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古月居GYH
人工智能
在机器人的发展历程中,让机器人实现灵活操作一直是科研人员努力攻克的难题。我们这篇文章给大家带来一份新的工作:DexForce链接:[2501.10356]DexForce:ExtractingForce-informedActionsfromKinestheticDemonstrationsforDexterousManipulation一、研究背景:机器人灵活操作的困境在机器人操作领域,灵巧操作
- 复现:Mamba-UNet:降水临近预报的创新解决方案
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S.Zhaoetal.,“Mamba-UNet:Dual-BranchMambaFusionU-NetWithMultiscaleSpatio-TemporalAttentionforPrecipitationNowcasting,”inIEEETransactionsonIndustrialInformatics,doi:10.1109/TII.2025.3540478.原文复现代码在最后在全球
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- 通过 Function Calling 连接 GPT 和你的业务系统
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GPT的能力很强,但是很多人不知道如何去使用,如何去落地到自己的业务系统现在OpenAI开发了两个能力Actions,FunctionCalling。GPT通过这两个能力与外部世界打通。本文主要介绍FunctionCalling原理1.业务系统先拿到用户的输入2.应用系统构建一个prompt,以及一个function的定义喂给大模型3.大模型判断是否需要调用函数,3.1不需要调用函数,大模型直接回
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Fency咖啡
读书笔记开发语言
数据抽象(DataAbstraction)这个小节主要讲的是**面向对象编程(OOP)**的一种核心思想:对象应该隐藏它的内部数据,只暴露可以操作这些数据的“行为”(也就是方法/函数)。大白话:你创建一个“用户”对象,这个对象内部可能存着用户的姓名、年龄、地址等数据。但在好的面向对象设计里,你不应该让外部代码直接去随意修改这些数据(比如user.name="新的名字";user.age=-10;)
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宗津易Philip
深度强化学习实战:探索与行动的交响曲DeepReinforcementLearningInActionCodefromtheDeepReinforcementLearninginActionbookfromManning,Inc项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepReinforcementLearningInAction在人工智能的浩瀚宇宙中,深度
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YiHanXii
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下面这个教程的前情提要是:我已经在下载好了docker的rasa镜像,之前写过教程,需要先完成那个下面是一个纯Rasa实现的医生助手第一版项目文件内容,具备基本的“多轮问诊”流程逻辑,通过slot存储用户的多个症状,在最后阶段给出“模拟的诊断建议”。PS:完成这个之后,下一步我还想在Rasa工作过程中引入大模型辅助完成对话流程。项目结构与文件内容✅actions/actions.pyfromtyp
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- 深入理解 @Transactional:Spring 与 Spring Boot 中的事务管理
写码小D
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深入理解@Transactional:Spring与SpringBoot中的事务管理在企业级应用开发里,数据的一致性和完整性是至关重要的。事务管理就是保障数据在一系列操作中保持正确状态的关键机制。Spring框架提供了@Transactional注解,让我们可以轻松地以声明式的方式来管理事务。下面就分别看看在Spring和SpringBoot中,@Transactional是如何发挥作用的。一、S
- layui弹出层闪退,layer弹出层闪退,layer弹出层坑
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编程交流layu弹出层
这两天用layui的弹出层插件,发现两奇怪的问题:1、弹窗打开事件还未绑定到任何按钮,可是点击form表单中的按钮可以打开我定义的弹出层2、绑定弹出层到按钮,打开弹窗闪退后面发现真如参考博文所说:我的button也是在form表单中,原因:原来我在form表单中使用了Button按钮,点击的时候会触发默认事件,而form的action我没填,所以就是弹出层闪退!!解决办法:方法一:我将button
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柯梓灵
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这里写目录标题面向对象编程:让代码化身为积木世界一、核心概念:类与对象二、四大基石:面向对象的核心特性1️⃣封装(Encapsulation):包装复杂性,提供简单接口2️⃣继承(Inheritance):站在巨人的肩膀上3️⃣多态(Polymorphism):一个接口,多种形态4️⃣抽象(Abstraction):提炼共性,忽略细节三、特殊方法(魔术方法):Python类的超能力四、属性装饰器:
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Java开发常见BUG解决方案springboot启动报错
1、问题概述?启动springboot工程的时候,报错了,我总结了三点原因Webapplicationcouldnotbestartedastherewasnoorg.springframework.boot.web.servlet.server.ServletWebServerFactorybeandefinedinthecontext.Action:Checkyourapplicationsd
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一、提示词设计的核心原则(STAR法则)维度说明示例对比Situation背景设定明确任务背景和领域❌“写首诗”→✅“作为唐代诗人,写一首表达思乡之情的七言绝句”Task具体任务定义清晰的输出要求❌“分析数据”→✅“用柱状图对比2023年Q1-Q4华北、华东地区销售额,单位万元”Action行动指引指定格式和操作步骤❌“总结会议”→✅“按[议题-结论-责任人]格式,用Markdown表格总结会议要
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WPF高级用法示例一、MVVM模式深度实现1.命令模式扩展//RelayCommand.cs-支持CanExecuteChanged事件和参数publicclassRelayCommand:ICommand{privatereadonlyAction_execute;privatereadonlyPredicate_canExecute;publicRelayCommand(Actionexecu
