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EtherCAT.技术研究
IgH详解ethercat
IgH源码地址:EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈,虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈,但完全能满足学习和普通场景的使用,公司也可以基于IgH作产品开发,基本能满足大部分使用场景。如有项目需求,欢迎沟通交流。本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程;2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化;3、IgH上层应用程序开发
- CATIA二次开发实战:基于Python的智能背景颜色控制工具开发
Python×CATIA工业智造
python服务器开发语言
引言在CAD/CAM领域,CATIA作为行业标杆软件,其自定义功能开发一直备受关注。本文将深入讲解如何利用Python和PySide6框架开发一款CATIA背景颜色智能控制工具,该工具支持实时调色、预设方案、渐变效果和动态颜色切换模式,有效提升设计环境个性化体验。项目代码已通过实际验证,可直接集成到CATIAV5/V6环境使用。一、工具设计架构本工具采用MVC分层设计模式,通过三大模块实现核心功能
- C# winform 使用进度条(两种形式)
交大之心
在用c#做WinFrom开发的过程中。我们经常需要用到进度条(ProgressBar)用于显示进度信息。这时候我们可能就需要用到多线程,如果不采用多线程控制进度条,窗口很容易假死(无法适时看到进度信息)。下面我就简单结合一个我写的例子给大家做一个介绍。第一步:设计界面不说了...注意需要引用usingSystem.Threading;第二步:定义一个代理,用于更新ProgressBar的值(Val
- LeetCode 第7题:整数反转
Gemini技术窝
leetcode算法java数据结构
本文我们来看看整数翻转大法——LeetCode第7题的解析。文章目录引言题目描述解题思路实现代码解题过程可视化例子讲解例子1:整数123例子2:整数-123例子3:整数120例子4:整数1534236469(溢出)总结结尾引言大家好!今天我们要解析的是LeetCode的第7题——整数反转。你有没有试过在生活中来一次180度大转弯?今天我们要做的就是让一个整数来个华丽的掉头,从正数变成负数,从123
- Winform编程详解十五:ProgressBar 进度条控件
&海哥
Winform编程详解c#
一、属性介绍1.(Name)控件的对象标识符ID2.BackColor控件的背景颜色3.Cursor鼠标移过该控件显示的光标样式4.ForeColor控件的文本颜色5.UseWaitCursor使用鼠标的等待光标6.Enabled控件激活状态7.Maximum进度条的最大值8.Minimum进度条的最小值9.Step进度条的前进值10.Value进度条的数值11.Visible控件显示状态二、方法
- 大语言模型技术专栏(三):Attention机制——从RNN到Transformer的惊世一跃!
北海yy
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文章目录概要一、Attention机制:让AI学会「划重点」二、Attention机制的核心原理三、Self-Attention:Transformer的核心四、代码实战:用PyTorch实现Attention五、Attention的进化:从Transformer到GPT概要大家好,我是北海yy,继续带来大语言模型技术专栏的深度解析!在上一期《RNN语言模型——让AI真正「记住」上下文的秘密武器》
- 56、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-17、关于为什么LSTM可以解决RNN的梯度爆炸和梯度消失的问题的解析。
小宇爱
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我的话太苍白,你们可以去哔哩哔哩上搜索一个"大白话讲解LSTM长短期记忆网络如何缓解梯度消失,手把手公式推导反向传播”不仅仅解释了为什么,还把公式的推导也给了出来。讲的已经非常好了。还可以看一下他的专辑内容,其中有RNN,LSTM,GRU的详细解释。比我说的好。
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栀夏613
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目录数据库的分类NoSQL非结构化认识redis特征安装redis单机安装Docker安装redis的基本配置启动redis关闭redisredis开机自启redis客户端redis数据结构介绍基本类型String的基础操作List基本操作Set基本操作SortedSet基本操作Hash基本操作redis通用命令key的层级格式数据库的分类关系型数据库结构化数据表中存储的数据格式是一样的数据与数据
- 从opencv-python入门opencv--GUI功能之绘图&鼠标与图像界面的交互
