- CloudCompare中不同点云数据结构之间的继承关系
点云SLAM
点云数据处理技术数据结构CloudCompare点云数据处理点云继承c++
在CloudCompare(CC)中,点云数据的组织方式是基于继承关系和层次化树结构的。不同的点云数据结构继承自ccHObject,并在此基础上扩展功能。以下是详细的继承关系和它们之间的作用。1.主要的点云数据类层次结构CloudCompare主要有以下几个与点云相关的类:ccHObject├──ccGenericPointCloud//通用点云类(抽象基类)├──ccPointCloud//主要
- 对比两个文本及文件差别的软件及步骤
这个懒人
使用BCompare软件对比两件文件内容首先打开软件BCompare软件选择对应的文件或文本对比若选择文本对比,则如下如选择差别,则会显示对应两个文本不同的地方,由于对比的仅是内容的差别,所以需要注意有时候若两个文件内部两个文件内容中会存在时间的差别,也会显示出来,需要注意。软件地址:https://pan.baidu.com/s/1DTVljnyMO-en_9wK7maQ3gs提取码:zu2f
- access读取EXCEL文件,并根据动态生成表,完成报表的导入
MES先生
ACCESSVBAaccess
OptionCompareDatabasePublicsheetidAsString'报表IDPublictempAsString'获取年月时分秒PublictmpIAsInteger'对应EXCEL行PublictmpJAsInteger'对应EXCEL列PublicXlsAppAsObjectPublicXlsWorkbookAsObjectPublicXlsWorkSheetAsObject
- Java-校验值区间值的连续性
江节胜-胜行全栈AI
java状态模式开发语言
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- 原子操作在高竞争环境下会有哪些性能问题?
原子操作
在高竞争环境下,原子操作可能会面临一些性能问题,这些问题主要源于其工作原理和硬件实现的特性。以下是原子操作在高竞争环境下的主要性能问题及其原因:自旋等待(Busy-Waiting)原子操作通常通过CAS(Compare-And-Swap)机制实现。在高竞争环境下,多个线程可能同时尝试对同一个变量进行CAS操作。如果一个线程的CAS操作失败,它通常会进入一个循环,不断重试,直到操作成功。这种“自旋等
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python静态方法Python静态方法(Pythonstaticmethod)Inthisquickpost,wewilllearnhowtocreateanduseaPythonstaticmethod.Wewillalsohavealookatwhatadvantagesanddisadvantagesstaticmethodsofferascomparedtotheinstancemeth
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频率和周期:PWM的频率=时钟频率/(自动重装值+1)*(预分频值+1)STM32的最大时钟频率为72MHz=72000000Hz例PWM频率=72000000/(100-1+1)*(720-1+1)=1000Hz周期=1/f=1/1000=1ms占空比:占空比=CCR/(ARR+1)当Compare=50时,改PWM的占空比为50/(100-1+1)=50%
- 【贪心算法】将数组和减半的最小操作数
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贪心算法贪心算法算法
1.题目解析2208.将数组和减半的最少操作次数-力扣(LeetCode)2.讲解算法原理使用当前数组中最大的数将它减半,,直到数组和减小到一半为止,从而快速达到目的重点是找到最大数,可以采用大根堆快速达到目的3.代码classSolution{publicinthalveArray(int[]nums){PriorityQueueheap=newPriorityQueueb.compareTo(
- ARTS Week 45
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Algorithm本周的算法题为1475.商品折扣后的最终价格给你一个数组prices,其中prices[i]是商店里第i件商品的价格。商店里正在进行促销活动,如果你要买第i件商品,那么你可以得到与prices[j]相等的折扣,其中j是满足j>i且prices[j]{letlowerPriceIndexes=[]letpriceDifference=0prices.forEach((compare
- JAVA面试_进阶部分_混杂(1)
茂茂在长安
JAVAjava面试开发语言
1、说说线程安全问题,什么是线程安全,如何实现线程安全;线程安全-如果线程执行过程中不会产生共享资源的冲突,则线程安全。线程不安全-如果有多个线程同时在操作主内存中的变量,则线程不安全实现线程安全的三种方式1)互斥同步临界区:syncronized、ReentrantLock信号量semaphore互斥量mutex2)非阻塞同步CAS(CompareAndSwap)3)无同步方案可重入代码使用Th
- 对称二叉树 二叉树的最大深度 二叉树的最小深度
默默修炼的小趴菜
算法数据结构
1.给定一个二叉树,检查它是否是镜像对称的。#includeusingnamespacestd;structTreeNode{intval;TreeNode*left;TreeNode*right;TreeNode(intx){val=x;left=NULL;right=NULL;}};boolcompare(TreeNode*left,TreeNode*right){if(left==NULL&
- 配置文件对比工具
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配置文件对比工具文章目录配置文件对比工具Introdutiongit地址QuickStart1.下载源码,获取可执行的jar包2.执行jar包,对比文件3.执行结果说明Introdutionconfig-compare是一个小工具,你可以使用它来对比配置文件。目前支持的配置文件格式有yaml、yml、properties以及json,甚至你可以对比两个类型不同的文件,比如yml和json。git地
- Oxidized收集H3C交换机网络配置报错,not matching configured prompt (?-mix:^(<CD>)$)
蜜蜜不吃糖
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背景:问题如上标题,H3C所有交换机配置的model都是comware解决方案:1、找到compare.rb[root@oxidizedmodel]#pwd/usr/local/lib/ruby/gems/3.1.0/gems/oxidized-0.29.1/lib/oxidized/model[root@oxidizedmodel]#llcomware.rb-rw-r--r--1rootroot