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sigaction和sigevent在UNIX和类UNIX系统(如Linux)的信号处理机制中扮演着不同的角色。sigaction功能:sigaction是一个用于查询或设置信号处理方式的函数。它允许进程为特定的信号指定一个信号处理函数,以及设置信号处理时的其他行为,如信号屏蔽和信号处理方式的重置。参数:signum:指定要处理的信号编号。act:指向sigaction结构体的指针,该结构体定义了
- Spring 学习笔记之 @Transactional 异常不回滚汇总
走向自由
Java代理Transactional注解SpringAOP事务异常不回滚
使用springboot时,只要引入spring-jdbc/jpa相关的依赖后,在想要启用事务的方法上加上@Transactional注解就能开启事务,碰到异常就能自动回滚。大大的提高了编码的便捷性性,同时也不侵入代码,保持了代码的简洁性。默认情况下,Spring时使用的SpringAOP(mode=Mode.Proxy,proxyTargetClass=false)方式启动数据库事务拦截。只有了
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】图像特征提取(附MATLAB代码实现)
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目录前言知识储备提取图像文本的Python库1.pytesseract2.EasyOCR3.Keras-OCR4.TrOCR5.docTR算法原理图像的特征图像特征的分类遥感图像分类特征提取(Featureextraction)灰度共生矩阵GLCM兴趣点提取BRIEF算法Harris角点算法Harris和Shi-Tomas算法SIFT/SURF算法SIFT原理SURF原理LBP和HOG特征算子LB
- Spring 事务传播行为
yuren_xia
后端技术spring数据库oracle
事务传播行为(TransactionPropagationBehavior)是指多个拥有事务的方法在嵌套调用时的事务控制方式。以下是常见的事务传播行为及其应用场景:1.PROPAGATION_REQUIRED(默认)定义:如果当前存在事务,则加入该事务;否则新建一个事务。特点:最常用的传播行为。嵌套方法共享同一个事务,任一方法抛出异常都会导致整个事务回滚。示例:@Transactional(pro
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小巫程序Demo日记
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1.@GlobalTransactional和@Transactional是否冲突?答:不冲突,它们可以协同工作,但作用域不同。@Transactional:这是Spring提供的注解,用于管理单个数据源内的本地事务。在你当前的register方法中,它确保了userRepository.save(user)操作要么成功提交到auth_service_new的数据库(mall_auth_new),
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游戏开发交互axurephotoshopui测试用例adobe
AxureRP:交互设计原理与Axure应用交互设计基础交互设计概述交互设计(InteractionDesign)是一种设计方法,专注于定义人造系统或产品与用户之间的交互方式。它考虑用户如何与产品交互,以及这种交互如何影响用户对产品的感知和使用体验。交互设计的核心在于理解用户的需求、行为和动机,通过设计直观、高效、愉悦的交互界面,提升产品的可用性和用户满意度。交互设计的要素用户研究:了解目标用户群
- 搜广推校招面经八十一
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OPPO搜广推一面面经一、介绍一下PLE模型在多任务学习(Multi-TaskLearning,MTL)中,多个任务共享部分模型结构,以提升整体效果。然而,不同任务间存在任务冲突(TaskConflict)问题,即不同任务对参数的优化方向不一致,导致性能下降。论文:Tang,Hongyan,etal.“ProgressiveLayeredExtraction(PLE):ANovelMulti-Ta
- 【Spring】事务和@Transactional注解
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Springspringjava
1.事务概念Spring事务管理是一种确保数据一致性和完整性的机制。它允许开发者在操作数据库时将多个步骤封装在一个事务中,要么全部成功,要么在出错时全部回滚。Spring提供了声明式和编程式事务管理方式,通常使用@Transactional注解进行声明式事务管理,以简化事务处理。事务具有四个基本特性:原子性、一致性、隔离性和持久性(ACID),确保在并发环境中数据的可靠性。事务基本特性(ACID原
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当我们使用Vuex实现全局状态维护时,可能需要将状态值划分多个模块,比如一些root级的用户登录状态,token,用户级的用户信息,购物车级的购物车信息。下面我们实例演示下如何在多模块下使用mapState/mapMutations。modules只作用于属性,属性会归属在相应的模块名的命名空间下。mutations,actions,getter没有命名空间的限定,所以要保证全局的唯一性,否则后者
- 基于 GitHub API 的 Issue 和 PR 自动化解决方案
githubapipr
摘要在开源项目中,Issue和PullRequest(PR)的数量庞大且管理复杂,这可能对项目的进度和质量造成负面影响。通过引入自动化工具和标准化流程,开发者可以显著优化Issue和PR的管理效率。本文将探索如何通过工具(如GitHubActions)和流程改进管理Issue和PR的优先级排序、自动标记和分配等功能,并提供一个基于Python和GitHubAPI的可运行Demo。引言随着开源项目的
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- AI测试之Midscene.js
fzxwl
人工智能开发语言ai
文章目录介绍一、通过Chrome插件快速体验1.准备工作2.安装与配置二、使用YAML格式的自动化脚本1.案例代码2.执行步骤3.结果yaml文件结构targettasks总结即时操作(InstantActions)-让交互表现更稳定深度思考(DeepThink)-让元素定位更准确介绍Midscene.js是字节跳动团队开源的一款基于AI技术的自动化SDK,主要用于UI自动化测试。以下主要特点:核
- oracle-12801,ORA-12801
口袋妖怪部落
oracle-12801
某客户的ERP数据库出现异常,数据库版本比较老,是Oracle8.0.5。问题本身并不复杂,简单记录一下。主要的问题是客户的应用访问报错,通过分析客户传的alertlog发现出现了大量的IO错误,如下:ThuDec2513:29:422014ORACLEInstancePROD(pid=78)-Error1115encounteredwhilerecoveringtransaction(28,23
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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