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A-1-2-4Test题意:有三道题,分值分别为1,2,4,A做出了若干分的题目,B做出了若干分的题目,求他们总共做出了多少分的题目。分析:可以发现有几种关系:解答:couty有:z>y,无法到达zy){puts("-1");}else{printf("%d\n",abs(z)+abs(x-z));}}C-Simplepath题意:有N个节点
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目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
- 微控制器和微处理器的区别(含课本原图)
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嵌入式单片机硬件MCUCPUMPU微控制器微处理器
微控制器:CPU+片内内存+片内外设微处理器:CPU处理器通常指微处理器、微控制器和数字信号处理器这三种类型的芯片。微处理器(MPU)通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。最常见的微处理器是Motorola的68K系列和Intel的X86系列。早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中,实现嵌入式应用,故称单片
- 区块链钱包分析第三期-Toshi
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最近在搞区块链,之后每天会更新一篇区块链相关产品的分析和亮点分享,希望:-看到文章的产品经理朋友们提供一些意见和建议,尤其欢迎挑错,挑出错误饭局伺候-钱包分析系列不但会有市面上热门的钱包分析,也会包含一些个人对于区块链钱包的见解,仅供大家参考今天要分析的是一款不那么钱包的钱包,Toshi,名字来源于中本聪(SatoshiNakamoto),即比特币的创始人延续上期所说的“场景化钱包”的概念,Tos
- mongodb 存引擎及配置
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上次我们分享到了wiredTiger引擎以及他对于以前默认的MMAPV1引擎的优势关于wiredTiger引擎配置这里补充一下:storage:journal:enabled: truedbPath: /data/xiaomotong/mongo1/directoryPerDB: trueengine: wiredTigerwiredTiger:engineConfig:cacheSizeGB:
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- Verilog刷题笔记60
十六追梦记
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题目:Exams/2013q2bfsmConsiderafinitestatemachinethatisusedtocontrolsometypeofmotor.TheFSMhasinputsxandy,whichcomefromthemotor,andproducesoutputsfandg,whichcontrolthemotor.Thereisalsoaclockinputcalledclk
- Bitcoin ,Ethereum and Solana
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Web3区块链
Bitcoin比特币(Bitcoin,简称BTC)是一种基于区块链技术的去中心化数字货币,由中本聪(SatoshiNakamoto)在2008年提出,并于2009年正式推出。以下是对比特币的详细介绍:一、基本概念定义:比特币是一种不依赖于特定中央机构发行和管理的数字货币,通过区块链技术实现交易记录和验证。创始人:中本聪,其身份至今仍然神秘,据称是一名日裔美国人,但具体信息不详。单位:比特币的单位是
- 在列表中添加元素
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你可能出于众多原因要在列表中添加新元素,例如,你可能希望游戏中出现新的外星人、添加可视化数据或给网站添加新注册的用户。Python提供了多种在既有列表中添加新数据的方式。1.在列表末尾添加元素在列表中添加新元素时,最简单的方式是将元素附加到列表末尾。给列表附加元素时,它将添加到列表末尾。继续使用前一个示例中的列表,在其末尾添加新元素'ducati':motorcycles=['honda','ya
- THE WORLD BITCOIN CREATED
辣么大大大大
In2018,SatoshiNakamotopublishedapaperabouttheworld'sfirstblockchain.Hewantedtoprovidadencentralizeddigtalcurrency,whichiscalledBitcoin.Everytransferisinthedistributedledger,thankstolawsofmathematicsan
- geom_path: Each group consists of only one observation. Do you need to adjust the group aesthetic?
