ARM学习笔记13——LED驱动程序设计

　　首先我们要根据开发板原理图得到控制LED灯的引脚是哪个，我们现在以LED1为例，我们已经知道LED1由S5PV210的GPC1_3控制，因此我们按如下步骤进行：

　　　　第一步是配制S5PV210的GPC1_3为输出口；

　　　　第二步我们禁止GPC1_3的上、下拉电阻功能；

　　　　第三步就是控制GPC1_3输出高电平或低电平。  

　　要想对GPC1进行配置，那我们需要知道其配置寄存器的地址，根据S5PV210的编程手册我们可以知道：

　　　　 GPC1的配置寄存器地址是：0xE0200080  

　　　　 GPC1数据寄存器地址是：0xE0200084  

　　　　 GPC1上、下拉控制寄存器地址是：0xE0200088

 　  同样由S5PV210的编程手册得知，要将GPC1_3配置为输出口，只要将地址单元0xE0200080（配置寄存器）的BIT15设置为0001即可。

　　根据ARM体系结构的特点：运算编写在寄存器中完成，要想访问存储器必须用到加载ldr/str指令。要想操作地址单元0xE0200080（GPC1配置寄存器）的内容，必须将0xE0200080放到ARM寄存器（R0-Rn）中，然后用ldr/str指令访问该单元（GPC1配置寄存器）的内容。 那么，如何将0xE0200080放到寄存器中呢？我们这里可以采用比较直观的方法，通过伪指令ldr来完成，即：ldr r0,-=0xE0200080.

　　将GPC1_3配置为输出口的代码段为：

ldr r2,=0xE0200080 　　　　@将地址0xE0200080放到ARM寄存器R2 
ldr r3,[r2] 　　　　　　　　@加载地址单元0xE0200080的内容到R3中 
mov r0,#0xf 　　　　　　　　@将立即数0xf放到R0 
bic r3,r3,r0,lsl #12 　　 @将R3的BIT[15:12]清零 
mov r1,#0x1 　　　　　　　　@将1放到ARM寄存器R1中 
orr r3,r3,r1,lsl #12 　　 @将R3的BIT15：BIT12=0001 
str r3,[r2] 　　　　　　　　@将R3的内容存储到R2指向的地址单元（0xE0200080）

　　禁止GPC1_3上、下拉电阻功能代码片段：

ldr r2,=0xE0200088 
mov r0,#0x3 
ldr r3,[r2] 
bic r3,r3,r0,lsl #6 
str r3,[r2]

　　控制GPC1_3输出高电平代码片段

ldr r2,=0xE0200080 mov r0,#1 ldr r3,[r2] orr r3,r3,r0,lsl #3 str r3,[r2]

　　控制GPC1_3输出低电平代码片段

ldr r2,=0xE0200080 mov r0,#1 ldr r3,[r2] bic r3,r3,r0,lsl #3 str r3,[r2]

　　如果实现LED灯的亮、灭闪烁，在LED亮和灭之后都需要加入一定的延时，否则我们看不到灯的闪烁。 我们可以用类似如下的代码实现延时：

delay:
　　mov r1,#0xf00000
　　sub r1,r1,#1 　　cmp r0,#0 　　bne delay 　　mov pc,lr