- 华为OD-E卷 - 最大矩阵和 100分(java)
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题目给定一个二维整数矩阵,要在这个矩阵中选出一个子矩阵,使得这个子矩阵内所有的数字和尽量大,我们把这个子矩阵称为和最大子矩阵,子矩阵的选取原则是原矩阵中一块相互连续的矩形区域输入描述输入的第一行包含2个整数n,m(1maxList=newArrayList(){@Overridepublicintcompare(Integerarg0,Integerarg1){returnarg1-arg0;}}
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以下是一篇技术博客,主题围绕@Watch('form.productId')和@Watch('value')这两个watcher的功能、区别及使用场景,基于compare-form.vue的代码。准备好一起探索Vue监听器的魔法了吗?Vue监听器的魔法之旅:@Watch(‘form.productId’)vs@Watch(‘value’)大揭秘!✨嘿,Vue开发者们!你有没有在项目中遇到过“数据变
- Beyond Compare for mac v5.0.6.30713 文件对比利器 支持M、Intel芯片
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Mac毒搜集到的BeyondCompare是一套超级的文件及文件夹(目录)的比较工具,不仅可以快速比较出两个目录的不同,还可以比较每个文件的内容,而且可以任意显示比较结果。应用介绍程序内建了文件浏览器,方便您对文件、文件夹、压缩包、FTP网站之间的差异比对以及资料同步。使用它可以管理源代码,保持文件夹的同步,比较程序输出,及验证光盘的复制。它还支持脚本、插件,尤其对中文支持很好。并列比较文件夹、F
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##同时导出Oracle,PostgreSQL库中相同的表位CSV后调用BeyondCompare脚本对比把Oracle库里的表移行至PostgreSQL后,需要确保数据一致性,1.把表数据以CSV形式分别导出至\out\old\out\new2.通过cmd命令调用BeyondCompare4附加脚本(BeyondCompare支持使用命令行调用其脚本功能),参数生成对比结果报告D:\Progra
- compare-form.vue 的 v 来源(来自父组件index.vue中的row行数据)
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开发语言c++
封装一个mystring类拥有私有成员:char*pintlen需要让以下代码编译通过,并实现对应功能mystringstr="hello"mystringptr;ptr.copy(str)ptr.append(str)ptr.show()输出ptr代表的字符串ptr.compare(str)比较ptr和str是否一样ptr.swap(str)交换ptr和str的内容实现以下功能mystrings
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6.1.1接口的概念在java中,接口不是类,而是对希望符合这个接口的类的一组需求。如果你的类符合某个特定的接口,我们会履行这项服务。如Arrays类中的sort方法承诺可以对对象数组进行排序,但要求对象所属的类必须实现Comparable这个接口。下面是Comparable接口中的代码publicinterfaceComparable{publicintcompareTo(To);}Compar
- 深入理解 ABA 问题与退让策略:Go 语言实现与优化
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go语言golang开发语言后端
深入理解ABA问题与退让策略:Go语言实现与优化在并发编程中,无锁数据结构(Lock-FreeDataStructures)因其高性能和避免死锁的特性而备受关注。然而,实现无锁算法时,开发者常常会遇到ABA问题和退让策略这两个关键问题。本文将详细解释这两个问题,并结合Go语言提供具体的实现示例。一、ABA问题1.问题定义ABA问题是CAS(Compare-And-Swap)操作中一个经典陷阱。当某
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mongodb数据库前端
`bcryptjs`是一个用于在Node.js中进行密码哈希处理的库,它是`bcrypt`的纯JavaScript实现,无需编译,使用起来更加方便。一、安装npminstallbcryptjs二、基本使用`genSalt()`:方法用于生成一个盐,盐的复杂度越高,哈希处理所需的时间越长,安全性也相对更高。`hash()`:方法使用生成的盐对密码进行哈希处理,得到加密后的密码。`compare()`
- 二叉树-对称二叉树
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代码随想录-刷题笔记101.对称二叉树-力扣(LeetCode)内容:本题有一定的难度,但其实想明白需要同时用到左右节点之后,就没什么难度了本题是看左右是否对称,并非左右节点是否相等,相信仔细读过题不可能不明白这一点好了,接下来开始递归三部曲1.确定返回值和参数因为要返回trueorfalse,所以一定是bool类型,参数上面也提到一定要是左右节点publicbooleancompare(Tree
- ABAP内表两种DELETE方式的性能比较
程序员在路一...
SAPABAPSAPABAP数据库
ABAP内表两种DELETE方式的性能比较以代码实例为参考:REPORTZDELETE_COMPARE.PARAMETERS:numtypeiOBLIGATORYDEFAULT100.types:beginofty_product,idtypecomm_product-product_id,texttypestring,endofty_product.data:lt_producttypeSTAN
- Excel VBA语句集
grace_jm2008
excel
ExcelVBA语句集定制模块行为(1)OptionExplicit‘强制对模块内所有变量进行声明OptionPrivateModule‘标记模块为私有,仅对同一工程中其它模块有用,在宏对话框中不显示OptionCompareText‘字符串不区分大小写OptionBase1‘指定数组的第一个下标为1(2)OnErrorResumeNext‘忽略错误继续执行VBA代码,避免出现错误消息(3)OnE
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><