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plot5<-ggplot(df,aes(year,pollution))+geom_point()+geom_line()+labs(x="Year",y="Particulatematteremissions(tons)",title="MotorvehicleemissionsinBaltimore")得到错误:geom_path:Eachgroupconsistsofonlyoneobse
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嵌入式底层
harmonyos物联网华为LiteOSOpenHarmony鸿蒙
目录一、SPI概述二、SPI模块相关API三、接口调用实例四、SPIHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、SPI概述SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)是一种高速的全双工同步的通信总线。SPI是由Motorola公司开发,用于在主设备和从设备之间进行通信,常用于与闪存、实时时钟、传感器以及模数转换器等进行通信。SPI通信通常由主设备发起,
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STM32单片机标准库stm32嵌入式硬件单片机学习笔记
SPI简介SPI(SerialPeripheralInterface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线:SCK(SerialClock)、MOSI(MasterOutputSlaveInput——主机输出从机接收)、MISO(MasterInputSlaveOutput——主机接收从机输出)、SS(SlaveSelect——低电平有效)同步,全双工支持总线挂载多设备(一主多
- yolov8目标检测-onnx模型推理
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目标检测深度学习#pytorchYOLO目标检测人工智能
importtimeimportonnxruntimeimportnumpyasnpimportcv2class_names=['person','bicycle','car','motorcycle','airplane','bus','train','truck','boat','trafficlight','firehydrant','stopsign','parkingmeter','be
- Delphi Web前端开发教程(9):基于TMS WEB Core框架
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3、RESTServers服务端(后端)框架REST服务端特点:-为远程资源提供一个RESTAPI接口。也可以为其他网络内容提供服务;-包括在DelphiEnterprise&Architect企业版和架构师版中的RAD服务器、DataSnap、WebBroker;-开源框架:DelphiMVCFramework、MARS-Curiosity、SynopsemORMotORM/SOA/MVCFra
- 人到中年,越胖越可爱:东立铃木祐斗坂本日常SAKAMOTO DAYS 1详细评测
仙人球爱纸片
看看发福的坂本大叔,看看逐渐发福的自己,感叹,人到中年,越胖越可爱。。。。哈哈哈如果说2020年笔者觉得最好看的漫画是《远藤达哉》间谍家家酒,2021年是松本直也《怪兽8号》,那《坂本日常》这应该是笔者觉得2022年最好看的连载了。虽然说是2022年才被不少人谈起的漫画,但是《坂本日常》却早连载于2020年11月。随着获奖的奖项越来越多,《坂本日常》才慢慢被关注起来。《坂本日常》获得的奖项有202
- 九、类5(2022-04-21)
淡季路人
#4.导入类python允许将类存储在模块u中,然后早主程序中导入所需的模块。4.1导入单个类将Motor类存储于motor.py文件中,使用import语句导入。classMotor:##将以下类的定义存储于motor.py文件中def__init__(self,make,model,year):self.make=makeself.model=modelself.year=yearself.o
- 【EAI 020】Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
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具身智能(EmbodiedAI)人工智能具身智能DiffusionPolicyDDPMEBM
论文标题:DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusion论文作者:ChengChi,SiyuanFeng,YilunDu,ZhenjiaXu,EricCousineau,BenjaminBurchfiel,ShuranSong作者单位:ColumbiaUniversity,ToyotaResearchInstitute,MIT论
- SPI, IIC, UART 区别详解
日落下的巴德尔
DigitalLogic数字电路
一、SPISPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准,在很多器件中被广泛应用。接口SPI接口经常被称为4线串行总线,以主/从方式工作,数据传输过程由主机初始化。如图1所示,其使用的4条信号线分别为:1)SCLK:串行时钟,用来同步数据传输,由主机输出;2)MOSI:主机输出从机输入数据线,通常先传输MSB;3)MI
- 从零开始平衡车,一个一个代码过(代码部分)
