机器学习目标跟踪
数据集名称粉尘识别数据集数据集描述这是一个专门针对工地或矿下粉尘识别设计的数据集，包含了大量的高清图像，用于识别施工或采矿环境中产生的粉尘。数据集已经按照标准的数据划分方法分为训练集、验证集和测试集，并且以YOLO格式进行了标注。此外，数据集中还包含了预训练的模型权重和相关性能指标，如mAP（MeanAveragePrecision），表明模型在粉尘识别任务上的表现优异。数据集特点高清图像：所有图
- 微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景
全云在线allcloudonline
microsoftazure人工智能
为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。这些模型易于访问，可帮助企业无缝实施AI驱动的解决方案，如下是已整理并编录的AzureAI服务中提供的预构建演示，希望这可以帮助您将AI无缝融入您的产品和服务中。微软AzureAI服务可以合规、稳定地提供企业用户使用ChatGPT的可能
- Day1:市场调查
讲多无谓啊
从今日开始意味着正式下市场，第一天的晨会是规章制度的制定。准备事项的通知以及宿舍长的选拔到安排工作。距离去年市场调查已一年有余，在上海刚开始下市场战战兢兢的模样，已然模糊。今日分到的区域，虽平房一片，荒凉至极。但也算有点收获，这一大片的区域，可以用三个字概括：拆迁户。按照我的理念来讲，拆迁户大多数还是有经济实力的，比起出租户过多的地方，总归还是有有点经济实力的，尽管转悠一下午没看到过多的人流量以及
- 数字孪生及其在航空航天中的应用
人工智能技术与咨询
计算机视觉神经网络深度学习物联网
数字孪生及其在航空航天中的应用人工智能技术与咨询来源：《航空学报》，作者孟松鹤等摘要:数字孪生已引起国内外的广泛重视，可看作是连接物理世界和数字世界的纽带。其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报，从而在线优化决策与反馈控制。本文分析表明数字孪生体相比一般的模拟模型，具有集中性、动态性和完整性的突出特点。数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监
- android studio 连接模拟器（雷电、夜神）
wiseyao1219
androidstudioandroidide
雷电模拟器打开终端，进入雷电模拟器安装目录，运行：.\adb.execonnect127.0.0.1:5555夜神模拟器打开终端，进入夜神模拟器安装目录，运行：.\nox_adb.execonnect127.0.0.1:62001
- 卓越笔触：打造高质量文章的艺术与科学
京东云开发者
大数据人工智能运维
引言在信息爆炸的时代，写作不仅是一种表达，更是一种影响力的体现。无论是为了提升个人品牌，还是为了增强团队的技术氛围，或是推动集团的技术影响力，一篇高质量的文章都能起到关键作用。在这次分享中，我将探讨为什么我们需要写好文章，并提供实用的技巧，帮助大家提升文章的质量。希望这次分享能激发大家的写作热情，共同推动技术交流与知识传播的进程。一：我们为什么要写一篇好文章？1、对于集团2024年巴黎奥运会已结束
- 2019年3月23日 日精进第103天
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敬爱的李老师，智慧的班主任，亲爱的跃友们：大家好！我是来自青岛西海岸新区直路房产的王波今天是我的日精进行动第103天，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。1、比学习：世上所有的福气，都是你积攒的善良和努力生活从来不会十全十美，往往鲜花和荆棘并存。你要允许生命中有些许裂缝，如此阳光才能照得进来。2、比改变：工作就是一场修行，你终究要一个人穿过漆黑的夜，走过
- 2023-01-28
吶願
岁末除旧布新除夕，为岁末的最后一天夜晚。岁末的最后一天称为“岁除”，意为旧岁至此而除，另换新岁。除，即去除之意；夕，指夜晚。“除夕”是岁除之夜的意思，又称大年夜、除夕夜、除夜等，时值年尾的最后一个晚上。除夕是除旧布新、阖家团圆、祭祀祖先的日子。2023年1月21日计算机学院的“扬眉兔气”社会实践队员在各自的家中通过长辈的讲述对除夕夜进行了更加深刻的了解。通过队员们的了解岁除，是岁末除旧布新的日子。
- 昭君出塞
艾荷阳光石头画
图片发自App塞下秋来风景异，衡阳雁去无留意。昭君出塞之时，南去的大雁是不是都为她停下来？纵有沉鱼落雁之容，却终是命运不济。＂画图省识春风面＂，多少恨？琵琶声声，满腔哀怨。临行之前，她知道再无归期，＂一去紫台连朔漠＂，不知何年之后便是＂独留青冢向黄昏＂，有谁能解，那种决绝与伤悲？故乡遥看，泪湿衣襟，环佩空归夜月魂！图片发自App暗青色的山石，虽有裂痕，不影响构图与画面。图片发自App我很少用铅笔勾
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询（默认）
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率，weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本：
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式，
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构？听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法）
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube（Fail to download libraries from server）
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令：
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。
这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误：
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题：
有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头，
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个：
（1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。
（2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。
（3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题：
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”， 将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类，用于占位，只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security（09）——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法： Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下：
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><
