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实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中,实验环节犹如一把钥匙,为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证,更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应,这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
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接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
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在互联网时代,官方网站是公司形象和信息传递的关键平台。今天,我们来介绍激石的官网。激石官网地址激石的官网地址是平台集成了激石的产品信息、新闻动态、客户服务等,方便用户获取最新资讯和服务。官网地址变更由于国内网络政策的变化,激石官网地址可能会定期更新。如果无法访问官网,可能是网址已更改或暂时的网络问题。如何获取最新官网地址获取激石最新官网地址的方法很简单:可以联系在线客服,我们会即时提供更新的官网链
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基础介绍装饰器模式是结构型设计模式,从字面意思看装饰器设计模式就是用来解决在原有的实现基础上添加一些额外的实现的问题。那么正统的概念是什么呢?装饰器模式允许我们动态的向对象添加新的行为,同时不改变其原有的结构。它是一种比继承更灵活的扩展对象功能的方式。举个简单的例子,比如手机作为一个产品,希望在基础手机的基础上实现新增两个功能1,且不希望改变类原有的结构,这种情况下就需要使用到装饰器模式。实现原理
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在上一篇文章中,我们搭建了AIAgent的基础框架。今天,我想深入讲讲AIAgent最核心的部分之一:记忆系统。说实话,我在实现记忆系统时走了不少弯路,希望通过这篇文章,能帮大家少走一些弯路。从一个bug说起还记得在开发知识助手的过程中,我遇到了一个很有意思的问题。一天我正在测试多轮对话功能:我:Python的装饰器是什么?助手:装饰器是Python中用于修改函数或类行为的一种设计模式...(省略
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Python高手必备:轻松实现在一个类里调用另一个类的方法和属性Python是一门强大且灵活的编程语言,它的面向对象特性使得开发者可以轻松地组织和管理代码。然而,在实际开发过程中,我们经常会遇到这样一个问题:如何在一个类里面调用另一个类里面的东西?这看似简单的问题背后其实涉及到了许多面向对象编程的核心概念。本文将深入探讨这个问题,并提供几种实现方法,帮助你更好地理解和应用Python的类。为什么需
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SPSS因子分析过程中,旋转载荷平方和累积有点低咋办?怎么调整?在数据分析领域,因子分析是一项重要的统计技术,尤其在心理学、社会学、市场营销等领域中应用广泛。它通过将多个变量简化为少数几个潜在因子,帮助研究者理解变量之间的内在结构。然而,在实际操作过程中,我们常常会遇到一些棘手的问题,比如旋转载荷平方和累积值偏低。这不仅会影响模型的解释力,还可能导致研究结果的可靠性大打折扣。那么,当我们在使用SP
- 深度剖析 Java 的线程池:高效管理线程资源
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目录一、线程池是什么二、线程池的工作原理三、线程池的创建和使用四、线程池的拒绝策略五、线程池的优势家人们,今天咱们来聊聊Java并发编程里的关键组件——线程池。在开发多线程应用时,频繁地创建和销毁线程会消耗大量资源,影响程序性能,而线程池就能很好地解决这个问题。我也是在实际项目中不断摸索,才把线程池的用法和原理摸透,现在就把这些经验分享给大伙。一、线程池是什么简单来说,线程池就是一个管理线程的容器
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之前用RSS来监控网页更新内容,可惜刷新时间太长了,三个小时。。只能看看新闻啥的,又没有小钱钱充会员(摊手听说Python可以做这个功能,抱着试试看的态度,本以为会很麻烦,没想到这么简单哈哈~我从来没有用过Python都做出来了,相信你也没问题!(我真是纯小白,路过的大佬请指教(⊙o⊙)ノ)所用模块#监控模块fromurllibimportrequestfrombs4importBeautiful
- 频繁刷新网页会对服务器造成哪些影响?
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当用户在进行浏览网页的过程中频繁刷新页面时,浏览器会向服务器发送请求,服务器会对该请求进行处理并返回到相应的页面内容中,所以频繁刷新网页会对服务器造成影响,有可能会出现以下问题:用户每次刷新网页都会向服务器发送请求,从而增加服务器的处理负担,导致服务器需要处理每一个请求,其中包括读取文件和查询数据库等内容,这些操作过程都会过度消耗服务器中的资源。由于服务器的负载增加,这样或导致正常用户的请求响应时
- KaiOS debug 方法
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背景因为KaiOS设备刷机后开机,debugtrace默认是关的,导致无法抓取这个过程开机激活SIM卡入网的过程,因此问题排查的时候需要出debug版本把开关默认打开,即把'debug.gaia.enabled'的settings值默认设为true。代码找到默认值在gaia/build/config/common-settings.json{//默认false即关"debug.gaia.enabl
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目录故障现象开发运行环境解决实现携带证书的APIURL调用其它故障现象实现微信退款功能,我们需要在微信支付商户后台申请安全证书,并调用退款APIURL。在调试过程中为增添返回调试信息属性,重新对.netFrameWorkd类库进行编译并部署,调试一切正常,但再次覆盖的时候,调用显示为“因为算法不同,客户端和服务器无法通信。”,系统返回错误:类似调用如下代码:stringcert=@"D:\wxpa
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大家好,我是V哥。SpringCloud在面试中属于重灾区,不仅是基础概念、组件细节,还有高级特性、性能优化,关键是项目实践经验的解决方案,都是需要掌握的内容,正所谓打有准备的仗,秒杀面试官,如果你正在准备这一块内容,V哥整理的以下面试题及答案,可能在2025年SpringCloud面试中出现,有备无患。先赞再看后评论,腰缠万贯财进门。一、基础概念部分什么是SpringCloud?SpringCl
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为了增强您的POST/subscriptions端点的安全性和可靠性,确保输入数据的质量和有效性是非常重要的。当前的实现似乎只做了最基础的验证——即检查name和email字段是否存在。这样的做法可能会让系统暴露于各种潜在的问题之下,例如恶意用户提交无效或格式不正确的数据,或者导致数据库中存储了低质量的数据。改进输入验证验证数据类型:确保name和email字段是字符串类型。验证长度:为name和
- 函数计算 FC 诚邀您参加【Cloud Up 挑战赛】赢取丰厚奖品!
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亲爱的开发者们,函数计算FC团队向你们发出诚挚邀请,加入我们即将举办的【CloudUp挑战赛】,这不仅是一场技术盛宴,更是一次展示才华与创新的机会。从互联网应用开发到AI、大数据,再到现代化应用开发,本次赛事覆盖了所有你渴望掌握的技能点,旨在为你提供一个实践平台,将理论知识转化为解决实际业务问题的能力。挑战赛为期三周,活动时间为2024年11月25日至12月13日,立即参与:https://dev
- 《Go底层原理与工程化实践》发布啦!
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为什么要深入学习Go语言 Go语言是目前的主流语言之一,具有入门快、高性能、开发效率高等特点,目前越来越多的互联网企业都在使用Go语言。另外,原生体系中的Kubernetes、Docker等开源项目就是基于Go语言开发的,想要深入研究云原生技术,就必须精通Go语言。最后,只有对Go语言底层有一定了解,才能开发出高性能、高可用的Go服务,并在解决线上问题、性能调优时游刃有余。本书特色掌握Go高并发
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S