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从opencv-python入门opencv--GUI功能之绘图和鼠标操作一、文章介绍二、opencv绘制直线、矩形、圆形1、cv.line()2、cv.circle()3、cv.rectangle()4、在图像上绘制直线、矩形和圆形5、cv.ellipse()(在空白画布上绘制椭圆)(1)img=cv.ellipse(img,center,axes,angle,startAngle,endAng
- Spring Boot整合Redis快速入门实例
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本篇演示环境本篇基于SpringBoot2.5.0,关于Redis的安装,可以参考:Redis介绍、安装与初体验和Windows下安装和使用Redis。整合步骤导入Redis相关的依赖项配置启动器spring-boot-starter-data-redisorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis添加连接Redis服务器的相关配置在
- 第9章 Apache WEB服务器企业实战
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万维网(WORLDWIDEWEB,WWW)服务器,也称之为WEB服务器,主要功能是提供网上信息浏览服务。WWW是Internet的多媒体信息查询工具,是Internet上飞快发展的服务,也是目前用的最广泛的服务。正是因为有了WWW软件,才使得近年来Internet迅速发展。目前主流的WEB服务器软件包括:Apache、Nginx、Lighttpd、IIS、Resin、Tomcat、WebLogic
- Cadence PCB宝典【目录】
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#《CadencePCB宝典》硬件开发
《总目录》 欢迎大家来到《CadencePCB宝典》该专栏包括【入门篇】【提升篇】【技巧篇】【疑难篇】四个部分,以供大家参考。大家直接点击大纲中的蓝色标题即可轻松传送。一:CadencePCB设计【入门篇】 这部分以一个简单的测试工装的PCB设计为例,共计3篇文章,帮助新人1小时快速入门。学习目标:能够使用CadenceAllegro开始项目开发。 【AllegroPCB设计快速入门专
- 项目管理方法论有哪些
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项目管理方法论是一套系统的理论、工具和实践,用以指导项目从规划、执行、监控到收尾的全过程,确保项目目标高效达成。项目管理方法论包括传统瀑布式管理、敏捷管理、精益管理、混合式管理、关键链管理、看板管理、迭代开发等多种模式。其中,传统瀑布式方法强调阶段性严格执行,而敏捷管理注重快速迭代与持续改进;精益管理关注资源浪费的最小化;混合式管理则是两者的有机结合。本文将详细介绍各类项目管理方法论的基本原理、实
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使用SK进行向量操作先祝大家2025新年好。在2024年落地的LLM应用来看,基本上都是结合RAG技术来使用的。因为绝大多数人跟公司是没有fine-turning的能力的。不管是在难度还是成本的角度看RAG技术都友好的多。在RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)中,向量的意义在于将文本数据转换为高维向量表示,以便进行高效的相似性搜索和信息检索。具体来说,向量在RAG中
- 【AsyncOpenAI vs OpenAI】在异步函数中调用OpenAI API进行流式输出
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目录在异步函数中使用AsyncOpenAI与直接从openai导入OpenAI的区别1.背景介绍1.1同步与异步编程1.2OpenAIAPI2.使用`AsyncOpenAI`的示例3.与直接导入`OpenAI`的区别3.1同步操作与异步操作3.2性能与效率3.3代码结构3.4并发性能3.5事件循环兼容性:4.结论5.补充在异步函数中使用AsyncOpenAI与直接从openai导入OpenAI的区
- 大模型入门指南:从零开始,轻松掌握AI核心概念
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背景当前负责的业务正在大规模应用大模型,为了方便团队成员快速了解大模型相关的背景知识,我对相关内容进行了整理。经过自己日常工作中的一些沟通协作,验证了下述知识应该足以满足大部分场景下对于AI知识理解和应用的需求,如果有遗漏也欢迎大家在评论里补充。本文主要参考了抖音上文哲老师讲的AI科普课程(课程名为「文哲讲AI」,内容深入浅出,非常推荐观看),同时结合了一些科普文章和DeepSeek提供的检索知识
- 【产品经理修炼之道】-价值维思考模型在技术性需求中的应用
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真正的产品,是满足用户需求痛点、给用户创造快感,或者成本节约带来的感受。这种感受既可感知,也有可能不可直接感知。产品经理到底要不要懂技术,是否技术出身的产品经理一定更有优势呢?对于这个问题的探讨,相信各位都能在各个产品论坛上看到,不少产品经理估计也参与争辩过。笔者自己曾是技术出身,且刚毕业时做全栈开发若干年,也有过技术架构经验,所以对于产品经理要不要懂开发,笔者认为懂总比不懂的好,不过之前所带过的
- 计算机视觉毕业设计选题推荐:建议指导篇
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亲爱的同学们,转眼间我们已经迎来了大四,这一年充满了挑战与机遇。大家忙着备考研究生、公务员、教师资格证,或是寻找实习机会,同时还要面对毕业设计的重任。对于毕业设计,很多同学可能会感到陌生,不知道从何下手,也不确定自己适合哪些方向的课题。为此,我整理了一个毕业设计选题专栏,希望能为大家提供一些灵感和建议。无论你对毕业设计有任何疑问,欢迎随时来问我哦!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!前言在计算机专业的
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- 【复杂网络建模】真实网络数据集的读取和操作
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- 如何判断字符串中所有字符是否全都不同?
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- 以太网的分层架构_以太网上TCP/IP协议的分层结构及其报文格式
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TCP/IP协议是一个比较复杂的协议集,有很多专业书籍介绍。在此,我仅介绍其与编程密切相关的部分:以太网上TCP/IP协议的分层结构及其报文格式。我们知道TCP/IP协议采用分层结构,其分层模型及协议如下表:应用层(Application)HTTP、Telnet、FTP、SMTP、SNMP传输层(Transport)TCP、UDP网间网层(Internet)IP【ARP、RARP、ICMP】网络接
- AIGC从入门到实战:探秘:ChatGPT 到底是什么
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1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来,人工智能(AI)发展迅猛,其应用已深入到各个领域,从自动驾驶汽车到智能家居,再到医疗诊断,AI正在改变我们的生活方式。其中,自然语言处理(NLP)作为AI的重要分支,近年来取得了显著进展,而AIGC(AI-GeneratedContent)正是NLP领域的一颗璀璨明珠。1.2AIGC的兴起AIGC指的是利用AI技术自动生成内容,包括文本、图像、音频、视频等。
- Qwen的github主页 - 介绍
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#Qwen千问源码解析及介绍LLM大语言模型github
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- C++数据结构之数组(详解)
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1.介绍在C++中,数组是一种基本的数据结构,用于存储相同类型的元素的集合。数组的元素在内存中是连续存储的,可以通过索引访问。下面将详细介绍C++数组的相关内容。2.数组的定义数组的定义需要指定元素的类型和数组的大小。typearrayName[arraySize];type:数组元素的类型(如int、char)等。arrayName:数组的名称。arraySize:数组的大小(必须是常量表达式)
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- 安装Ubuntu和Windows双系统
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安装Ubuntu和Windows双系统安装Ubuntu和Windows双系统CPU有集成显卡有关Ubuntu分区的相关问题Ubuntu与Windows双系统时间同步解决方法调整grub引导系统顺序方法一:只更改默认选项方法二:彻底解决设置grub引导菜单的分辨率设置grubMenu显示CPU无集成显卡安装Ubuntu和Windows双系统CPU有集成显卡详细的安装双系统就不过多介绍了,可以参考这篇
- Pulsar官方文档翻译-概念和架构-基于地理位置复制(Geo Replication)
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博主:爱码叔个人博客站点:[icodebook](https://icodebook.com/)公众号:爱码叔漫画软件设计(搜:爱码叔)专注于软件设计与架构、技术管理。擅长用通俗易懂的语言讲解技术。对技术管理工作有自己的一定见解。文章会第一时间首发在个站上,欢迎大家关注访问!官网原文标题《ConceptsandArchitecture--GeoReplication》翻译时间:2018-11-05
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
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parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(