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主要用到这些函数,会有一定的顺序来说大多数的函数,其中最后两个是抄的,不用过多解释。下面是主函数,其中大多数被我注释掉了,因为主函数过多函数,电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到,USART2中断中,以后会更新。intmain(){OLED_Init();//OLEDMySerial_Init();//蓝牙MyMotor_Init();//电机RMyEncoder_Init();//编码器LMyEn
- stm32hal库数字舵机角度控制方法函数
木更的爱念
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cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}
- 【BI&AI】Lecture 13 - Language processing
头发没了还会再长
脑机NLP神经科学语言模型
Languageprocessing专业术语Aphasia失语症fMRI功能性磁共振成像auditorycortex听觉皮层motorcortex运动皮层primaryvisualcortex初级视觉皮层permotorcortex前运动皮层课程概要Whatislanguage语言是一种用词汇按照语法规则组合来表示和交流信息的系统。语言可以通过多种方式表达,包括手势、书写和口语。口语是一种人类产生
- FastAPI使用异步motor实现对mongodb的增删改查
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fastapimongodb数据库
一、环境准备:需要有mongodb和poetry以及Python3.10+二、克隆示例代码到本地
[email protected]:waketzheng/fastapi_async_mongo_demo.git三、安装依赖cdfastapi_async_mongo_demopoetryshellpoetryinstall四、启动服务pythonapp/main.py五、访问本地文档htt
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——57. SPI总线协议初探(一)
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物联网人工智能ESP32SPI
摘要:介绍SPI总线的基本知识前面已经学习过IIC总线协议,今天开始介绍另一个总线协议——SPI。SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。它可以使MC
- 从列表中删除元素
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你经常需要从列表中删除一个或多个元素。例如,玩家将空中的一个外星人射杀后,你很可能要将其从存活的外星人列表中删除;当用户在你创建的Web应用中注销其账户时,你需要将该用户从活跃用户列表中删除。你可以根据位置或值来删除列表中的元素。1.使用del语句删除元素如果知道要删除的元素在列表中的位置,可使用del语句。motorcycles=['honda','yamaha','suzuki']print(
- STM32Cubmax stm32f103zet6 SPI通讯
琦子爱
stm32嵌入式硬件单片机
一、基本概念SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节
- How to make scrambled egg with tomoto
天空尚苏
Scrambledeggwithtomotoisahome-cookedfood,itismyfavortefood.anditiseasytocook.Doscrambledeggwithtomotoneedrawmaterialshavetwotomotoes,threeeggsandoil.图片发自AppFirstofall,wecuttomotoesintopieces.Next,brea
- STM32 TIM输入捕获源码
koukou_1538725213
STM32TIM捕获多通道
int32Motor1_CAPTURE_HValue;int32Motor1_CAPTURE_Duty;int32Motor1_CAPTURE_Period;int32Motor2_CAPTURE_HValue;int32Motor2_CAPTURE_Duty;int32Motor2_CAPTURE_Period;int32Motor3_CAPTURE_HValue;int32Motor3_CAP
- 我的c++项目之路(一)
超喜欢下雨天
c++项目之路c++开发语言
c++的基础知识网上总结挺多的,作者想分享顺便总结本人c++项目的坎坷道路从0创建一个c++项目首先,一个c++项目必须要有main函数,这是程序的执行路口,所以我们先创建一个demo文件夹和一个main.cpp文件mkdirdemocddemotouchmain.cpp文件创建好了,现在往main.cpp里面写入代码,这里也以helloword为例#includeintmain(){std::c
- 赖佩霞 | 人生没有死胡同
璞学苑
之前“观心生活学空间”与我邀请疗愈绘画大师MeeraHashimoto来台授课,当我坐在画纸面前,所有童年潜藏身体里的绘画记忆,很快地将我俘虏,所有外在世界的担忧,都被眼前的颜料与创意给驱散开。由于从小是单亲妈妈带大,很多时候我必须一个人待在家里,回想时有些鼻酸,但当时的我也有几分快乐。当我一个人待在家里时,真的很恐惧,大约四、五岁,我总会焦虑地每隔几分钟就下床,不断跑到大门去确认门是锁死的。就这
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
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oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag