- 【SLAM】SLAM技术详解:同步定位与地图构建
steamedobun
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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
- 在 Python 应用程序中设置和使用 Python Venv
Q shen
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安装:已经安装在MacOS和Windows平台上,但需要安装在某些Linux发行版上,这里是不同包管理器的安装指南:sudoaptinstallpython3-env#usingaptsudodnfinstallpython3-env#usingdnfsudopacman-Spython3-env#usingpacman创建虚拟环境:python-mvenv<en
- volcengine 库装不上 #25
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https://github.com/volcengine/volc-sdk-python/issues/25在Dockerpython3.10-slim中volcengine安装时报错,其依赖pycryptodome显示gcc相关错误调研发现pycryptodome3.19.0不会报错,volcengine依赖的pycryptodome3.9.9会报错修改方案是手动为volcengine安装依赖
- 如何在Google Chrome浏览器中设置代理服务
m0_74824170
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在日常使用互联网时,很多用户希望通过代理服务器来增强隐私保护、突破地理限制或访问受限内容。谷歌浏览器(GoogleChrome)作为全球最常用的浏览器之一,并不直接提供代理设置的选项,但我们可以通过操作系统的设置或借助第三方扩展来实现代理配置。一、什么是代理服务代理服务是指当用户发出请求时,代理服务器会代替用户向目标网站发送请求并接收响应。通过这种方式,代理服务器可以隐藏用户的真实IP地址,从而提
- 深入解析现代计算机内存访问机制:从虚拟地址到物理地址的转换与缓存优化
109702008
#linux系统编程#linux内核人工智能linuxc语言
在现代计算机系统中,内存访问是一个复杂而高效的过程,涉及到多个硬件和软件组件的协同工作。本文将深入探讨从虚拟地址到物理地址的转换过程,以及缓存机制如何优化这一过程,确保数据访问的高效性。1.虚拟内存与虚拟地址在现代操作系统中,每个进程都有自己的虚拟地址空间。虚拟内存是一种抽象机制,它允许每个进程看到一个独立的、连续的内存空间,而无需关心物理内存的实际布局。虚拟地址是进程看到的内存地址,而物理地址是
- Java虚拟机的历程(jvm01)
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
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Java虚拟机的历程(jvm01)Java虚拟机(JVM)作为Java语言的核心技术之一,自诞生以来经历了多次迭代与演变。不同的虚拟机在性能、功能以及适用场景上各有侧重。本文将介绍Java虚拟机发展历程中的一些重要虚拟机,涵盖经典虚拟机(ClassicVM、ExactVM)、影响力最大的虚拟机(HotSpot、JRockit、J9)、移动端虚拟机(KVM)、性能最高的虚拟机(Azul、Liquid
- 华为IPD流程各阶段370个活动详解-(一) 概念阶段流程与活动
智慧化智能化数字化方案
华为IPD流程IPD流程详解IPD流程活动详解华为IPD
华为IPD流程涵盖了产品从概念到上市的完整过程,各阶段活动明确且相互衔接。在概念启动阶段,产品经理和项目经理分析可行性,PAC评审后成立PDT。概念阶段则包括产品描述、市场定位、投资期望等内容的确定,同时组建PDT核心组并准备项目环境。团队培训涵盖团队建设、流程、业务计划等多个方面。此外,制定沟通计划和可行性服务计划也是关键步骤。进入计划阶段,根据概念阶段的分析结果,制定详细的工作计划和可行性服务
- prometheus 服务java服务接入基础镜像配置
窗外的寒风
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环境变量设置:如果不经常修改配置,推荐在java镜像中把prometheus配置通过环境变量的方式统一配置,可以使用下面的参数,把端口进行暴漏(配置安全检查端口9998,启用所有安全检查接口,配置普罗米修斯的监测间隔,设置java服务名,把普罗米修斯的接口提升到根目录)ENVSPRING_APPLICATION_JSON='{"management.server.port":"9998","man
- Windows10怎么关闭同步中心
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RabbitMQ数据类型Map:如果发送的消息类型是map类型,可以通过SerializationUtils.deserialize方法将消息转换成map类型。String(含json字符串类型):RabbitMQ原理RabbitMQ大致分为生产者、队列、消费者,在实际情况中生产者将消息发送到Exchange(交换器),再通过Banding操作将与队列关联起来。在绑定(Banding)Exchan
- VS2019+QT4.15+openCV4.5.1+CUDA加速
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线性表之链表:头结点和头指针的区分:不管带不带头结点,头指针都始终指向链表的第一个结点;而头结点是带头结点的链表中的第一个结点,结点内通常不存储信息。注意:以下代码均是C环境下,不支持C++中的引用传递&typedef在C、C++中对struct的影响typedef表示类型定义的意思,typedefstruct是为了使用这个结构体方便,给结构体起个别名。(1)在C中的区别是使用时,是否可以省去st
- CUDA编程(一):GPU计算与CUDA编程简介
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CUDA编程(一):GPU计算与CUDA编程简介GPU计算GPU硬件资源GPU软件资源GPU存储资源CUDA编程GPU计算NVIDIA公司发布的CUDA是建立在GPU上的一个通用并行计算平台和编程模型,CUDA编程可以利用GPU的并行计算引擎来更加高效地解决比较复杂的计算难题。GPU的并行计算最成功的一个应用就是深度学习领域。GPU通常不作为一个独立运行的计算平台,而需要与CPU协同工作,它可以看
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CUDA编程并行计算整体流程从主机端申请内存,把内存部分的内容拷贝到设备端在设备端的核函数计算从设备端拷贝到主机端,并且释放内存显存主机端:cpu设备端:gpu核函数:在gpu上运行的函数CUDA内存模型CUDA中的内存模型分为以下几个层次(硬件):•每个线程处理器(SP)都用自己的registers(寄存器)•每个SP都有自己的localmemory(局部内存),register和localme
- python 调用ffmpeg获取影片信息_python直接调用ffmpeg
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python调用ffmpeg获取影片信息
ffmpeg是一个强大的开源命令行多媒体处理工具。关于ffmpeg的安装问题,可以看之前发的《ffmpeg的安装和简单使用》。ffmpeg如此强大,那么能不能用python调用并实现它的所有功能呢,答案自然是肯定的。要实现在python中调用ffmpeg,需要了解一下subprocess模块。简单来说,subprocess模块就相当于一个包壳的命令行,原则上可以在命令行中实现的事情都可以使用sub
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publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("人生中的第一个代码-----");}}package包的关键字类文件的首行位置com.zhiyou100包名;结束标志语句的结束com.zhiyou100com。zhiyou100包说明当前类HelloWorld是在com。zhiyou100包内public关键字修饰符公共的修饰符权限任何
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- C++ 中面向对象编程如何处理对象的状态存储与恢复
午言若
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在C++的面向对象编程中,处理对象的状态存储与恢复通常涉及以下几个关键方面:1.成员变量对象的状态通常通过其成员变量(也称为属性或字段)来存储。这些成员变量可以持有各种类型的数据,包括基本数据类型(如int、float等)、指针、其他对象或类的实例等。2.构造函数与析构函数构造函数:在对象创建时初始化成员变量。这可以确保对象在诞生时就处于一个已知和有效的状态。析构函数:在对象销毁时执行清理操作。虽
- C++中的继承性及其好处
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继承性是面向对象编程中的一个重要特性,它允许一个类(称为子类或派生类)继承另一个类(称为父类或基类)的属性和方法。继承的主要目的是实现代码的重用和扩展。通过继承,可以在已有类的基础上创建新的类,新类可以继承父类的成员变量和成员函数,同时还可以添加自己的新成员。这样可以减少代码的重复编写,提高开发效率,并且使代码更加易于维护和扩展。C++中实现继承的方式在C++中,使用冒号(:)来表示继承关系。以下
- directx12 3d游戏开发 了解函数名和类名规律,提高开发效率
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类常用:形式为XM+“✳✳✳✳✳✳”XMVECTOR:XM+VECTOR向量类XMMATRIX:XMMATRIX矩阵类前加F:FXMVECTORF+XM+VECTOR前3个XMVECTOR参数前加C:CXMVECTORC+XM+VECTOR其余的XMVECTOR参数其他类定义在:DirectXMath库结构函数常用:形式为XM+“✳✳✳✳✳✳”+“✳✳✳✳✳✳”+“✳✳✳✳✳✳”XMVectorA
- GPU-CUDA编程学习(一)
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Hello,CUDA最近在学习GUP编程,故此记录下学习进度。#include__global__voidmyfirstkernel(void){}intmain(void){myfirstkernel>>();printf("hello,CUDA!\n");return0;}不难看出CUDA代码基本上和ANSIC代码一样,只是增加了一些关键字来利用数据并行性global相当于声明函数在设备中运行
- move移动语义详解
Say-hai
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move移动语义移动语义是C++11引入的一种机制,用于提高程序的性能和资源管理效率,特别是在涉及大数据对象的场景下。移动语义通过转移资源所有权,而不是复制资源,减少了不必要的拷贝操作。一、为什么需要移动语义?当对象需要被复制时(如函数返回值或传参),通常会调用复制构造函数(copyconstructor)。复制操作往往意味着需要分配新资源并将原资源的数据拷贝到新资源中;而如果不需要保留原对象的内
- 第25天:web攻防-通用漏洞&sql读写注入&MYSQL&MSSQL
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sqlmysqlsqlserver
#知识点:1、sql注入-mysql数据库2、sql注入-mssql数据库3、sql注入-postgreSQL数据库#详细点:Access无高权限注入点-只能猜解,还是暴力猜解MYSQL,PostgreSQL,MSSQL高权限注入,可升级为读写执行。演示案例MYSQL读取文件内容,记把my.ini改成utf-8的格式使用load_file读取网站关键性内容,在sql注入中,我试了读取不道,明明在数
- NPM 使用介绍
lly202406
开发语言
NPM使用介绍引言NPM(NodePackageManager)是Node.js生态系统中的一个核心工具,用于管理JavaScript项目的依赖包。无论是开发一个小型脚本还是构建大型应用程序,NPM都能极大地提高开发效率。本文将详细介绍NPM的使用方法,包括安装、配置、依赖管理、包发布等,帮助您快速上手NPM。安装NPM在开始使用NPM之前,您需要确保已经安装了Node.js。NPM与Node.j
- AI时代,大厂要被重新定义
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编程哲学人工智能
在DeepSeekV3和DeepSeekR1爆火之后,李彦宏的预言又被人扒出来活了。他说:“中国不会再有OpenAI出现了,OpenAI能够成功是因为大厂都不会看好这个方向,现在,国内大厂都参与进来了,别的公司成功的概率就非常低了”。这样的观点放在互联网和移动互联网的时代,是非常正确的。从曾经的电商大战,到后来的团购争夺、再到后来的滴滴快滴的打车大战和共享单车之间厮杀无一例外的都是大厂背后的较量。
- RabbitMQ-死信队列
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
rabbitmqruby分布式
RabbitMQ-死信队列一、产生来源死信队列(DeadLetterQueue,DLQ)是消息队列中的一种特殊机制。正常情况下,消息会被直接消费,但由于以下几个原因,消息可能会被转移到死信队列中:消息被拒绝(basic.reject或basic.nack)并且不重回队列。消息在队列中超时(TTL,Time-To-Live)。队列长度限制已达到上限,无法再存储新消息。死信队列的主要作用是用来处理那些
- SpringBoot:RabbitMQ-延迟队列
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!com.alibabafastjson1.2.46org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-testtest属性配置在application.propertie
- rabbitmq应用--死信队列
清扬叶
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一.rabbitmq死信队列死信(deadletter)是Rabbitmq的一种消息机制,当消息没有及时消费时,消息就变成死信。出现消息没有消费的情况如下:1.消息被否定确认,使用channel.basicNack或channel.basicReject,并且此时requeue属性被设置为false;2.消息在队列的存活时间超过设置的TTL时间;3.消息队列的消息数量已经超过最大队列长度。死信消息
- VMware vSphere VDP 安装部署
漫无目的行走的月亮
一、VDP是什么vSphereDataProtection(VDP)是一个基于磁盘的备份和恢复解决方案,可靠且易于部署。vSphereDataProtection与VMwarevCenterServer完全集成,可以对备份作业执行有效的集中式管理,同时将备份存储在经过重复数据消除的目标存储中。二、安装步骤安装包含三个大步骤:1、配置DNS2、在VCenter中配置用户权限3、部署OVF模板4、注册
- 【MFC】C++所有控件随窗口大小全自动等比例缩放源码(控件内字体、列宽等未调整) 20250124
小黄人软件
c++mfc开发语言UI
MFC界面全自动等比例缩放1.在初始化里枚举每个控件记录所有控件rect2.在OnSize里,根据当前窗口和之前保存的窗口的宽高求比例x、y3.枚举每个控件,根据比例x、y调整控件上下左右,并移动到新rectstructControlInfo{CWnd*pControl;CRectoriginalRect;};std::vectorm_controls;BOOLCProductionTesting
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod